Устройство для копирования кривых по эквидистантным траекториям

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К аВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 03,10.72 (21) 183490418-24с присоединением заявки Ло -(5) М,Кл. В 23 ц 35/40осударствонивй комитвСовета Министров СССРпа долам изобретвнии отнрвтий72) Авторы изобретения С. А. Вайнер и Ю. А. Вайне 1) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ КРИВЫХ ПО ЭКВИДИСТАНТНЫМ ТРАЕКТОРИЯМтор, соединенный своим другим входом с выходом усилителя фотосигнала,Это позволяет повысить точность и надежность работы устройства.1-Га чертеже показана функциональная схема устройства.1 редлагаемое устройство содержит блок 1привода копировального стола, эквидистантный механизм 2, формирователь д корректно рующсго напряжения, фотоголовку 1, выходкоторой подключен к входу усилителя фото- сигнала б и измерителю б направления копируемой линии, и фазовыс детекторы 7 и 8, выходы которы.; через усилители 9 иО подключены и координатным элект 1 родвигателяв 11 и 1, соединенным с копировальным сто Эквндистантный механизм 2 состои20 фазового детектора 14, один из входоврого соединен с выходом измерителя бправления копируемой линии, а выходусилитель 15 - с двигателем 16, которьроз редутор 1/ и эксцентрик 18 связантоголовкой 1 и через редуктор 17 - с дком 19 обратной связи, выход которогоключен ко второму входу фазового детра 14, другой вход которого подключен кчику 19 обратной связи (этот последнийЗО те с фазовым детектором 14, усилителем из то- на- рез с чипод- ктодат. мес 1Изобретение относится к области техники программного управления металлорсжущющ станками и предназначено для использования в фотокопировальных системах.Известные устройства для копирования кривых по эквидистантным траекториям, содержащие блок привода копировального стола, подключенныи к выходам фазовых детекторов, эквидистантный механизм, выпол;енный в виде двигателя с оистемои регулирования и эксцентрика, связанного кинематическн с фотоголовкои, выход которой подключен к усилителю фотосигнала и через измеритель направления копируемои линии - ко входу эквидистантного механизма, не обладаот новышеннои точностшо и надежностью работы ввиду возникновения возмущении, обусловленных поворотом эквидистантного меха з ча, что заставляет снижать скорость копирования.Отличием описываемого устройства является то, что оно содержит формирователь корректирующего напряжения, выполненный в виде включенных последовательно преобразователя скорости вращения двигателя эквиднстантного механизма, делителя напряжения, кинематически связанного с эксцентриком эквидистантного механизма, фазосдвигающей схемы и усилителя, выход которого подключен ко входам фазовых детекторов чсрез сумма- -.нмя4543редуктором 17 образует замкнутую систему регулирования двигателя 1 б).Делитель напряжения 20, фазосдвигающая схема 21 и усилитель 22 совместно с преобразователем 20 скорости вращения двигателя 1 б образуют формирователь 3 коррвктирующего напряжения.Устройство работает следующим образом.Напряжение с выхода фазового детектора 14, которое появляется при отклонении фаз между напряжениями с выходов датчика 19 и измерителя б от 90, усиливается усилителем 15 и управляет работой двигателя 1 б, поворачивающего через редуктор 17 эксцентрик 18 и ротор датчика 19 до положения, при котором устраняется рассогласование.Скорость вращения двигателя 1 б преобразуется с помощью преобразователя 23 в напряжение переменного тока, фаза, которого соответствует направлению прямой, соединяющей ось поворота фотоголовки 4 с центром оптической головки, а амплитуда - величине скорости.Это напряжение подается на вход делителя напряжения 20, где оно изменяется по величине пропорционально выбранному расстоя нию между осью поворота фотоголовки 4 и центром оптической развертки.Напряжение с выхода делителя напряжения 20 смещается по фазе с помощью фазосдвигающей схемы 21 и усиливается усилителем 22,Напряжение с усилителя 22 складывается сумматором 24 с напряжением переменного тока на выходе усилителя фотосигнала б.Полученнос суммарное напряжение после преобразования в фазовых детекторах 7 и 8 и усилителях 9 и 10 управляет работой координатных электродвигателей 11 и 12, перемещающих копировальный стол 13.Величина фазового сдвига на выходе фазосдвигающей схемы 21 и коэффициент усиления усилителя 22 подбираются такими, чтобы составляющая суммарного напряжения на выходе усилителя 22 после преобразованйя,в фазовых детекторах 7 и 8 и усилителях 9 и 10 создавала бы такие скорости вращения координатных электродвигателей 11 и 12, которые5 обеспечили бы перемещение копировального стола 13 со скоростью, равной по величине и направлению скорости перемещения оптической развертки, создаваемой эквидистантным механизмом 2,10 Таким образом, в результате действия формирователя 3 компенсируются возмущения, прилагаемые к оптической головке со стороны эквидистантного механизма 2. В то же время составляющая суммарного напряжения на вы 5 ходе усилителя фотосигнала б обеспечивает движение оптической развертки по копируемой линии.20 Предмет изобретенияУстройство для конирования кривых по эквидистантным траекториям, содержащее блок привода копировального стола, подключенный 25 к выходам фазовых детекторов, эквидистантный механизм, выполненный в виде двигателя с системой регулирования и эксцентрика, связанного кинематически с фотоголовкой, выход которой подключен к усилителю фотосигнала 30 и через измеритель направления копируемойлинии - ко входу эквидистантного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, оно содержит формирователь корректи рующего напряжения, выполненный в видевключенных последовательно преобразователя скорости вращения двигателя эквидистантного механизма, делителя напряжения, кинематически связанного с эксцентриком эквидистант.40 ного механицизма, фазосдвигающей схемы иусилителя, выход которого подключен ко вхо.дам фазовых детекторов через сумматор, соединенный своим другим входом с выходом усилителя фотосигнала.Редактор Е. Семанова 1 юрректор Т. Гревцова Подписное МОТ., Загорский цех 3 и и аа Мо 3734 Изд.1296 Тираж 944 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 45