Устройство для регулирования положения отвала

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ33 Б 9 Союз Советских Социалистических Республикоединением заявкиКомитет по деламизобретений и открыт ПриоритетОпубликовано 07.1.1972. БоллстсньДК 621.878.2:629.11 (088.8) ри Совете Министров СССРа опубликования описания 13.17,1972 Авторыизобрсте В. В. Крючкоь, А. М. Климовицкий, М. А. Курцман, ф. Н. Салов,Б. В. Крылов и И, Д. Паршиков Специальное конструкторское бюро Цветметавтоматикааявител Я РЕГУЛ ИРОВАН ИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОТВАЛА ЭЛ ЕКТРОБУЛ ЪДОЗ ЕРА СТРОЙС рпческое на онтпровап нос элекг атчики с чьдозера. нта оптим одна из вт рматора цепи. опорцпонал а выходе. Д х балках бу ом эквивале ле является вого трансф ние К 38 в ее усилия в ппряжениев толкающЗадатчик5 лия на отвмоток силосопротивле ального успоричных обперсменое Известны устройства для регулирования положения отвала бульдозера, включающее датчик, блок сравнения и магистрали управления.Цель изобретения - автоматическая стабилизация напорного усилия на отвале электро- бульдозера.Это достигается тем, что устройство выполнено с датчиками усилий и задатчиком эквивалента оптимального усилия, выходы которых подключены на входы блока сравнения, выход которого в свою очередь соединен с трехпозиционным реле-дискриминатором уровня и блоком защиты от перегрузки.Кроме того, блок защиты от перегрузки выполнен с реле-дискриминатором максимального усилия и реле времени, вход которого подклочен к выходу реле-дискриминатора максимального усилия.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит два магнитоупругих датчика, задатчик эквивалента оптимального усилия на отвале, схему сравнения, трехпозиционное бесконтактное реле подъема и опускания отвала, схему защиты от перегрузки на отвале и источник питания.Датчики усилий ДУ 1 и ДУ 2 преобразуют механическое воздействие на них напорного Схема сравнения выполнена на сопротивлс ниях К Зб и К 37, к которым дифференциальноподключены выпрямленные и сглаженные выходные напряжения с датчиков усилий и с задатчика эквивалента оптимального усилия на отвале.5 Трехпозиционое реле является дискриминатором уровня сигналов, поступающих со схемы сравнения, которая служит для подъема и опускания отвала.Схема защиты от перегрузки на отвале 0 включает транзисторное реле-дискриминаторПП 1, ПП 2, которое входным сопротивлением К 17 настроено на усилие, соответствующее усилию перегрузки на отвале и реле времени ППЗ, ПП 4, ПП 5, с помощью которого устанав ливается допустимая длительность возникшегона отвале усилия перегрузки.В зависимости от величины и знака результирующего напряжения на схеме сравнения331159 1, Устройство для регулирования положения отвала электробульдозера, включающее 5 датчик, блок сравнения и магистрали управления, отличающееся тем, что, с целью автоматической стабилизации напорного усилия на отвале, оно выполнено с датчиками усилий и задатчиком эквивалента оптимального усилия, 10 выходы которых подключены на входы блокасравнения, выход которого, в свою очередь соединен с трехпозиционным реле-дискриминатором уровня и блоком защиты от перегрузки,2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, 15 что блок защиты от перегрузки выполнен с реле-дискриминатором максимального усилия и реле времени, вход которого подключен к выходу реле-дискриминатора максимального усилия. ДУР 705 тавитель Г Дускред Т. Ускова Корректоры: Т. Бабакина и А. Царьков Редактор С. Ежко 448 Подписно Совете Министров ССС Изд, Мо 326 Тираделам изобретений и открытий пМосква, Ж, Раушская наб., д Заказ 920/ОЦНИИПИ Комитет графин, пр. Сапунова,осуществляется подъем и опускание отвала посредством трехпозиционного реле.Реле срабатывает (ППб закрывается, а ПП 7 открывается) открывая ключ ПП 8. Коллекторной нагрузкой ключа ПП 8 является электромагнитное реле типа РКМ, нормально открытые контакты которого включены в цепь питания электромагнита гидрораспределителя, Отвал поднимается, уменьшая тем самым напорное усилие до тех пор, пока сигналы датчиков ,цУ 1, ДУ 2 и заданный не уровняюгся. Далее результирующее напряжение на схеме сравнения изменяет свой знак и, когда его величина достигает уровня срабатывания второго плеча реле, реле срабатывает ПП 9, ПП 10, которое открывает выходной ключ ПП 11, что вызывает включение электромагнитного реле, отвал опускается. Предмет изобретения