Устройство для автоматической регистрации

С А Н И Е 404 Н 2- -ОПИ Союз сомтскихСоциалистическихРеспублик ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗависимое от авт. свидетельства235417Заявлено 01,111,1971 ( 1629785/18-24)с присоединением заявкиМ. Кл. б 08 с 9/00б 08 с 25/00 Гасударственный комитет Совета Министров СССР па делам изобретений и открытийПриоритет Опубликовано 26.Х.1973. Бюллетень43Дата опубликования описания 28.111.1974 УДК 621.314,26 (088.8) Авторизобретения В, В. Кривенков Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РЕГИСТРАЦИИ Изобретение относится к устройствам для автоматической регистрации ошибочных кодов преобразователей угол - код и может быть использовано в системах автоматики и вычислительной техники, в частности при испытаниях, проверках и исследовании надежности преобразователей угол - код.Известное из основного авт. св.235417 устройство аналогичного назначения содержит параллельно соединенные эталонный и проверяемый преобразователи, связанные с общим приводом, генератор импульсов, соединенный с распределителем, пороговые схемы, подключенные к преобразователям и связанные с логическими схемами, объединенными схемой несовпадения; схему И, соединенную с первым разрядом распределителя и с одним из входов эталонного преобразователя, выход схемы И подсоединен к дополнительным входам пороговых схем, триггер подготовки, подключенный к выходу схемы несовпадения, а через первый вентиль, соединенный с распределителем, - к триггеру останова, сдвигающий регистр, связанный через второй вентиль с выходом логической схемы эталонного преобразователя, через третий вентиль - с генератором импульсов, через четвертый вентиль - с распределителем, причем второй, третий и четвертый вентили подключены к триггеру останова. 2Однако известное устройство регистрируетлюбые ошибки испытываемого преобразователя, в том числе неустойчивые (однократные) сбои и одиночные помехи.Цель изобретения - повышение надежностиустройства,Эта цель достигается включением в схемудополнительных триггера и схемы И и двухпоследовательно соединенных схем задержки,10 причем дополнительный триггер подключенчерез вентиль к триггеру подготовки, выходыдополнительного триггера и триггера подготовки связаны с дополнительной схемой И,подсоединенной к триггеру останова, цепочка15 схем задержки связана с выходом первогоразряда распределителя импульсов, выход цепочки подключен к нулевому входу триггераподготовки, выход первой схемы задержкиподключен к нулевому входу дополнительного20 триггера, а начало цепочки связано с дополнительной схемой И.На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит эталонный преобразо 25 ватель 1 и проверяемый преобразователь 2,посаженные на вал двигателя 3. Распределитель импульсов 4, подключенный к входамобоих преобразователей 1 и 2, связан с генератором импульсов 5. Выходы эталонного иД 0 проверяемого преобразователей соединены35 40 45 50 55 60 65 соответственно с пороговыми схемами 6, 7 и 8, 9. Первый разряд распределителя импульсов 4 связан с первым разрядом эталонного преобразователя 1 и схемой И 10. Ко второму входу схемы И 10 подключен первый выход эталонного преобразователя 1. Первый разряд проверяемого преобразователя к распределителю не подключен. С первыми выходами преобразователей 1 и 2 соединены пороговые схемы 6 и 8 соответственно, пороговые схемы 7 и 9 связаны со вторыми выходами преобразователей. Кроме того, к дополнительным входам пороговых схем 6 и 8 подключен выход схемы И 10. Выходы пороговых схем 6 и 7 соединены с логической схемой 11, пороговые схемы 8 и 9 связаны с логической схемой 12. Обе логические схемы 11 и 12 подключены к схеме несовпадения 13, связанной с единичным входом триггера подготовки 14, к выходу которого через дифференцирующую цепочку 15 подключен единичный вход дополнительного триггера 16. Выходы дополнительного триггера 16 и триггера подготовки 14, а также первый разряд распределителя импульсов 4 соединены с дополнительной схемой И 17, связанной с триггером останова 18. Последовательная цепочка элементов 19 и 20 задержки соединяет выход первого разряда распределителя импульсов 4 с нулевым входом триггера подготовки 14. Выход первого из элементов 19 цепочки подключен к нулевому входу дополнительного триггера 16,Вентиль 21, управляемый триггером останова 18, соединяет генератор импульсов 5 с цепями сдвига регистра 22. Вентиль 23 связывает выход логической схемы 11 со входом регистра 22. Вентиль 24 связывает регистр 22 с распределителем 4. Регистр 22 подключен к блоку индикации 25.