Устройство для обнаружения слепыми при их перемещении встречающихся на их пути препятствий или неровностей пути

класс 4о АВТВРСНМ СВИДБЕЛЮВВ НД ИЗВБРБЕНИЕ ОПИСАНИЕ устройства для обнаружения слепыми при их перемещении встречающихся на их пути препятствий илинеровностей почвы. К. авторскому свидетельству Е, А, Михайловского, заявленному 29 мая 1934 года (спр. о перв,148360). О выдаче авторского свидетельства оиублкковано 28 февраля 1935 гока.Изобретение относится к устройству, иредупреждаюшему слепого какимлибо сигналом, напр. звонком или уколом, о находящемся на его пути каком-либо препятствии или неровности пути,На приложенном чертеже фиг. 1 поясняет действие устройства; фиг, 2 дает схему устройства; фиг. 3 и 3 - деталь видоизмененного устройства; фиг, 4 в схе соединения контактов; фиг. 5 в дета устройства контактов; фиг. 6 - общий вид устройства; фиг, 7 - видоизмененное устройство; фиг. 8 - схему электрических соединений устройства.Принцип действия устройства заключается в следующем, Если перед человеком находится предмет 1 (фиг. 1), то зеркальца 2 и 4 (фиг. 2) на некотором расстоянии от предмета 1 нашупывают на предмете одно и то же место, и эта одинаковой освещенности поверхность от двух зеркал вызовет в фотоэлементе один и тот же ток, что соответствующим механизмом будет отмечено и предупредит слепого о стоящем предмете соответствующим звонком или уколом иглы. Зеркала же 3 и 5 ощупывают землю, Если перед человеком сравнительно ровная поверхность, то зеркала воспринимают поверхност почти одной и той же освещенности,.если же перед человеком яма или возвып,е- ность, то зеркала восринимают не одну и ту же поверхность, а различные по освещенности и цвету поверхности, что и выззовет в фотоэлементе различные токи и приведет в действие соответствующий механизм. Чтобы во время ходьбы человека приборчик сохранялодно и то же вертикальное положение, рамка, заключаюшая зеркала 2, 3, 4, 5, зеркало 6 и фотоэлемент 7, может поворачиваться во втулках 8 (фиг. 6) под действием перемещающегося грузика 9, имеющего поршенек 10, передвигающийся в цилиндре 11 и представляо, щий воздушный успокоитель.В дальнейшем приведены два варианта устройства: 1) от действия заводной пружины зеркальце 6 все время вращается перед фотоэлементом 7, 2) зеркало 6 (фиг, 3 и 3 О ) колеблется вместе с маятником 12 в ту и другую сторону.В первом варианте на той же самойосн, на которой вращается зеркало 6, врапгается и элекгромагнит 13 с двумялосредственно от батареи 15, а в ка-, тушку 31 проходит кроме того черезконтакты 21), Находящийся междукатушками якорь 33 останется в покое,Но если перед человеком поверхность сильно не ровная, то ток в фотоэлементе1 будст не одинаков для обоих зеркал, и, контакты 20 замкнуг не одинаковые порасположению контакты 21, а нотомуцепь катушки 31 будет разомкнута. Токпройдет только через катушку 32, и якорек 33 втянется в нее, уколов телоиглою 34. При дальнейшем поворотезеркала 6, а вместе с ним и рычага 26 последний, нажимая на контакты 20 отжимает их в прежнее положение.Во втором варианте, где зеркальце 6, пе вращается, а качается, применяютдве катушки 35 и 36 (фиг. 7). На маятнике 12 помещается контактный стерже-нек 37, который скользит по контактным полосам 38 и 39. Например, при движении маятш.ка влево он скользит по полосе 38, затем отжимается пружиной 40 на пол"су 39 и скользит по нейдо пружины 41, которая отжимает его опять на полосу 38. Этим достигается то, что ток попеременно проходит то, через катушку 35, то через катушку 36, и сначала присходит взаимодействие верхних магнитных пластинок с катушкой 35, а затем взаимодействие нижнихпластинок 18 с катушкой 36. Устр.:йство всего остального механизма такое же, как и в первом варианте, только крю-чок 26 помещается на маятникеПредмет изобретения.1, Устройство для обнаружения сле.пыми при их пере:ещепии встречающихся на их пути препятствий или неровностей почвы, отличающееся приме- пением подвешиваемой на груди системы парных зеркал 2, 4 и 3, 5 и приводимого во вращательное или колебательное движение зеркзла 6, служащего для поочередного направления отраженных св товых лучей от встречающегося препятствия или неровности пути на фотоэлемгнт 7, в цепь которо;о включено реле 16, управляющее прн посредстве электромагнитного контактного приспособления возбуждением электромагнитов 27 илп 31, 32, сердечники которых снабжены иглой.2, Форма выполнения устройства по п, 1, отличающаяся тем, что электромагни гное контактное приспособление состоит из вращаемого вместе с зеркаом 6 элект:омагнита 13 возбж аел 1. ) д мого через реле 16 током фотоэлемента 7 и управляющего припосредстве намагни" енных пластинок 18, 22, 23,поворотных на осях 19, замыканием соответствующих контактов 20, 21 в зависимости от степени освещ,:пня фотоэлемента 7, с целью возбуждения при замыкании рычагом 26 контактов 24 электромагнита 27 илп контакта 25 электромагни.ов 31 и 32,3. Видоизменение устройства по пп, 1 и 2, отличающееся тем, что при применении зеркала 6, совер шающе 1 о колебательное движение и укрепленного намаятнике 12, вместо совершающего вращательное движение электромагнита 13 применены укрепленные па маятнике электромагниты 35 и 36,