Фазоимпульсный датчик

,О.О,ООт,Отэа Г,ГЬАфОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(32) Приоритет -Государственныи комитет Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий,Х члетеиь46 О, Ъ.1674. Датя опуоликовяиия исаиия 72) Авторы изобретсиия ай и Г. И, Широчепко(71) Заявитель ФАЗОИМПУЛЬСНЫЙ ДАТЧ Изобретеипе относится к датикач ооратиой связи и может найти применение в фазовых и импульсных системах управления для электроприводов различного назначения.Известеи фазоихпульсиый датчик, содерзкащий электромехаиически й иреобр Язов атель, геиеряторы, делители чястоть 1, форм 1 рователь, фазовый дискриминатор и схему выделеиия разиостиого си звала.Предлокеииый фазопмпульсньш дят 1 ик отличается от пзвестиого тем, что в него введеиы преобразователь частоты и напряжение и схема сложения, причем выход первого генератора подключен к одиому из,входов схемы ,выделеипя разиостиого сигнала и ко входу первого делителя частоты, выход которого через формирователь соединен со входом электрохехалеского преобразователя, выход которого подкл очеи к одному из входов фазового дискримииатора и ко входу преобразователя частоты в ыапрятксиисвход которого соедииси с одним из входов схемы сложсиия, другой вход которой иодключси к выходу фазового дискриминатора, ьторой вход фазового дискриминатора соед 1 шси с выходом второго делителя частоты, вход которого подключен к выходу второго геисратора, соединенному со схемой выделения разиостиого Сгнала, а вход второго генератора по,.включси к выходу схемы сложения. Это позволяет исписить иядсжиость работы устройства.Блок-схема предлагаемого фазоимп льсиого датчика представлена иа чертеже.5 Оия содержит электромехаиический преобразователь в виде, наприз 1 ер, бескоитяктиого сельсиия 1, 11 азовь 11 дискриииятор 2, прсобрязовгтель,1 часОть в и 1 гр 1 ксиис перви и второй дсГитсги частоты 1 и 5, иорвый и О второ асясряторь О и 7, 11 орзиров;тс.ь сдвигов фяз 8, схсму сложсиия 9 и схему 10 выдслсии 1 рязиостиОГО сиГия;а,Предлагаемый датчик работает следующим образом.15 Элсктромсхсипческий,преобразователь ввяде бсскоитактиого сельсГиа 1 киисмтически связав с объектом (входныз вялом), Ссльсии возбуждается трсхфязиым ияпряжсиисм частоты )1, в 1,рабятываезыз формирователем О сдвигов фаз 8, вклю еииыз в цсиь делителяЯстоть 4 и залаОщеГО ГсиеряторястОилизировяииым, например, с помощью кварца.Делитель частоты 4 имеет коэффициеит делеиия, равный К, так что частота зядаюи 1 его гс исрятора может быть нредставлеиа в виде1= К )о. Благодаря трехфазиому питаиию с ЧЯстотой 1 о сельспну 1 Ооеспечивяется режи фязовращателя. Няпряжеиие ия выходе сель- сила при вращеиии ротора последнего измсияо ется с частотой 1,=оЛ 1. При этом величи3цав дальнейшем будем называть ее девиацией частоты) состВетсгвует величине угловой скорости входцсто вала а об/сек, а ЗГ 1 ак определяется направлением его вращеция (зцйк + имеет. мсстс, когд 2 Вюктор резул 1- тирующсго магцптцсго поля и ротор ссльсица Вращаются в противоположиых цаправлеииях; знак-имеет место, когда оци вращаются в одном цаправсепии). Одно из системы трехфазцых цапряжецш принимается за опорное, В этом случае изменение фазы выходного цапряжеиия сельсица 1 стцосительцо фазы опорного напряжения характеризует изменение углового положеция вгходцого вала отио. сительно псходиого положения, принятого зй нуль отсчета. Это и есть первый Вь 1 ход датчика,Дсвийци 51 частоты ия Выходе сельсицй Л) .