417671

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ417671 Союз Советскии Сощиалнстинеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М Г 161 1/00В 66 с 2390В 66 с 23/26 М, К 31 Х.191 ( нением заявк 65654 29-1 аявлено с прис Приорите Государственный камит Совета Министров ССС во делам изобретений н открытийДК 621.873.3:629.114 :62-82 (088.8) Опубликовано 28.11,197 оллетець Ле та опубликования описания 22.И 1.194 Авторыизобретения Л. Березин, В. И. Минаев, А. И. Лисивенк А. М, Сушкин и Л. И. АгатовМосковский ордена Трудового Красного Знамени институтефтехимической и газовой промышленности им. акад. И. М. Губки Заявите КРАН-ТРУБОУКЛ К Изобретение предназначено для использования на грузоподьемно-монтажных и укладочных работах при сооружении магистральных трубопроводов большого диаметра,Известен крап-трубоукладчик, включающий базовую машину с грузовой и якорной стрелами, якорную машину и полиспасты.Цель изобретения - стабилизация положения стрел при передвижении крана-трубоукладчика.Достигается это тем, что якорная стрела соединена с якорной машиной прц помощи полиспаста, свободный конец каната которого связан с дополнительным, имеющим привод, полиспастом, один из блоков которого шарнирно установлен на базовой машине, а другой связан с базовой машиной при помощи силового цилиндра, причем между базовой машиной и якорной стрелой установлен демпфирующий цилиндр для управления приводом блока дополнительного полиспаста, Кроме того, к силовому цилиндру блока полиспаста подключен золотник со штоком, связанный с дополнительным гидроцилиндром, каждая из полостей которого через обратный регулируемый клапан соединена с соответствующей полостью демпфирующего цилиндра. На фиг, 1 изображен кран-трубоукладчик, общий вид; на фиг. 2 - гидросхема механизма стабилизации положения стрел. Предлагаемый крац-трубоукладчик включает базовую машину 1 с шарнирно монтированными на ней грузовой 2 и якорной 3 стрелами, якорную машину 4, демпфирующий гидроцилицдр 5 шарнирно взаимодействующий с базовой машиной и якорной стрелой и сочлепяющий якорную машину с якорной стрелой полиспаст 6, свободный конец которого взаимодействует с полиспастом 7, при чем последний смонтирован на базовой машине одним блоком 8 шарнирно, а другим блоком 9 посредством гпдроцилицдра 10 с золотником 11 и упраьляемым цилиндром 12, связаццым с демцфцрующцм гидроцилицдром 15 5 посредством регулируемых клапанов 13, 14.Кран-трубоукладчик работает следующим образом.При движении по строительной полосе базовая н якорная машины совершают взаим цые перемещения. В предлагаемой конструкции эти перемещения компенсируются изменением длины полиспаста 6, соединяющего якорнуо стрелу 3 с якорнои машиной 4, Это происходит за счет перетекания каната из 2 Б полиспаста 6 на полиспаст 7 под действиемгидроцилиндра 10 в зависимости от нагрузки на полиспаст 6. В качестве датчика нагрузки на полиспаст 6 используется гидроцилиндр 5.Изменение давления в какой-либо из его по лостей вызывает перемещение поршня вуправляющем цилиндре 12, в результате чего золотник 11 обеспечивает необходимое рабочее движение гидроцилиндра 10, Например, при увеличении расстояния между базовой и якорной машинами увеличивается нагрузка на полиспаст 6. При этом повышается давление в штоковой полости демпфирующего гидроцилиндра 5, По достижении определенного значения давления открывается клапан 14, что вызывает повышение давления в штоковой полости управляющего цилиндра 12. Перемещение поршня этого цилиндра обеспечивает посредством золотника 11 сообщение рабочей полости гидроцилиндра 10 с напорной линией гидросистемы, Таким образом, гидроцилиндр 10, выдвигая шток, вызывает уменьшение длины полиспаста 7 и перетекание троса с последнего на полиспаст 6. В результате увеличения длины полиспаста 6 компенсируется расхождение базовой и якорной машин. При необходимости изменить момент устойчивости машинист базовой машины посредством золотника 15 и демпфирующего гидро- цилиндра 5 изменяет вылет якорной стрелы 3. Происходящие при этом изменения длины полиспаста 6 компенсируются автоматически таким же образом, как и при перемещении базовой и якорной машин друг относительнодруга. Предмет изобретения51. Кран-трубоукладчик, включающий базовую машину с грузовой и якорной стрелами,якорную машину и полиспасты, о т л и ч а ющи й ся тем, что, с целью стабилизации по 10 ложения стрел при передвижении крана-трубоукладчика, якорная стрела соединена сякорной машиной при помощи полиспаста,свободный конец каната которого связан сдополнительным, имеющим привод, полиспас 15 том, один из блоков которого шарнирно установлен на базовой машине, а другой связан сбазовой машиной при помощи силового цилиндра, причем между базовой машиной иякорной стрелой установлен демпфирующий20 цилиндр для управления приводом блока дополнительного полиспаста.2. Кран-трубоукладчик по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что к силовому цилиндрублока полиспаста подключен золотник со25 штоком, связанный с дополнительным гидроцилиндром, каждая из полостей которого через обратный регулируемый клапан соединена с соответствующей полостью демпфирующего цилиндра,417671 фиг. 2 Составитель Ю. КопыринТехред 3. Тараненко Корректор Т. Добровольская Редактор Т. Пилипенко Типография, ир. Сапунова, 2 3 аказ 1705/17 Изд. Хо 1349 Тираж 875 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5