Волновой электродвигатель

-ъъ .О П И С А Н И Е ( ) и 6275ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихС оциалистиц вскихРеспублик И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) ПриоритетГасударственный омитет Совета Миниотроа СССР оо делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 23.02.76(72) Авторы изобретения А. П. Габов и Г, С. Бирюков Московский станкоинструментальный институт.Известен волновой электродвигатель, содержащий цилиндрический статор с конической торцовой расточкой и сидящий на выходном валу гибкий торцовый ротор, имеюший коническую расточку, соответствующую расточке статора, и состоящий из ряда дисков, расстояния между которыми регулируются посредством механизма перемещения, выполненного в виде винта.При работе электродвигателя на него действует в осевом направлении пульсирующая сила, способствующая повышению амплитуды колебаний.Для снижения осевых колебаний и увеличения вращающего момента применен второй многодисковый ротор, аналогичный первому и расположенный с противоположного ему торца статора.Механизм перемещения может включать в себя второй винт, аналогичный первому, с противоположным направлением нарезки, причем оба винта будут иметь общий привод.С целью уменьшения габаритов вал ротора целесообразно выполнить полым иФ в его полости разместить механизм перемешения.На чертеже изображен продольный ра: рез предлагаемого электродвигателя.Статор 1 двигателя может быть выполнен как из витого магнитопровода, так и из отдельных пластин электротехнической стали. В последнем случае штампованные пластинки собираются в виде отдельных стержней. На зубцы статора или на стержни надеваются катушки 2, которые соединяются по двухполюсной схеме.Схема питания может быть выполнена как от сети переменного, так и постоянного тока.Конструкция статора из отдельных стержней при этом более технологична, Статор с обмотками после сборки заливается эпоксидным компаундом, Два одинаковых гибких многослойных ротора 3 . устанавливаются на полом валу 4, внутри которого размещается винтовой механизм. Механизм перемещения дисков от-носительно статора состоит из двух вин3тов 5 и 6 с противоположным направле. нием нарезкидвух гаек 7, между кото рыми устанавливается компенсационная , швжина 8 для выборки осевых люфтов в резьбе. На гайки 7 устанавливаютсяштифты 5 9,которые соедююотся с подвижнымивтулками 10, служащими для укреплеййя многослойных дисков. Шпонка 11 предохраняет от поворота подвижную втулку 10, а кольцевая выточка 12 служит для фиксации винтового механизма в осевом направлении относительно вала. Средний диаметр конической расточки дисков больше среднего диаметра статора. Эта разность определяется величиной требуемого передаточного отношения и диапазона регулирования скорости выходного вала.При включении двигателя в сеть оба диска притягиваются в двух диаметрально противоположных зонах к поверхности статора и перекатываются по ней со скоростью магнитного поля. В результате разности средних периметров обкатываниядиски вместе с валом будут медленно поварачиваться в сторону вращения магнитного поля, Осевые усилия, возникающие на дисках, будут взаимно компенсироваться. 4 Предмет изобретения,1. Волновой электродвигатель, содержащий цилиндрический статор с конической торцовой расточкой и сидящий на выходном валу гибкий торцовый ротор, имеющий коническую расточку, соответствующую расточке статора, и состоящий изряда дисков, расстояния между которымирегулируются посредством механизма перемещения, выполненного в виде винта,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью снижения осевых колебаний и увеличения вращающего момента, примененвторой многодисковый ротор, аналогичныйпервому и расположенный с противоположного ему торца статора.2. Волновой электродвигатель по п. 1,о т л и ч а ю ш.и й с я тем, что механизм перемещения включает в себявторой винт, аналогичный первому, с противоположным направлением нарезки,причем оба винта имеют общий привод.3. Волновой электродвигатель по п.1,) о т л и ч а ю щ и й с я тем, что валротора выполнен полым н в его полостиразмещен механизм перемещения,и406275 Составитель Н.Су Оярская едактор ре" Кфадшникова . Корректор ; Л.Котова зд. ййака одп испо ЦНИИ Предпри гент, Москва, Г 69, Бережковская наб., 24 сударствениого по делам изоб Москва, 1303 Тираж 782омитета Совета Министровтений н открытийРаушская наб 4