Демпфер крутильных колебанийfslun -lt;: . vii, lt; . • •

1 ц 416489 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистицеских Республик(51) М, Кл. Г 161 15/18 с присоединением заявки М Гасударственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий(71) Заявитель А. П. Гуров и Г. П. Нерубенко Николаевский ордена Трудового Красного Знамени кораблестроительный институт им. адмирала С. О. Макарова(54) ДЕМПФЕР КРУТИЛЬНЪХ КОЛЕБАНИЙ Изобретение относится к устройствам, позволяющим гасить крутильные колебания, и может быть использовано,в различных обла,стях техники.Известны демпферы крутильных колебаний, содержащие сидящие на валу ступицу, маховик,и устройство, обеспечивающее их упругую связь с регулируемой магнитной жесткостью.Устройство упругой связи выполнено в виде расположенных по окружности сту 1 пицы полюсов с обмотками возбуждения и установленных ца маховике обмотки типа беличье колесо и шихтованцого магпитопровола, а также смонтированных на валу контактных колец для подвода электрического тока к обмоткам, возбуждения, соединенным токопроводами со ступицей.В известных демпферах при установке на маховике обмотки типа беличье колесо в процессе работы угловая скорость маховика будет отставать от угловой скорости вращения вала вследствие наличия значительных механических потерь в массивном маховике и асинхронных свойств электромеханической системы, т. е. нарушаются функции маховика как синхронного аккумулятора кинетической энергии машиныцакапливающего энергию во время ускорения движения и отдающего обратно ее при замедлении вращения, что возможно лишь при строгом равенстве угловых скоростей вала и маховика, в противном случае (при электрическом скольжении) могут возникать колебания системы типа биение.При выполнении па маховике аксцальных 5 пазов и выполнении пазов со скосом ца полюсах ступицы система обладает свойствами синхронной реактивной машины н сколькение между маховиком и ступицей отсутствует. Однако сицхроцизм будет сохраняться только 10 при малых амплитудах колебаний, це превышающих размеры зубца. При больших амплитулах демпфер б лет работать с проскальзыванием. 15 Цель изобретения -- расширение диапазонагасимых амплитуд колебаний и улучшение характеристик демпфера на переходных режи.мах.Для этого устройство упругой связи снаб жено дополцительцыми полюсами с обмотками возбуждения, которые расположены ца маховике и число которых равно числу полюсов на ступице.Кроме того, лемпфер снабжен установлен ными на полюсах маховика и ступицы полюсцыми наконечниками и демпферной обмоткой, размещенной в полюсцых наконечниках маховика.Такое выцолцсцце позволяет обеспечить ра боту лемпфера ца принципе динамическогогасителя с регулируемой мапнитной жесткостью упругой связи,На фиг. 1 изображен описываемый демпфер, продольный разрез и сечение по А - А; ,на фиг. 2 - схема управления магнитной жесткости упругой связи,Демпфер содержит устанавливаемую на вал 1 ступицу 2 с полюсами Зимеющими обмотки возбуждения, и маховик 4,с,полюсами 5, также имеющими обмотки возбуждения. Полюса 3 расположены по окружности ступицы, а,полюса 5 - на маховике, при этом число последних равно числу полюсов на ступице. На полюсах маховика,и ступицы установлены полюсные наконечники 6. В полюсных наконечниках маховика размещены демпферные обмотки 7.Устройство работает следующим образом, К обмоткам возбуждения полюсов З,ступицы 2 и полюсов 5 маховика 4 подводится регулируемое напряжение через щеточные контакты 8 от схемы управления, вследствие чсго по ним потечет ток, создающий магнитный поток в сердечниках, полюсов. Обмотки соединены таким образом, что полюс ступицы и находящийся напротив полюс маховичка противоположных полярвостей. При вращении ступицы,поле, создаваемое ее полюсами, увлекает за собой сцепленное с ним поле полюсов маховика и он вращается синхронно с валом, При появлении,крутильных колебаний на валу они передаются на маховик, а так как его собственная частота, определяемая регулированием тока в обмотках, устанавливается равной частоте крутильных колебаний вала, то маховик начнет колебаться в противофазе крутильным колебаниям вала, т, е.,используя эффект динамического гашения, крутильные колебания вала полностью передаются на маховик. 5 10 15 20 25 30 35 40 В результате этого устраняются крутильные колебания, вала за счет колебаний вокругоси,вала маховика.Демпферная обмопка 7 в полюсных,наконечниках маховика создает демпферной момент, уменьшающий амплитуду его колебаний, и тем самым повышает устойчивость системы. Кроме того, она улучшает пусковые характеристики.Регулирование магнитной жесткости упругой связи осуществляется следующим образом. Сигнал с датчика 9 угла крутильных колебаний поступает на дифференцирующее устройство 10, которое вырабатывает сигнал, пропорциональный круговой частоте колебаний со.Этот сигнал квадратируется устройством 11и усиливается усилителем 12, после чего подается иа обмотки возбуждения полюсов 3ступицы,и полюсов 5 маховика.Предмет изобретения1. Демпфер крутильных,колебаний, содержащий сидящие на валу маховик, ступицу иустройство, обеспечивающее их упругую связь,включающее расположенные по окружностиступицы полюса с обмотками возбуждения,отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона гасимых амплитуд колебаний, устройство упругой связи снабжено дополнительными полюсами с обмотками возбуждения, которые расположены на маховикеи число которых равно числу полюсов на ступ,ице,2. Демпфер по п. 1, отл ич а ющи й,с я тем,что, с целью улучшения характеристик демпфера на переходных режимах, он снабженустановленными на полюсах маховика и ступицы полюсными наконечниками и демпферной обмоткой, размещенной в полюсных наконечниках маховика.416489 едактор Е, Гонч ПодпцсноСССР Тираж 85овета Министоткрытийаб., д. 4/5 Изд659 аказ 2033/3 ИПИ Государственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушска Типография, пр. Сапунов оставитель ТехредАндреенк Борисова Корректор А, Дзесов