Счетно-решающее устройство

О П И С А Н И Е 408325ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства747776/18-24) Кл, б 06 д 7/22.11.197 аявл вки-соединением з осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи отирытий риоритетпубликовано 10.Х 11.1973, Бюллетень47ата опубликования описания 22.1 Ч.1974 681.335 (088.8) вторзобретени Брусиловская тель ЧЕТНО-РЕШАЮ 1 ЦЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к счетно-решающимсистемам и может быть использовано в аналоговых устройствах и следящих системах.Известно счетно-решающее устройство преобразования координат, в котором к п задающим синусно-косинусным вращающимся трансформаторам (СКВТ) подсоединены обмоткисоответствующих СКВТ, роторы которых механически соединены между собой и поворачиваются на угол устройством поворота. 10Устройство поворота может быть выполнено в виде ручного или автоматического привода с использованием двигателя, редуктораи усилителя,Известное устройство имеет ошибку в передаче угла от ротора задающего синусно-косинусного вращающегося трансформатора к ротору приемного синусно-косинусного вращающегося трансформатора, определяемую погрешностями редуктора. 20,Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в него введены 2 п коммутаторов, формирователь напряжения запрета,программный блок и управляемый ключ, входкоторого соединен с роторной обмоткой приемного синусно-косинусного вращающегосятрансформатора, выход - со входами усилителя мощности и формирователя напряжениязапрета, выход которого подключен к входупрограммного блока, причем синусная и коси нусна я обмотки задающих синусно-косинус ных вращающихся трансформаторов подклю чены через коммутаторы соответственно к входам первого и второго операционных уси лителей, а управляющие входы всех коммута торов и управляющий вход управляемого ключа соединены с выходом программного блока.Это позволяет повысить точность передачи угла.На чертеже приведена блок-схема счетно- решающего устройства.Устройство содержит задающие синуснокосинусные вращающиеся трансформаторы 1 1 е, 1 1,; коммутаторы 2 2 2 з 2; первый операционный усилитель 3; приемный синусно-косинусный вращающийся трансформатор 4; второй операционный усилитель 5; редуктор 6; исполнительный двигатель 7; усилитель мощности 8; управляемый ключ 9; формирователь 10 напряжения запрета; программный блок 11.Устройство работает следующим образом.При включении устройства с выхода программного блока 11 на коммутаторы 2, и 2, и управляемый ключ 9 подается разрешающий потенциал. В результате приемный синусно-косинусный вращающийся трансформатор 4 соединяется с трансформатором 1 а вход усилителя мощности 8 подсоединяется к5 10 15 сицусцой обмояке СКВО 4, црц этом начинается обработка угла рассогласования исполнительным двигателем 7.При рассоглясовацци оолееошибки ця выходе формирователя 10 появляется напряжение, которое подается в программный блок 11 и;:япрещает переключение обмоток других СКВТ и отключение входа усилителя мощности 8. Г 1 о данным СКВТ 1, следящая система обеспечивает поворот ротора СКВТ 4 ца задан;ый угол, при этом напряжение ца входе уси.,итедя мощности 8 уменьшается до нуля. Когда напряжение ца входе усилителя мощности становится меньше выбранного уровня, соответствующего допустимой ошибке, исчезает запрещающее напряжение ца выходе формирователя 10 напряжения запрета, и программный блок 11 выдает поочередно разрешающие потенциалы на управляющие вхочы коммутаторов 2, и 2 2 з и 26 и т. д. до 2,и 2;и при этом через эти коммутаторы статорные обмотки СКВТ 4 через операционные усилители 3 и 5 подсоединяются поочередно к задающим СКВТ 12 - 1 и.В момент подключения СКВТ 4 к СКВТ 1 - 1 происходит преобразование в СКВТ 4 напряжений, подаваемых с роторцых обмоток соответствующих СКВТ, на величину угла ф, в результате чего с роторных обмоток СКВТ 4 снимаются напряжения, пропорциональные синусу и косинусу суммарного угла.По окончании цикла вновь поступает разрешающий потенциал ца коммутаторы 2, и 2 и управляемый ключ 9 и происходит обработка изменившегося за время цикла задаваемого угла ф.Если ошибка рассогласования небольшая, то производитсяее отработка за время подключения, определяемое программным блоком 11.Если за время отряоотки оцибка не стала меньше заданной, то формирователь 10 вновь формирует напряжение, запрещающее дальнейшее переключение задающих СКВТ программным блоком 11,Таким образом, контур, состоящий из комго 25 зо 35 40 45 мутаторов 2 и 2 г, управляемого к;цоча 9, формирователя 0 и программного блока 11, обеспечивает путем самонастройки изменение времени подключения приемного СКВТ 4 в режим отработки заданного угла и тем самым повышает точность работы системы.В те моменты времени, когда СКВТ 4 подключается к задающим СКВТ 1, - 1, па управляющий вход управляемого ключа 9 не подается разрешающий потенциал, в результате чего вход усилителя мощности 8 отсоединен и при больших скоростях изменения, между интервалами подключения в режиме построения, усилитель мощности может обеспечить отработку по запомненной скорости,Предмет изобретения Счетно-решающее устройство, содержащее а задающих синусно-косинусных вращающихся трансформаторов и приемный синусно-косинусный вращающийся трансформатор, статорные обмотки которого подключены к выходам первого и второго операционных усилителей, а также последовательно соединенцые усилитель мощности, исполнительный двигатель и редуктор, выходной вал которого механически связан с ротором приемного синусцокосинусного вращающегося трансформатора, отличающееся тем, что, с целью повьццения точности работы устройства, в него введены 2 и коммутаторов, формирователь напряжения запрета, программный блок и управляемый ключ, вход которого соединен с роторной обмоткой приемного синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выход - со входами усилителя мощности и формирователя напряжения запрета, выход которого подключен к входу программного блока, причем синусная и косинусная обмотки задающих синусно-косинусных вращающихся трансформаторов подключены через коммутаторы соответственно к входам первого и второго операционных усилителей, а управляющие входы всех коммутаторов и управляющий вход управляемого ключа соединены с выходом программного блока,408325 Составитель И. ШелиповаТехред Л. Богданова Редактор Т. Иванова Корректор О. Тюрина Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 864/14 Изд,282 Тираж 647 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5