415691

4 Б 693 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М М. Кл. С 08 с 9 04 30118-2 Заявлено 21.Л 1с присоединениеПриоритет 72 ( 1 аявки М Государственный камит Савета Министрав ССС па делам изааретений и аткрытийУДК 621.314 (088.8) бликовацо 15.1.1974. Бюллетень М я описания 2.И 1.197 Дата опублнкова Авторыизобретения Заявитель. В. Курников, В, С, Тамплон и В. Л. Чен в1 в; вв в.в в. ИМПУЛЬСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕН Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в преобразователях угла поворота вала в пропорциональное число импульсов с выдачей направления перемещения.Известны импульсные преобразователи перемещения, содержащие генератор возбуждения, выход которого соединен со входом сицусцо-косипусцого датчика перемещения, блок определения направления перемещения, демодуляторы, соединенные с выходами сицуснокосинусцого датчика перемещения, делитель частоты, соединенный со входами блока определения направления перемещения, другой вход которого соединен через формирователь импульсов с выходом фазирующего контура.Их недостатком является невысокая точность, вызванная наличием больших помех ца высокой частоте несущей для выходных сигналов сицусцо-косицусцого датчика перемещения.Целью изобретения является повышение точности преобразования угла поворота вала в импульсы при использовании высокоточного синусно-косинусного датчика перемещения, работающего на высокой несущей частоте генератора возбуждения.Это достигается тем, что в импульсный преобразователь перемещения введены модуляторы, причем сигнальные входы модуляторов соединены с выходами демодулятороч, опорные входы модуляторов подключены к выходу делителя частоты, а выходы модуляторов соединены со входами фазирующего коцтура.5 На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Выход генератора возбуждения 1 соединесо входами сицусцо-косицусного датчика перемещения 2, делителя частоты 3, демодулято 10 ров 4 и 5 и формирователя импульсов 6.Вторые входы демодуляторов соединены соответственно с выходами синусцой ц косццусцой обмоток датчика перемещения 2.Другой вход формирователя импульсов 615 соединен с выходом фазируюшего контура 7,ко входам которого подключены выходы модуляторов 8 ц 9, опорные входы которых соединены с выходом делителя частоты 3, а сигнальные входы подключены к выходам демо 20 дуляторов 4 и 5. Выходы делителя частоты 3и формирователя импульсов 6 соединены со входами блока определения направления пе.ремещеция 10.Работает преобразователь следующим об разом.Напряжение сицусоидальной формы частоты савв подаетсЯ с генеРатоРа возбУждеццЯ ца датчик перемещения 2, двоичный делитель частоты 3, демодуляторы 4 и 5 и формироваЗ 0 тель импульсов 6. Сигналы с выхода синус5 10 15 20 25 30 35 40 3ного 5, и косинусного 52 канала датчика, описываемые выражениями5, = А, з 1 п ра з 1 п 2 с5, =А, созрх з 1 п 2-.1",1,где 1 - время,р - величина коэффициента электрическойредукции датчика,а - угол поворота,А - величина амплитуды,подаются на демодулятор 4 синусного каналаи па демодулятор 5 косинусного канала датчика соответственно. Демодулятор 4 сигнала51 синусного канала датчика выделяет огибающую 54 выходного сигнала синусного канала датчика, а демодулятор 5 сигнала 5 выделяет огибающую 5- выходного сигнала косинусного канала:5, =А, з 1 пра.5, =А, созра,Сигналы 54 и 5 поступают на модулятор 8сигнала синусного и модулятор 9 сигнала косинусното каналов датчика соответственно.В качестве модулирующего напряжения используется напряжение частоты Р,=р Й(где Ь - коэффициент деления), снимаемоес выхода двоичного делителя частоты 3.Сигналы 5, и 5 д, снимаемые с модуляторов8 и 9, имеющие структуру выходных сигналовсинусного и косинусного каналов датчика,соответственно, но уже с пониженной частотойнесущей Р5 в =Авз 1 пра з 1 п 2-.Р 15, =А, созра з 1 п 2 д Р,подаются на фазирующий контур 7, где суммируются на общей нагрузке, в результате чего получается сигнал 5, =А, з 1 п АР 1 - ра+ -приращение фазы которого пропорционально приращению угла поворота вала.По сигналу с фазирующего контура 7 формирователь импульсов 6 формирует короткий по длительности (0,5 - 1 мксек) импульс напряжениясоответствующий переходу сигнала через нуль с привязкой по времени к опорной частоте 1 ОП генератора возбуждения 1, По перемещению импульса, сформированного формирователем относительно неподвижной шкалы, образуемой перепадами напряжения с выхода первого и второго разрядов двоичного делителя частоты 3, блок определения направления перемещения 10 формирует импульсы, число которых пропорционально приращению угла поворота вала, и выдает их по одному из каналов вращение влево или вращение вправо в зависимости от направления вращения контролируемого вала. Предмет изобретения Импульсный преобразователь перемещения, содержащий генератор возбуждения, соединенный со входами синусно-косинусного датчика перемещения, демодуляторов, формирователя импульсов и делителя частоты, причем выходы синусно-косинусного датчика перемещения соединены со вторыми входами демодуляторов, выходы делителя частоты - со входами блока определения направления перемещения, к другому входу которого подключен формирователь импульсов, один из входов которого соединен с выходом фазирующего контура, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности преобразователя, в него введены модуляторы, причем сигнальные входы модуляторов соединены с выходами демодуляторов, опорные входы модуляторов подключены к выходу делителя частоты, а выходы модуляторов соединены со входами фазирующего контура.415691 Составитель И. НазаркинаТехред А. Камышннкова Корректор Н. Стельмах Редактор Е. Семанова Заказ 1421/15 Изд1278 Тираж 624 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45