414077

4 4 ОУУ ОПИСАНИЕ ИЗОЬЕЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлсцо 24.Ч.1072 1 1776423/25-8) М, 1 хл, В 23 ц 15/ кис присоединением зая Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений риоритетпубликовацо 05.1.1974. Бюллетень5 УД 1( 62-503.55 (088.8) и вткрыти ата опубликования опцсаппя 5 Л.1974 Авторыизобретенияаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИ В ФРЕЗЕРНЫМ СТГО УПРАВЛЕНИ1(0 М Изобретецис относится к производствеццых процессов и применение в системах числово ного управления (ЧПУ) фрезер МИ ДЛ 5 ПОВЫШСЦИЯ ТОИОсти И П ности при контурной обработкевтоматизации может найти го программцыми стацка- роизводительдеталей. тройстерцымтся безки.ТСЦИ 51ности о ва для адаптивного упстанком, в которых хпучета изменяющихся ус Известны ус равлепия фрез равлецие веде ловий обработЦель изобре производитель точности и- ПОВЬЦПЕ работки.Для этого в предлагаемом устройстве дат чик деформаций фрезы по соответствующей коордицате через перецастраиваемый фиг ы р подключен к суммирующему входу предварителы 1 ого усилителя в схеме следующего привода подач, причем сигнал с датчика момента 20 поступает ца вход элемента сравнения, выход же последнего через усилитель подключен к управляемому гецсратору импульсов, первый и второй выходы генератора подключены соответственно к устройству задания программы 25 и через целицейцый преобразователь к другому входу элемента сравнения, соединенному через ключ с задатчиком силы резация, а вход нелинейного элемецта подключен к устройству задания программы. 30 На чертеже дана блок-схема устройства.Датчики 1, 2 служат для измереция деформаций фрезы ЛХ, ЛУ по составляющим силы резания Р,. и Р. На выходе каждого датчика включен перецастраиваемый фильтр 3, 4 цизкой частоты, выход которого подключен ца суммирующий выход предварительного усилителя 5 в схеме следящего привода 6 соответс 1 вующсй коордицаты Х, . По каждой коор;1 И 11 епе схема привода, кроме усилителя 5, содержит усилитель мощности с двигателем 7, обратную связь 8 и элемент сравцеция 9.Для регулирования режимов резания устройство содержит датчик 10 момента ца шпиц- деле станка, выход которого соедицец с входом элемецта сравцеция 11, причем другой вход элемента сравцеция соедицец через ключ 12 с выходом цслпцейцого . фуцкциоцальцого преобразователя 13, а выход элемента сравнения через усилитель 14 подключен к входу управляемого генератора 15 импульсов. Управляемый генератор служит для задания результирующей подачи и соединен с устройством 16 задания программы и нелинейным преобразователем 13. Необходимые значения коэффициентов настройки преобразователя подключаются от устройства задания программы по шцце 17. Установка 18 задает величину силы резация в режиме предельного регулирования.В режиме коррекции координатных перемещений сигнал с датчика 1 деформаций через перенастраиваемый фильтр 3 подается на суммирующий вход предварительного усилителя в схеме следящего привода 6.Деформации фрезы определяются через линейно связанные с ними составляющие силы резания по координатным осям. Настройка коэффициента передачи датчика и перенастраиваемого фильтра осуществляется программно в зависимости от жесткости применяемого инструмента и скорости вращения шпинделя станка 19, На входе предварительного усилителя 5 осуществляется алгебраическое сложение корректирующего сигнала ЛХ с разностным сигналом на выходе элемента сравнения 9. Г 1 ри этом результирующее перемещение следящего привода соответствует алгебраической сумме сигналов исходной программы и корректирующих,Для другой координаты У схема коррекции выполнена и работает аналогично. Регулирование режимов резания в предлагаемом устройстве осуществляется по однопараметрическому принципу, путем функционального изменения подачи 5 в зависимости от окружной силы резания Р. Информация о величине Р снимается с датчика момента, установленного в шпинделе станка 19 и подается на вход элемента сравнения 11. Напряжение датчика 10 сравнивается с задаваемым напряжением, которое формируется па выходе нелинейного функционального преобразователя 13, воспроизводящего функциональную зависимость между величиной подачи 5 и результирующей силой резания Р в соответствии с принятым алгоритмом настройки5=с Р -Необходимые значения коэффициентов настройки с и а определяются при расчете программы и вводятся от устройства 16 задания программы по шине 17.414077 4Разцостцый сигнал с выхода элемента сравнения 11 поступает через усилитель 14 на вход генератора 15 импульсов. Частота генератора, определяющая величину результирующей по дачи, пропорциональна управляющему напряжению с выхода усилителя 14 и подается для отработки в устройство 16.В режиме предельного регулирования преобразователь 13 отключается тумблером 12 и 10 ,напряжение уставки 18 на входе элементасравнения 11 поддерживается постоянным, предельным для данного случая обработки.Сочетание двух контуров управления (поточности и по режимам резания) в предла гаемом устройстве позволяет снизить ограничения на погрешности по деформациям фрезы и реализовать оптимальные режимы обработки при сохранении заданной точности. Предмет изобретен и я 20 Устройство для адаптивного управленияфрезерным станком, снабженное датчикамидеформаций фрезы и вращающего момента на25 шпинделе станка, отличающееся тем,что, с целью повышения точности и производительности обработки, датчик деформаций фрезы по соответствующей координате через перецастраиваемый фильтр подключен к суммиЗО рующему входу предварительного усилителя всхеме следующего привода подач, причем сигнал с датчика момента поступает ца вход элемента сравнения, выход же последнего черезусилитель подключен к управляемому гецераЗ 5 тору импульсов, первый и второй выходы генератора подключены соответственно к устройству задания программы и через нелинейный преобразователь к другому входу элемента сравнения, соединенному через ключ с за 40 датчиком силы резания, а вход нелинейногоэлемента подключен к устройству заданияпрограммы,414077 Составитель Т. Юдахииа Техред Г. Васильева Корректор Н, Торкииа Редактор В. Дибобес Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1058/17 Изд. М 486 Тираж 944 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и огкрытий Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5