410445

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистицескихРеслублик Зависимое от авт, свидетельстваМ. Кл, 6 08 д 106 В 65 д б 3/О,Х,1972 ( 1840418/18-24) Заявл единением заявкисп Приорит Государственный комитет Совета Иинистрое СССР оо делам изобретений н открытий. Жуковицкий и В ицкии Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени горн институт им, Артемааявитель ЯСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КАРЪЕРНЪ 1 АВТОТРАНСПОРТОМ 2 том, лок ется введ Предлагаемое устройство может быть использовано для передачи информации с движущегося объекта, в частности для передачи номера автосамосвала в системах управления технологическим транспортом горнодобывающих карьеров.Известны устройства для управления карьерным автотранспортом, содержащие радиопередатчики, устанавливаемые на автосамосвалах, и приемо-декодирующую аппаратуру контрольного пункта, Эти устройства имеют существенные недостатки:1) на вход приемо-декодирующего блока одновременно поступают сигналы нескольких передатчиков, что ухудшает отношение сигнал - помеха в точке приема и резко снижает надежность передачи информации;2) аппаратура создает помехи в работе других радиосредств карьера;3) передатчики быстро выходят из строя;4) устройство не позволяет вести оперативный контроль технического состояния передатчиков на самосвалах.Целью изобретения является повышение надежности опознавания, снижение уровня радипомех на карьере и получение оперативной информации о неисправности оборудования на транспорте.Сущность изобретения заключа в что в приемо-декодирующий блок ен б контроля и управления, содержащий схему выдержки времени, счетчик импульсов, счетчик циклов, схему ИЛИ, три схемы И, два инвертора. Выход схемы выдержки вре мени соединен со входами счетчика циклов итрех логических схем И; выходы счетчиков непосредственно и через инверторы подключены ко входам логических схем И, а вход счетчика импульсов соединен с выходом при емника кода номера. Выход схемы И повторного запроса и датчика въезда самосвала через схему ИЛИ подключены к генератору запроса и схеме выдержки времени. Благодаря этому передатчик самосвала включается 15 только на время сеанса связи, в принятой кодовой комбинации проверяется число импульсов за фиксированное время, и при обнаружении ошибки вырабатывается сигнал повторного запроса. Если после четырех запросов не 20 принята правильная кодовая комбинация, регистрируется неисправность оборудования автосамосвала.На чертеже представлена структурная схема устройства для управления карьерным ав тотранспортом.Устройство состоит из приемо-передающегоблока 1, установленного на автосамосвале, и приемо-декодирующего блока 2 контрольного пункта. Приемо-передающий блок включает 30 в себя приемник сигналов запроса 3 с магннт5 1 О 15 го 25 35 40 45 50 55 60 65 ной антенной 4, выход которого подключен ко входу передатчика кода номера 5, нагруженного на передающую антенну 6.В состав приемо-декодирую щего блока 2 входят генератор 7 с рамочной ангенной 8, датчик въезда самосвала 9, приемник кода номера 10 с приемной антенной 11, регистр памяти 12, регистрирующее устройство 13 и узел 14 контроля и управления. Узел 14 состоит из счетчика импульсов 15, счетчика циклов 16, узла выдержки времени 17, двух инверторов 18 и 19, логической схемы ИЛИ 20, а также трех логических схем И 21, 22 и 23, Выход приемника кода номера 10 подключен к регистру памяти 12 и ко входу счетчика импульсов 15, Выход счетчика импульсов непосредственно соединен со входом схемы И 21 и через инвертор 18 со входами схем И 22 и 23. Выход узла выдержки времени 17 подключен ко входам трех схем И 21, 22 и 23, а также ко входу счетчика циклов 16, выход которого непосредственно подключен ко входу схемы И 23 и через инвертор 19 ко входу схемы И 22. Выход схемы И 22 и датчика въезда самосвала 9 через схему ИЛИ 20 подключены ко входам узла выдержки времени 17, генератора 7 и ко входу установки в ноль счетчика 15. Выход схемы И 21 подключен к регистру памяти 12, а ко входам регистрирующего устройства 13 подключены выходы регистра памяти 12 и схемы И 23. Выход датчика 9 подключен ко входу установки в ноль счетчика циклов 16.Устройство работает следующим образом.