Поворотное устройство

(61) Дополнительно нд 22) Заявлено 23.12,71 (21) 1 25-28 (51 К 16 Н 1/00Е 02 Р 9/18 с присоединен (23) Приорите нем заявкиоударстееккык комктетавета Мекетроо СССРоо делам изобретенийи открытей3) Опубликовано 25,06,76,Бюллетень23 5) Дата опубликования описания 07.07.76) Заявител Куйбышева ковский инженерно-строительный институт им. РотНОЕ У:.ГРОВ Изобретение относится к области механических передач и может быть использов но в центральных механизмах поворота платформы строительных кранов, универсальных экскаваторов и т.п. машин. 5Известно поворотное устройство, например, для платформы строительного крана, ч сОдержащее корпус, установленный. в центре вращения платформы на раме крана, волновую зубчатую передачу, жесткое колесо 1 О которой закреплено в корпусе, гибкое коле со соединено с ведомым звеном, кинематически связанным с платформой, а генератор волн имеет полый вал и кинематнчески .свя 1 зан с двигателем.. ,"1 бНо известное устройство имеет большой осевой габаритный размер, оттределяемый длиной гибкого колесакоторое с одной стороны соединено с ведомым звеном, В результате деформации колеса генератором с 20 другого его торца образующая линия поверх-. ности колеса оказывается наклоненной но отношению к оси. Вследствие этого при малой длине колеса происходит значительный. перекос зубьев в зацеплении и выход из И 1:троя передачи,ляет выбирать двозможной,Кроме того,размер устройствего на кранах и то, в свою очередь, засг ну колеса максимально а габаритный размещат гидравлиольшой осево е позволяекаваторах стесненных еским приво в поновочных услови Йля устранения этого недостатка предлагается гибкое зубчатое колесо волновой передачи выполнять в виде кольца с одним зубчатым внешним: венцом, в соединение гибкого колеса с. ведомым звеном выла- нять в виде двух зубчатых Муфт, установленных симметрично,относительно жесткого колеса. волновой передаФ и . соединенных между .собой посредством связи,: проходящей внутри вада генератора врлнГенератор волн и гибкое колесо при этоы могут быть установлены свободно в радиальном направлении по отношению к жесткому колесу, а для ограничения их переме- щений в осевом направлении элементы муФт необходимо снабдить буртиками, что позво О П И С А Н И Е (,ц 4 О 75, 5ИЗОБРЕТЕН ИЯлит исключить радиальные опоры внутриустройства,На чертеже изображено предлагаемоеустройство (частичный продольный разрез).Устройство содержит двигатель 1, быстроходную зубчатую передачу 2, полыйвал 3, генератор волн 4, гибкое зубчатоеколесо 5, жесткое зубчатое колесо 6, кор-,пус 7, ведомое звено 8 и рычажный механизм 9.Устройство закреплено на раме 10 кряна и взаимодействует посредством муфты11, ведомого звена 8 и механизма 9 сплатформой 12, Внутри устройства установлена труба 13 с гидрокоммуникациями 14,Гибкое колесо 5 волновой передачи выполнено в виде кольца с одним внешнимзубчатым венцом, Муфты 11 и 15 соединены между сО 5 ой и с ведомым звеном 8посредством связи 16, проходящей внутривала 3 и расположены симметрично относительно жесткого колеса 6.Генератор волн 4 выполнен в виде трехэксцентрично установленных ца валу 3 подшипников качения 17, 18. и 19, крайниеиз которых расположены симметрично относительно среднего.Гибкое колесо 5 и,генератор волн 4 установлены свободно в радиальном направлении относительно жесткого колеса 6. Наэлементах муфт выполнены буртики 2 О, 21,22 и 23, ограничивающие перемещениягибкого колеса 5 и ге;ератора волн 4 восевом направлении.Работает устройство следующим образом,Двигатель 1 через быстроходную зубчатую передачу 2 приводит в движениевал 3 генератора волн 4, который деформирует гибкое зубчатое колесо 5 и вводит-в зацепление его зубья с зубьями жесткого колеса 6, неподвижно соединенного скорпусом 7 и нижней рамой 10 крана. Колесо 5 через муфты 11 и 15 и связь 16соединено с ведомым звеном 8, котороепередает движение поворотной платформе 12 через рычажныймеханизм 9. Двигатель 1 расположен на ведомом звене 8 и поворачивяется вместе с платформой 12,Генератор волн 4 и гибкое колесо 5 поднагрузкой самоустанавливяются в процессеработы относительно жесткого колеса,В предложенной схеме гибкое колесо впроцессе работы деформируется таким об-,разом, что его образующие остаются параллельными - это позволяет существенноуменьшить его осевые размеры, что в своюочередь, влечет за собой уменьшение размеров всего устройства.15Формула изобретения1, Поворотное устройство, например, дляМплатформы строительного крана, содержа щее корпус, установленный в центре вращения платформы на раме крана, волновую зубчатую передачу, жесткое колесо которой закреплено в .корпусе, гибкое колесо соединенос ведомым звеном, кинематически связаннымс платформой, я. генератор.волн имеет по,лый вал и. кинематически связан с двигателем, о т л.и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью уменьшения осевого габаритного размера, гибкое колесо волновой передачи выполнено в виде кольца с однимнаружным зубчатым венцом и соединено сведомым звеном посредством двух зубчатых муфт, установленных симметрично относительно жесткого колеса и соединенныхф между собой связью, проходящей внутривала генератора волн,2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем что, с целью исключениярадиальных спор, генератор волн и гибкоефф колесо установлены свободно в радиальномнаправлении относительно жесткого колесаа муфт снабжены буртиками, ограничивающими осевое перемещение .гибкого колесагенератора волн,45407515 Составитель И. СлонимскаяТехредМ, Ликович Корректор .4. Ред акт В. Зивтнп аказ 2575ПНИИП 1 илиад ППП "Пат род ул Проскт я/276 Тираж Государственчо по делам 3035, Москва, 1131 Подписпо:о комитета Совета Министров ",изобретений и открытий