=- 11 с 1)яВцитель)О лскс мс)кст сыть ОИ 1)с Дслспя как Обсслютий 5 Вели 1 ипй рйзпОстис - О), Одияко ия практикс этот способ ие пр 1)меиястся из-за ограиичсииой точности И)изически реализуемая величина Л) = и обычно невелика, и потому соответствующий датчик ис об)сспсчивяст высокой разрешаю)щей способности). С целью новьи)сипя точиости используется схема умиожеиия частоты, в 1- ПОЛПЕИПйя В ВИДЕ ЗЯМКЦУТОИ СтатиЕСКОП Си стемы реги лпЕ)овйпия, Выхсдпое иапя)кение сельсииа 1 частотой ), срави 51 вается в фазовом дсскрими:1 аторс 2 с иапряжеиием частотой ) снимаемым с делителя частоты 5 в цепи генератора 7, перемсппой частоты, тяк что цй Выходе,Пскай)Пиятсрй 2 В 1 йбятывястся цйпряжеиис псстояииого тока, Величиия и полярность которого определяются рассогласоВацисм по )азс укязяцых ияпря)кои иЙ. Напряжение дискриминатора 2 алгебряи. чески суммирустся В схеме сложения 9 с ийпря)кеиисм Гесбрйз)Вятски,3, чйстОты в пйпряжсиис, включеииом ия выходе ссльсица 1, тяк ГО пйп 5)ксиие и Входе гепе 101)2 7 - управляющее Воздействие в замкнутой по частотс системс рсгулироваиия - получя. ется В виде ф цкцип от иитегралй рассоглясоВапц 5 1 ЯСТОТИЬ 1 Х СИЦЯЛОВ 1И ) ) Б ОТ ВХОД. ного возмущения ), Генератор 5 изменяет частоту ца гыходс в 51 аправлсиии хц)иимизацпи 4сигнала ошибки-рассогласования по фазе цапряжеций с)вгцалсв ), и ),. При этом наличие замкцутсго интегрального коцтура обеспечиваст высскотсчцое астатическое поддержание явспства частотных сигналов ) с = ), = -: )0-, - и В устаиовившсмся режиме, а формироц 1 Пие в разомкнутом параметрическом контуре воздействия, у 1 Птывйющсго Возмущсипс ия входе, сбсе)еч 1 Вает высокое быстродсйст- )О вие в динамике. Приняв коэффициент делителя частоты 5 в цепи гецератора 7 также равным К, для частоты ца выходе генератора переменной частоты можно написать ) = = К ) = К , + и). Если ца выходе гецерй торов 7 и 6 вкл)очит схему 10 выделения раз.иостиого сигияла, то ца выходе ее получаются пмпуг ьсиые сиг 12 л, 12 стота которых проис циоцяльца скорости входного вала и. Величи.ца рязпостцого ситпяля равна Ки, а зийк )О определяется 51 апрявлсниом врап 1 сция. Это иесть второй выход датчика.Предмет изобрстсиияФязоимпульсиый датчик, содержащий элск В тромехаиический .преобразователь, гецсраторы, делители частоты, формирователь, фазовый дискриминатор и схему выделения разно.стпого сигнала, Отличаюцийся тем, что, с целью повышения падежцости работы устрой. ЗО ства, в него введены преобразователь частотыв иапряжецие и схема сложения, причем выход первого генератора подключен к одному из входов схемы выделеГ)ия разцостиого сигналя и ко входу первого делителя частоты, Выход з;, которого через формирователь соединен совходох элсктромехаиического преобразователя, выход которого подключен к одному из входов фазового дискриминатора и ко входу преобразователя частоты в цапряжецие, выход О которого соединен с одним из входов схемыСГ 0)ксип 51,;гр;гой Вход которо) Подкл 10 Си Выходу фазового диокримипатора, второй вход фазового дискримииатора соедипеи с выходом иОстО дс;1 итсл 51 частоты, Вход:ксО)ОГО под О кгпочси к Выходу второго геиераторя, сосдиисппсму со схемой выделеция рязиостиого сигнала, я вход второго генератора подключен и выходу схсмы сложепия.407245 а,вуп Сосзавитсль Л. ШаровТскрсл Т, Миронова ктор О. Тюрина Заказ 67 одписиос 1 ИПИ Загорская типограф Редактор Б. Н аи к ни Изл,1045Гостдарствсш 1 ого по делам изо Москва )КТирани 5 окомитета Совета Министров СССРретеиий и открытийРаушская иаб., д. 4/5