Гидравлический привод

О П Й С А Н И Е 4 ОЗОЬОИЗОБРЕТЕН ИЯ Сотоз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства-Заявлено 21.Х.1971 ( 1698890/18-24)с гтрпсоедипеп 11 са За 51 вки ЪоПриоритет -Опубликовано 10.Х 11.1973. Бюллетень47 М. К,1, Г 151) 15,122 Гасударственный комитет Совета Министров СССР па делам изобретений и открытийЪ ДК Ь 21-540(088,8) Дата опубликования описания 15 У,1974. Лвторы11 зобретепи 51 А, А, Грызлов и И, Н, федулов 31 япптсч ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологических процессов и может быль применено в качестве самостоятельного привода небольшой мощности (от долей до цескольких единиц ватт), а также как программное устройство в системах автоматизации и телемеханики.Для ряда процессов производства, особенно с относительно большю 1 временем рабочего цикла и расстояниями, на которые перемещаются детали, например нанесение различных покрытий па шлейфы плп платы в радиотехнической промышленности с последующей выдержкой при определенной температуре и др. операциями, требуется привод с небольшими усилиями перемещения ца достато по большое расстояцие нри зцачительпом (в десятки раз) изменении скорости движения.Известен идравлическпй прпвол, содеркащпй приводное устройство, соединенное патрубком, в котором установлен дроссель, с узлом управления рабочим циклом.Однако известные гидравлические приводы пчеют сложную конструкцию и педостаточцую точность работы.В известцых приводах сложна система регулирования для выдеркивация пужцого закона движения, особенно прп малых потребцых усилиях; кроме того, возникают дополпптсльцые трудности при пзготовлсппп ппгппдров с увеличенным холом поршпя, и также при эксплуатации в связи с пали шсм уплотнений движущихся штока и поршня.5 Из механических прпволов с папболсспросы обеспсчеппем пукпого за.опа мещсппя кулачковый мехашзм пмсст малый ход поступательцо движущихся элемепоп, а прп небольшой скорости пх к электролвпга 10 телю требуется редуктор с большпч псрелаточным отношением. Все это затру;ияст механизацию подобных пропзволствепных процессов.Целью изобретения является упрощсппс15 конструкции и повышецие точности работы.Для этого прпводпос устройство выполпспо в виде потлавка, размещенного в жплкостной камере с профплпровашымп стенками и боковыми патрубкамп,20 Такой привод, наряду с конструктивнойпростотой, обладает свойством сачорсгулп.роваппя, что позволяет отказаться ог специальной системы регулирования рабочего хода.На чертеже приведена схема конструкции 25 привода.Гидравлический привод солер;кпт камер1 с рабочей жидкостью (вода, антифриз и т. и.) и ведущее звецо-поплавок 2 со штоком плп гибким тросиком, передающим усилпс 30 привода па нагрузку. Камера 1 имеет ппж.вапию скорости поплавка и уровня жидкости, Подобным образом саморегулируется процесс движения и при случайном уменьшении нагрузки.В случае значительной ступепчатости задаваемого закона движения привода (т. е.резких изменений скоростей в период рабочего хода) целесообразно использовать боковые патрубки 5 камеры 1. При значительном увеличении скорости перемещения поплавка 2 патрубки 6 соединяются гибкими шлангамиепосредствепно с приемной емкостью 6. При пеобходимости резкого замедлепия хода целесообразно использовать дополнительные сосуды (е показаны), выходные отверстия которых соединяются с этими патрубками 5.В этом случае жидкость данного дополнительного сосуда, сообщаясь с ос овпой камерой 1, увеличивает объем вытекающей жидкости и, следовательно, замедляет падение уровня и скорость движения поплавка на соответствующем участке хода, Кроме того, подключение дополпитель ых сосудов к нижнему выходному патрубку может облегчить переналадку привода па новую программу рабочего движения.Гидравлический привод работает следующим образом.По мере заполнения жидкостью из камеры 1 приемной емкости 6 последняя, перемещаясь вертикально вниз, при помощи пружины 11 перемещает золотник 9. При полном ходе емкости 6, соответствующем полному ходу поплавка, золотник перемещается, сообщая емкость с магистралью сжатого газа. В этот момент происходит резкое отжатие относительно нежесткой пружины 11, при этом сжатый газ через гибкий шланг 10 поступает в приемную емкость 6 и начинается процесс вытеснения газом жидкости пз пее в камеру 1. Гидравлический привод, содержащий приводиое устройство, соединепное патрубком, в котором установлен дроссель, с узлом управления рабочим циклом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности работы, приводное устройство выполнено в виде поплавка, размещенного в жидкостиой камере с профилированпыми стенками и боковыми патрубками, ий выходной патрубок с дросселем 3, с которым соединен гибкий шланг 4 для слива жидкости из камеры, а также дополнительные боковые патрубки 6. Боковые стенки (или стенки в случае осевой симметрии) профили руют в соответствии с задаваемым законом движения ведущего звена, .Узел управления рабочим циклом содержит приемную емкость 6, опирающуюся через пружину 7 на основание опоры 8 привода. 10 Патрубок, непосредственно соединенный с гибким шлангом 4, сообщает камеру 1 с придонной частью емкости 6.С источником энергии - магистралью сжатого газа, используемого в данной коиструк ции привода для вытес с ия рабочей жидкости в камеру, приемная емкость сообщается через золотник 9 при помощи гибкого шланга 10. Вертикальные перемещения емкости 6 передаются золотнику 9 при помощи спе циальной пластипчатой пружины 11.Емкость 6 снабжена стандартным предохранительным клапаном 12,Крайиие (верхнее и нижнее) положения поплавка 2 обеспечиваются соответствующи ми упорами крышки и дна камеры 1, В случае необходимости вертикальное перемещение ведущего звена-поплавка 2 при помощи соединенного с ним тросика или штока (например применением роликов, вращающегося ба рабана или реечного зацепления для штока) легко преобразуется как в поступательное движение иного направления, так и вращательное.Время рабочего хода, соответствующего 35 перемещению поплавка 2 от крайних верхнего к нижнему положению его уста авливается дросселем 3.В процессе истечения жидкости из камеры 1 под действием силы тяжести создается усп лпе от поплавка, направленное вертикально вниз и равное пескомпенсированпой (выталкивающей силой жидкости) части его веса.При этом происходит процесс автоматического регулирования движения. При случай пом возрастании сопротивления текущему усилию поплавка и, в связи с этим, увеличивающемся отставанием поплавка от опускающегося уровня жидкости в камере 1 появляется дополнительная,еуравновешеиная вы тесняющей силой жидкости, сила тяжести, которая приводит к автоматическому выравииПредмет изобретенияКорректор Н. Торкина Редактор А, Зььиьковский Малоярославецкая городская тппогра 515 пя Калунекого Областного управлеппя падательств, полиграфпв и кппкаоп торговлиЗаказ 1103/3 Изд,291 Тираж 678 Подписное ЦИИИПИ Государственного комитета Со.".ета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5