Устройство работает следующим образом, На каждый из разрядов эталонного 1 и проверяемого 2 преобразователей последовательно поступают импульсы от общего распределителя 4. Продвиксние импульсов в распределителе осуществляется генератором 5. Преобразователи работают синхронно от общего двигателя 3 с одинаковой начальной установкой. Схема И 10, связанная с первым разрядом распределителя 4, первым выходом эталонного преобразователя 1 и входами пороговых схем 6 и 8, предназначена для устранения неоднозначности считывания первых разрядов преобразователей 1 и 2 (опрашивается первый разряд только у преобразователя 1, у преобразователя 2 первый разряд отключен), значения первого разряда преобразователя 1 являются общими для обоих преобразователей, так как выход схемы И 10 подключен одновременно к пороговым схемам 6 и 8.Благодаря тому, что управляющий вход схемы И 10 подключен к первому разряду 5 10 15 20 25 30 распределителя, связь между первым выхо. дом преобразователя 1 и входами пороговых схем 6 и 8 осуществляется только на первом такте работы распределителя. Ч-код, получаемый от преобразователей, пройдя че рез пороговые схемы, преобразуется логическими схемами 11 и 12 в двоичный код, Схема несовпадения 13 выдает сигнал при рассогласовании кодов преобразователей 1 и 2.Допустим оба преобразователя вырабатывают идентичные коды, При этом триггер подготовки 14 находится в состоянии О, а триггер останова 18 - в состоянии 1, Вентили 21 и 23 открыты.Сдвигающий регистр 22 принимает через вентиль 23 последовательный код с выхода логической схемы 11 эталонного преобразователя 1. Сдвиг кода пропускают через вентиль 21 с помощью тактовых импульсов от генератора 5. В каждом цикле опроса регистр 22 преобразует последовательный код эталонного преобразователя 1 в параллельный код.Если на каком-то из тактов преобразователь 2 сработал неправильно, то возникший на выходе схемы несовпадения 13 сигнал переводит триггер подготовки 14 в состояние 1.Перед фиксацией регистром 22 ошибочного кода производится анализ устойчивости сбоев, который основан на запоминании в сравнении результатов двух соседних циклов опроса и происходит следующим образом. Триггер подготовки 14 запоминает результаты контроля преобразователя 2 на данном цикле опроса: дополнительный триггер 16 хранит результаты предыдущего цикла опроса,Сравнение содержимого триггера подготовки 14 и триггера 16 производится дополнительной схемой И 17 на первом такте каждого цикла опроса и к триггеру останова 18 пропускается сигнал сбоя в том случае, если сбой фиксируется не менее, чем на двух циклах контроля подряд,После сравнения информация переносится из триггера подготовки 14 в триггер 16, в результате чего триггер 14 готов к регистрации очередного цикла контроля. С этой целью на том же первом такте, но с некоторой задержкой, осуществляемой схемой задержки 19 и определяемой временем срабатывания дополнительной схемы И 17, производится предварительный сброс дополнительного триггера 16 в состояние О. Тот же импульс, но задерканный схемой задеркки 20 на время срабатывания дополнительного триггера 16, псреносит содержимое триггера подготовки 14 в дополнительный триггер 16 со сбросом триггера подготовки в нулевое состояние.Так как по первому такту работы распределителя импульсов 4 на пороговые схемы40412 Составитель М. ЧеренковТехред Т. Миронова екторы: В, Петров и М. Коробов едактор Т. Ивано Изд. Л% 170 сударственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, РаушскаяТираж 602овета Министров Соткрытийаб., д. 4/5 аз 614 сно 1 ИИП 1 Типография, пр. Сапунов Поступает общий сигнал (от схемы И 10), то схема несовпадения 13 на первом такте не срабатывает, и все операции по сравнению и переносу содержимого обеих групп производятся беспрепятственно.,При срабатывании триггера останова 18 отключаются цепи вентилей 21 и 23, т. е. цепи приема и сдвига кода в регистре 22. При этом в регистре 22 (исключая первый разряд) будет зафиксирован код, на котором произошла ошибка преобразователя 2, Для исключения потери последнего разряда фиксируемого кода регистр 22 должен иметь дополнительный (и+1)-ый разряд, Индикация кода регистра 22 осуществляется со второго разряда, так как в первом разряде фиксируется значение первого разряда не ошибочного, а следующего за ним кода. Предмет изобретения Устройство для автоматической регистрации по авт. св, 235417, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены дополнительные триггер, схема И и схемы задержки, первая из которых включена между триггером подготовки и дополнительным триггером, вторая - меж ду первым входом дополнительной схемы Ии дополнительным триггером, второй вход которого подключен через последовательно соединенные дополнительный триггер и вентиль к выходу триггера подготовки и к третьему 15 входу дополнительной схемы И, выход дополнительной схемы И соединен со входом триггера останова, а первый вход дополнительной схемы И - с выходом первого разряда распределителя импульсов,