418873

и1би яо,ВкмЬАОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСИОМУ СВИДЕЕйЬЫьУ Союз Советскими Социалистицеских РеспубпикЗависимое от авт. свидетельства М -М, Кл. 6 08 с Э/04 Заявлено 17.11.1972 ( 1749638.18-24) с присоединением заявки Ь ПриоритетОпубликовано 05 Л 11,1974, Вюллетень ЬоДата опубликования описания 24 Х 11.19 осударотвеввьи кометеСовета Мвввотроа СССРоо девам еаооретеввй УДК 681.325(088.8 Авторизобретения 1. Ыпинь евский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской Социалистической Революции2 оду схемы И н с выходом схе ходом силител Предлагаемое усройство относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в автоматических системах управления и в цифровых вычислительных устройствах, для ввода информации, 5 представленной углом поворота вала.Известный циклический преобразователь угловых величин, содержит кольцеобразный звукопровод, выполненный из магнитострикционного материала, входной электроакусти О ческий преобразователь, выполненный в виде магнитной головки либо пьезокерамической пластины, прикрепленной к торцу звукопровода, а также выходнои магнитострикционныи преобразователь, выполненный в виде магнит ной головки, укрепленной на валу, угол положения которого преобразуют во временной интервал.Однако точность работы такого преобразователя невысока. 20Целью изобретения является повышение точности работы прсобразователя угол-частота импульсов,Эта цель достигается тем, что в предложенное устройство введены триггер, схемы И, 25 ИЛИ и элемент задержки. Выход усилителя считывания соединен с одним входом схемы ИЛИ, к другому входу которой через элемент задержки подключен датчик циклов, соединенный со входом триггера. Выход триг- ЗО гера подключен к одному вхдругой вход которой соединемы ИЛИ, а выход - со в Уя записи.Функциональная схема устройства приведена на чертеже.Устройство содержит кольцеобразный звукопровод 1, выполненный в виде ленты из магнитострикционного материала. В центре кольца, образованного звукопроводом 1, расположен входной вал 2, угловое положения которого преобразуют. С валом 2 жестко связан входной электроакустический преобразователь 3, выполненный в виде магнитной головки, которая повернута рабочим зазором к боковой поверхности звукопровода 1 и подключена к усилителю считывания 4. У одного из концов звукопровода 1 установлен входной электроакустический преобразователь 5, выполненный в виде записывающей магнитной головки, подключенной к усилителю записи б. В качестве входного или выходного преобразователя может быть использован пьезоэлектрический преобразователь, например, в виде пластинки из пьезокерамики. Для получения минимальных отражений концы звуко- провода 1 зажаты в глушителях 7.Последовательно соединенные схемы И 8, усилитель записи б, головка записи 5, звуко- провод 1, головка считывания 3, усилитель30 35 40 45 считывания 4 и схема ИЛИ 9 образуют цепь циркуляции импульсов датчика циклов 10.Датчик циклов 10 представляет собой генератор импульсов с частотой следования, определяющей цикличность работы преобразователя. Выход датчика циклов 10 подключен через элемент задержки 11 к схеме ИЛИ 9. Кроме того, выход датчика циклов соединен со входом триггера 12, который управляет работой схемы И 8,Преобразователь начинает работу в момент формирования импульсов датчиком циклов 10. Этот импульс прежде всего устанавливает триггер 12 в состояние, при котором с него на вход схемы И 8 поступает разрешающий потенциал, а также, с задержкой, обеспечиваемой элементом задержки 11 и выбираемой равной времени переключения триггера 12, подается на вход схемы ИЛИ 9, Через ИЛИ схему 9, открытую схему И 8 и усиусилитель записи б импульс датчика циклов 10 поступает в обмотку голодовки записи 5. При этом импульс датчика циклов 10,с,выхода схемы ИЛИ 9 проходит на выход преобразователя, являясь первым в частной последовательнссти.Под действием импульса записи в звуко- проводе 1 у зоны рабочего зазора головки 5 вследствие прямого магнитострикционного эффекта возникает механическое напряжение, Волна механического напряжения, распространяясь по звукопроводу с постоянной скоростью, проходит мимо рабочего зазора считывающей магнитной головки 3 и вследствие обратного магнитострикционного эффекта вызывает в обмотке последней электрический импульс, который усиливается усилителем считывания 4. Через схему ИЛИ 9 усиленный импульс проходит на выход преобразователя, являясь вторым импульсом в частотной последовательности. Кроме того, этот импульс через открытую схему И 8 поступает на вход усилителя записи 7 и, совершив циркуляцию по выше приведенной цепи, с задержкой, пропорциональной величине угла, вновь появляется на выходе схемы ИЛИ 9, являясь уже третьим в частотной последовательности.Таким образом, на выходе преобразователя формируется последовательность импульсов, расположенных на временной оси через интервалы, равные времени распространения механической волны по звукопроводу от головки записи 5 к головке считывания 3 (задержкой импульса в цепях усилителей записи 7 и считывания 4, а также на схемах И 8 и ИЛИ 9 пренебрегаем), т, е. на выходе преобразователя формируется последовательность импульсов, мгновенная частота следования которых пропорциональна угловому положению вала 2.Для прекращения формирования частотной последовательности импульсов подают всномогательный импульс на нулевой вход триггера 12, При этом состояние триггера изменяется на противоположное, и ко входу схемы И 8 прилагается запрещающий потенциал, что вызывает разрыв цепи циркуляции. Предмет изобретения Циклический преобразователь угол - частота импульсов, содержащий кольцеобразный звукопровод из магнитострикционного материала, датчик циклов, входной электроакустический преобразователь, подключенный к выходу усилителя записи, выходной электроакустический преобразователь, установленный на входном валу и подключенный к усилителю считывания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены триггер, схемы И, ИЛИ и элемент задержки, причем выход усилителя считывания соединен с одним входом схемы ИЛИ, к другому входу которой через элемент задержки подключен выход датчика циклов, соединенный со входом триггера, выход которого подключен к одному входу схемы И, другой вход которой соединен с выходом схемы ИЛИ, а выход - со входом усилителя записи.418873 Составитель И. ИазаркинаТехред Т. Курилко Корректор В. Брык.нна едактор Л, Утехина Типография, пр. Сапунова, д. 2 Заказ 1764/12 Изд.579 Тираж 624 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5