Устройство для позиционирования рабочегооргана

) Ч.Кл. В 23 с 1 506Р 15 Ь 15,00 Р 161 т 43/00 Гасударственный комитет Совета Министров СССР йо делам изобретений и открытий1.9.06-8288.8) 72) Авторы изобретения А. Алексеев, С. Д. Голод, Н. ф, Делюнов и Л. И. Курдюмов 1) Заявнтел 4) У ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РАБОЧЕОРГАНА ЙСТВО Д то ла,Изооретение относится к области станкостроения и может быть использовано при изготовлении высокоточных шкал на делительных машинах.Известны устройства, используемые для привода рабочего органа и измерения перемещения стола в делительных машинах.Наиболее точными среди известных дели- тельных машин для нанесения делений на стеклянных заготовках являются машины с фотоэлектрической измерительной системой.Основным недостатком известных устройств для точного позиционирования рабочих органов в делительных машинах являются, во-первых, высокие требования к точности изготовления отдельных узлов и чрезвычайно сложная,кинематическая схема цриводных устройств, во-вторых, то, что погрешность аттестации эталонной меры, входящей в измерительное устройство, по,тностью входит в погрешность нарезаемой штриховой меры, а создание эталонной меры с произвольной ценой деления и любой длины является очень сложной задачей.Целью изобретения является повышениечности позиционирования рабочего органа.Эта цель достигается тем, что плунжер вспомогательного цилиндра, связанный с рабочей полостью основного рабочего цилиндра, используемого для привода рабочего сто связан с дополнительным приводом, а блок команд, электрически связанный с измерительной системой перемещения рабочего стола, снабжен элементами для выдачи последовательных команд на включение дополнительного привода и на его выключение при установке рабочего органа в заданное положение.На чертеже изображена принципиальнаясхема устройства для точного позиционирова ния рабочего органа.Устройство состоит из основания 1 и станины 2, подвешенной на пружинах 3 к основанию. На направляощих 4 станины на прецизионных подшипниках 5 установлен рабочий 5 стол 6 с закрепленной на нем стеклянной заготовкой 7. Стол б снизу имеет понтон 8, помещенный в заполненную маслом полость 9 станины 2 и связан ленточной тягой 10 или другой замкнутой гибкой связью с противове сом 11. Шток 12 соединяет стол 6 с поршнем18, перемещающимся в основном цилиндре 14 под действием масла, истекающего из резервуара 15.Резервуар соединен с основным цилиндром 25 14 двумя параллельными каналами, В первом канале 16 находятся дроссель 17 и золот.ник 18, управляемый электромагнитом 19, во втором канале 20 - вентиль 21. Внутри вспомогательного цилиндра 22 малого диаметра зо имеется плунжер 23, связанный с приводом,5 10 5 20 25 Зо 40 45 50 55 3состоящим из электродвигателя 24, редуктора 26 и микрометрического винта 26. Управление электромагнитом 19 и электродвигателем 24 осуществляется блоком автоматики 27, связанным с реверсивным счетчиком 28 системы измерения перемещения рабочего стола 6.В качестве этой системы в данном устройстве используется лазерный интерферометр, состоящий из неподвижной части 29, установленной на кронштейне 20, и подвижной 31, установленной на столе 6. Неподвижная часть 29 интерферометра соединена со станиной 2 инварными стержнями 32,Устройство снабжено резцом 33, закрепленным в резцовом суппорте 34, связанным с приводом 36,Деления шкалы нарезаются путем последовательных перемещений рабочего стола 6 с заготовкой 7 и резцового суппорта 34 по команде блока автоматики 27, связанного с лазерной интерферометрической измерительной системой 29, 31 перемещения рабочего стола 6.Перемещение рабочего стола на подшипниках 6 по направляющим 4 осуществляется с помощью штока 12, соединенного с поршнем 13 основного цилиндра 14, масло в рабочую полость которого поступает из резервуара 16 по каналу 16 при открытом дросселе 17 и золотнике 18. Команда на открытие золотника 18, управляемого электромагнитом 19, поступает из блока автоматики в начале работы, Величина перемещения стола 6 измеряется лазерным измерителем перемещений 29, 31 и фиксируется реверсивным счетчиком 28. При прохождении столом 6 расстояния, близкого к заданной величине интервала нарезки шкалы, с блока автоматики 27 подаются команды на отключение электромагнитом 19 золотника 18 и на включение электродвигателя 24. При этом золотник 18 перекрывает доступ масла в рабочую полость основного цилиндра 14, а электродвигатель 24 через редуктор 26 приводит в движение микрометрический винт 26. В результате использования вспомогательного цилиндра достигается высокая точность остановки рабочего стола в заданном положении. Остановка стола производится по команде блока автоматики, когда реверсивсчый счетчик зафиксирует число, равное величине интервала нарез аемой шкалы, Одновременно с командой на остановку стола блок автоматики 27 выдает команду на включение привода 36 возвратно-поступательного движения резцового суппорта 34 на начало нарезания штриха. После окоччания одного цикла нарезания штриха подается команда из блока авчтоматики на производство нового цикла работы, при этом стол 6 начинает перемещаться под действием поршня 13 основного цилиндра 14 на интервал шкалы, а плунжер 23 возвращается в исходное положение. По окончании нарезания всей шкалы стол 6 возвращается в исходное (нулевое) положение, при этом масло из рабочей полости основного цилиндра перегоняется в резервуар по каналу 20 при открытом вентиле 21.Инварные стержни 32, расположенные в плоскости компарации, обеспечивают постоянство расстояния (базы) между вертикальной плоскостью, проходящей через острие резца 33, и светоделительным элементом интерферометра 29 при колебаниях температуры в процессе деления шкалы.Для обеспечения горизонтальности рабочего стола во время нарезания шкал в машине имеется противовес 11, связанный со столом посредством замкнутой гибкой связи 10, например ленточной передачей, причем движение противовеса происходит прямолинейно направлению перемещения рабочего стола. Благодаря наличию в предлагаемом устройстве разгрузочного элемента, выполненного в виде понтона 8, трение движения стола 6 по направляющим сведено к минимуму. Это позволило отказаться от гидронасоса и использовать простейшую схему гидропривода, построенного по принципу разновысотных сообщающихся сосудов (масляного резервуара 16 и основного цилиндра 14). Предмет изобретения Устройство для позиционирования рабочего органа, выполненное в виде гидропривода щаговых линейных перемещений, содержащего основной гидроцилиндр, поршень которого соединен с рабочим органом, а рабочая полость соединена с источником давления трубопроводом, перекрываемым золотником с электромагнитным включением, и вспомогательный цилиндр малого диаметра, и датчика положения рабочего органа, выход которого соединен с блоком команд, управляющим электромагнитом золотника, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования рабочего органа, плунжер вспомогательного цилиндра связан с дополнительным приводом, а блок команд снабжен элементами для выдачи последовательных команд, на включение дополнительного при; ода и на его выключение при установке рабочего органа в заданное положение., Лари едак дписное Тираж 944овета Министров ССоткрытийнаб д. 4/5 ОТЗагорский це Заказ3219ЦНИИП Изд.1294осударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушска Корректор Л. Орло