411647

ОЛИСАН И ЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 14.Ч 1,1971 ( 1664744/18-24. Кл, Н 031 с 23 О с присоединением за иГосударственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий иоритет Опубликовано 151Дата опубликования ДК 621,374.32 (088.8) ень227 Ч,1974 Бюлле писани Автор зобретения, П, Новоселов елябинский политехнический институт имени Ленинско мсомола аявитель ИЧНАЯ РЕВЕРСИВНАЯ ЯЧЕЙ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для построения счетчика импульсов, используемого в системах дискретного автоматического регулирования по скорости и положению вращающегося вала.Известны двоичные реверсивные ячейки, содержащие два симметричных триггера, парафазные входы которых подключены к выходам ключей, первые входы которых соединены между собой непосредственно, а вторые - через инверторы.Основной недостаток существующих реверсивных ячеек - низкая надежность, обусловленная ложными срабатываниями при нахождении контролируемого вала в граничных точках.Целью изобретения является повышение надежности устройства. ройство ввеателя с разобщим конзамыкающие триггеров, а динения инго из клюфиг. 1 п ой рев дставлена структурная схема ивной ячейки; на фиг. 2 - 3 дво Это достигается тем, что в уст дены два управляемых переключ мыкающими и замыкающими и тактами, причем размыкающие и контакты подключены к выходам общий контакт - к точкам сое верторов и второму входу одно чей.На ре диаграмма работы в функции от угла поворота контролируемого вала.Ячейка содержит симметричный триггер Т 1 с нулевым входом, соединенным с выходом ключа К 1, и единичным входом - с выходом ключа Квход которого соединен с выходом инвертора НЕ,. Вход ключа К, и вход инвертора НЕ 1 соединены с выходом переключателя П, с размыкающим правым входом и замыкающим левым. Левый и правый входы переключателя П, соединены соответственно с нулевым и единичным выходами триггера Т 2. Нулевой вход триггера Т, соединен с выходом ключа Кз, а единичный - с выходом ключа К 4, вход которого соединен с выходом инвертора НЕ,. Входы ключа Кз и инвертора НЕ, соединены с выходом переключателя П 2 с отмыкающим правым входом и замыкающим левым. Левый и правый входы переключателя П 2 подключены соответственно к единичному и нулевому выходам триггера Т 1. Управляющие входы переключателей П и П 2 соединены соответственно с нулевым и единичным входами Вх. 1 ячейки, а управляющие входы ключей Кь К, и К;К соединены аналогичным образом с нулевым и единичным входами Вх. 11 ячейки.На первый единичный вход Вх, 1 ячейки поступает периодическое напряжение прямоугольной формы, заданное в функции от углаповорота р контролируемого вала, а на второй единичный вход Вх. П - аналогичное напряжение, сдвинутое относительно первого на четверть периода импульсов. На нулевых входах действуют те же периодические напряжения, но в противофазе. Требуемые напряжения получают с выходов двухканального датчика импульсов, сочлененного механически с контролируемым валом (на фиг. 1 не показаны). Будем считать наличие напряжения единицей, а отсутствие - нулем. Триггер находится в нулевом состоянии, если на его единичном и нулевом выходах действуют соответственно нулевой и единичный сигналы, Ключ открывается, а переключатель переключается, если на их управляющих входах действует единичный сигнал.На диаграмме работы реверсивной ячейки (фиг. 2) представлен характер изменения сигналов, действующих на выходах и входах устройства и выходах ключей в зависимости от номера интервала угла , обозначенного арабскими цифрами. На диаграмме приняты следующие обозначения:Вх, 1, Вх. 11 - диаграмма сигналов, действующих на первом и втором единичных входах устройства; Вых. 1, Вых. 11 - диаграмма сигналов, действующих на первом и втором единичном выходах устройства; К, К, К 3, К 4 - диаграмма сигналов, действующих на выходах ключей.Очевидно, что при изменении направления вращения контролируемого вала последовательность смены состояний триггеров будет обратной. Ввиду этого достаточно рассмотреть последовательность работы устройства при непрерывном увеличении . В нулевом интервале угла р оба триггера и оба входа находятся в нулевом состоянии. Вследствие этого на выходе ключа К, действует единичный сигнал, а на выходе ключа К - нулевой. Триггер Т, удерживается в нулевом состоянии. В первом интервале первый вход Вх. 1 переходит в единичное состояние, на выходе переключателя П, появляется нулевой сигнал с единичного выхода триггера Т единичный сигнал исчезает на выходе ключа Ки появляется на выходе ключа К. При этом триггер Т переходит в единичное состояние. Во втором интервале углав единичное состояние переходит второи вход Вх, 11. При этом ключи К и К 510 15 20 25 Зо 35 40 45 50 запираются, а ключи К;, и К отпираются. Единичный сигнал с единичного выхода триггера Т, появляется на выходе переключателя Пь на выходе ключа К 3 появляется единичный сигнал, который удерживает триггер Т, в прежнем состоянии. В третьем интервале угла ср первый вход переходит в нулевое состояние, а нулевой сигнал с нулевого выхода триггера Т, появляется на выходе переключателя Пь вследствие чего единица исчезает на выходе ключа К 3 и появляется на выходе ключа К, а триггер Т, переходит в единичное состояние, В этом интервале углаоба входа находятся в исходном состоянии, а. оба триггера - в единичном. В процессе дальнейшего движения контролируемого вала единичный сигнал аналогичным образом переходит с выхода ключа К на выход ключа Ктриггер Т переходит в нулевое состояние. Затем единичный сигнал появляется на выходе ключа К 4 и переходит на выход ключа Кз и т, д.Таким образом, на выходах Вых. 1 и Вых.11 двоичной реверсивной ячейки получено два периодических сигнала, по форме аналогичных сигналам, действующим на входах, а по частоте в два раза меньших.При этом при любых эволюциях контроли-, руемого вала в точке переключения (дрожании), наличии импульсных помех и т. п. состояние триггеров Ти Т, при поочередном или одновременном отпирании ключей К - К 4 не меняется и к помехам чувствительна только половина схемы (триггер Т или Т) предлагаемой двоичной реверсивной ячейки. Предмет изобретенияДвоичная реверсивная ячейка, содержащая два симметричных триггера, парафазные входы которых подключены к выходам ключей, первые входы которых соединены между собой непосредственно, а вторые - через инверторы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности счета, в устройство введены два управляемых переключателя с размыкающим и замыкающим контактами и общим контактом, причем размыкающие и замыкающие контакты подключены к выходам симметричных триггеров, а общий контакт - к точкам соединения инверторов и второму входу одного из ключей.