411420

1Ъ, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 И 420 Союз СоветскиМ Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства1. Кл. 6 ОЗЬ 1 Заявлено ОЗ.Ч,1971 ( 1657274/18с присоединением заявкиГосударственный комитет Соввта Министров СССР по делам изобретений и открытийПриоритетОпубликовано К 778.551(088.8) 15.1,1974, Бюллетень2 ата опубликования описания ЗО.Ч.1974 Авторизобрегения, Гончар Заявите Институт экспериментальной метеоролог МЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩЕНИ РА ответственно, ведомого коесо располодном состоя- а по отношеуне и входяпазами коющей с ша+3,8 р, в на расстояивошипа. Известны механизмы прерывистого вращения, содержащие ведомое колесо с торцовыми радиальными пазами и кривошипно-шатунный механизм с пальцем, опирающимся на поводки. Эти механизмы управляются путем расчленения одной или нескольких кинематических пар его с помощью управляющих электромагнитов. Они имеют ограниченное быстродействие, повышенный износ некоторых трущихся деталей и повышенный шум при работе. Кроме того, эти механизмы одностороннего действия, и реверс ведомого звена в них не возможен.В описываемом механизме для увеличения быстроходности, надежности в работе и уменьшения шума поводок рабочего хода и поводок холостого хода выполнены составными, каждый из двух шарнирно соединенных звеньев. Одно из звеньев каждого составного поводка шарнирно присоединено к середине шатуна, а второе звено каждого из составных поводков посажено на пеподвикную шарнирную опору и несет на себе жестко укрепленный якорь электромагнита. Указанные составные поводки расположены с разных сторон шатуна и в исходном состоянии механизма (шатун находится на пересечении с осью вращения кривошипа) их звенья, соединенные с шатуном, составляют с ним углы, примерно равные 2 р и 90+ср для поводка рабочего и холостого хода со (где р - угол пазового деления леса). Кроме того, ведомое кол жено так, что в указанном исхо5 нии механизма, его ось смещен нию к оси укрепленного на шат щего в зацеп. пение с торцовым леса пальца по линии, составля туном угол, примерно, равныйО сторону поводка рабочего хода ние, примерно, равное длине кр На фиг. 1 схематически изображен описываемый механизм; на фиг. 2 схематически 15 изображена часть ведомого колеса движениязвеньев механизма палец 4, укрепленный на шатуне 3, совершает движение по вытянутой, замкнутой, каплевидной траектории, АБВГД (см. фиг, 2), имеющей два прямолинейных 20 участка, участок ДА и участок БВ, расположенных так, что каждый пз нпх совпадает с осью одного из двух соседних пазов ведомого колеса 5, причем при движении пальца 4 по указанной траектории от точки Д к точке 25 В, он на участке ДА движется параллельнооси паза колеса 5 и точно входит в зацепление с ним. При дальнейшем движении на участке траектории АБ палец 4 проворачивает ведомое колесо 5 на один шаг, дойдя до точ- ЗО ки Б траектории останавливает ведомое колесо и после этого, двигаясь по прямой БВ, выходит из зацепления с пазом колеса.Таким образом, за каждый оборот криво- шипа 1 палец 4 один раз обходит по указанной выше траектории и поворачивает ведомое колесо 5 на один шаг, причем время выстоя указанного колеса в этом цикле примерно равно времени движения.Если в момент, когда механизм переходит через указанное выше исходное положение, 10 электромагнит 13 выключить, а электромагнит 17 включить, то при дальнейнем движении поводок 14 окажется неподвижным, а поводки 8, 10 и 9 и шатун 3 будут совершать движения, аналогичные описанным ранее дви жениям поводков 9, 14 и 8 соответственно с той лишь разницей, что палец 4 будет совер. шать движение по траектории движения пальца, укрепленного на шатуне.Кривошип 1, вращающийся в опоре 2, шар нирно соединен с шатуном 3. На шатуне 3 укреплен вращающийся вокруг своей осц палец 4, входящий в зацепление с пазами а ведомого колеса 5, вращающегося в опоре 6. К валику 7 шатуна 3 шарнирно присое динены поводки 8 и 9. Поводок 8 шарнирно соедицец с поводком 10, который шарнирно скреплен с неподвижной опорой 11 и ца нем жестко укреплен якорь 12 управляющего электромагнита 13 рабочего хода. Поводок 9 З 0 шарнирно соединен с поводком 14, который шарнирно соединен с неподвижной опорой 15 и на цем жестко укреплен якорь 16 управляющего электромагнита 17 холостого хода.При вращении кривошипа 1 и при вклю- з чецном электромагните 13 рабочего хода поводок 10 удерживается в неподвижном состоянии с помощью упомянутого электромагнита, шатун 3 и поводок 9 совершают сложное переносное движение, а поводок 14 качается 40 вокруг оси опоры 15, причем в момент когда шатун 3 находится ца пересечении с осью вращения кривошипа (исходное состояние механизма), якорь 16, укрепленный на поводке 14, подходит вплотную к полюсам электромагни та 17, но не касается их, и в этой точке меняет направление движения, Во время описанного замкнутой овальной траектории ГЕ%, расположенной вце пазового пространства колеса 5, и ни при каком положении шатуна 3 не войдет в зацепление с пазами а колеса 5, что приведет к длительному выстою ведомого колеса, т. е. к реализации режима холостого хода механизма. При изменении направления вращения кривошипа изменяется направление вращения ведомого колеса.Описанньш выше характер движения звеньев механизма позволяет достигать плавного и безударного входа пальца в зацепление с пазом колеса, плавной и точной остановки колеса после проворота на один шаг, благодаря чему достигается высокое быстродействие механизма при одновременном снижении шума и уменьшении износа трущихся деталей, а в результате того, что якоря управляющих электромагнитов принудительно подводятся вплотную к их полюсам, существенно повышается скорость переключения электромагнитов, так как из времени срабатывания последних исключено время трогания и время движения якорей. Предмет изобретенияУправляемый механизм прерывистого вращения, содержащий ведомое колесо с торцовыми радиальными пазами, кривошипцо-шатуццый механизм с пальцем, укрепленным ца свободном конце шатуна и входящим в за цеплецие с пазами ведомого колеса, два по. водка холостого и рабочего хода, снабженные управляющими электромагнитами, о т л ич а ю щ ц й с я тем, что, с целью увеличения быстроходности, надежности в работе и уменьшения шума, поводки расположены с разных сторон шатуна ц каждый из поводков выполнен из двух шарнирно соединенных звеньев, причем их концы соответственно соединены с шатуном и неподвижными опорами, на которых укреплены катушки электромагнитов, а якоря закреплены на звеньях поводков, обращенных к опорам.411420 тавитель Л. Гирченко Техред 3, Тараненко едакто ндрее орректор О, Тюрина Тираж 506овета Минисоткрытийаб., д. 45 пография, пр. Сапунова, 2 аз 1158,13ЦНИИ Изд.1161 осударственного комитет по делам изобретешгй Москва, )К, Раушскз