При подходе автосамосвала к контрольному пункту сигнал от датчика 9 въезда самосвала устанавливает в ноль счетчик циклов 16, проходит схему ИЛИ 20, устанавливает в ноль счетчик импульсов 15, включает генератор 7 и запускает узел выдержки времени 17, длительность импульса которого выбирается несколько большей длительности нормальной кодовой комбинации с учетом разброса параметров передающих полукомплектов.Излучаемый рамочной антенной 8 сигнал запроса принимается магнитной антенной 4 находящегося в зоне опознавания автосамосвала, усиливается приемником 3 и вклочает передатчик кода номера 5, В результате чего передающей антенной б излучается кодовая комбинация, соответствующая номеру данного объекта, Принятые антенной 11 радиосигналы усиливаются и расшпфровываютсч приемником кода номера 10, записываются в регистре памяти 12 и одновременно поступают на вход счетчика импульсов 15. В том случае когда количество импульсов в принятой кодовой комбинации соо;ветствует норме, схема И 21 получает разрешающий потенциал с выхода счет:ика 15, а схемы И 22 и 23 оказываются запертыми инвертором 19. По окончании работы узла выдержки времени 17 сигнал его, поступающий на входы всех схем И, проходит только через схему 21, и информация из регистра памяти 12 подается в регистрирующее устройство 13.Если же количество принятых импульсов больше или меньше нормы, к моменту окончания работы узла выдержки 17 на выходе счетчика 15 будет низкий потенциал, в результате чего схема И 21 будет заперта, а схемы И 22 и 23 получат разрешение с выхода инвертора 18. Так как перед началом опознавания счетчик 16 был установлен в ноль, схема И 23 будет заперта его выходным сигналом, а схема 22 получит разрешающий потенциал с выхода инвертора 19. В этом случае сигнал узла выдержки времени 17, пройдя схему И 22 и схему ИЛИ 20, вновь включает генератор 7, и цикл опознавания повторяется. При этом в счетчик циклов 16 будет записана единица.Повторные запросы посылаются до тех пор, пока не будет получена неискаженная кодовая комбинация или не заполнится счетчик циклов 16. В последнем случае снимается запрет со схемы И 23 и разрешение со схемы И 22, в результате чего по окончании импульса узла выдержки 17 сигнал поступит в регистрирующее устройство 13, где будет зафиксирована неисправность оборудования автосамосвала. Предмет изобретенияУстройство для управления карьерным автотранспортом, содержащее приемо-передающий блок, в котором вход приемника сигналов запроса соединен с магнитной антенной, а выход - со входом передатчика, подключенного к передающей антенне, и приемо-декодирующий блок, в котором рамочная антенна соединена с генератором, регистр памяти соединен с регистрирующим узлом и приемником кода, выход которого подключен к приемной антенне, и датчик въезда самосвалов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в приемодекодирующий блок введен узел контроля и управления, содержащий счетчик импульсов, счетчик циклов, схему выдержки времени, схему ИЛИ, два инвертора и три схемы И, причем выход счетчика импульсов соединен с одним из входов первой схемы И и через один из инверторов с первыми входами двух других схем И, выход счетчика циклов соединен со вторым входом третьей схемы И и через другой инвертор с третьим входом второй схемы И, выход которой соединен с одним из входов схемы ИЛИ, а ее выход подключен ко входу схемы выдержки времени и к одному из входов счетчика импульсов, другой вход схемы ИЛИ соединен с одним из входов счетчика циклов, другой вход которого соединен с выходом схемй выдержки времени и со вторым входом второй схемы И, который параллельно подключен к другому входу первой схемы И и первому410445 входу третьей схемы И, выход которой подключен ко входу регистрирующего узла, а выход первой схемы И - к одному из входов регистра памяти, а другой его вход соединен с другим входом счетчика импульсов, выходсхемы ИЛИ подключен ко входу генератора, а другой вход схемы ИЛИ - к датчикувъезда самосвалов. Г Составитель И, НазаркинаТехред Е, Борисова Корректор Т. Добровольск Редактор Т. Орлов Заказ 1024/16 Изд. М 363 Ц 1-ИИПИ Государственного комитета по делам изобретений Моск в а, Ж, Р а ушска я