Пневматическое интегро-дифференцирующее устройство

,ОПИСА ИЗОБРЕТ Союз Соаетских Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 06.17.1971 ( 1643340/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 26.Х,1973. БюллетеньДата опубликования описания 5.1/.1974 осударственныи комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий Авторыизобрете Б. Е. Агафонов, О, К, Безик, Ю, С. Демидов, Ю, Н, Клокот В. К, Пряхин, В. В. Хрисанов и В. Д. ХижняковЗаявител ВМАТИЧЕС Е ИНТЕГРО-ДУСТРОЙСТВ ЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ ми; д 0(2)доз 04 И де У -янная бъем камер азовая пост емпература проводимост дросселя Изобретение относится к пневматическим аналоговым вычислительным устройствам.Известны интегро-дифференцирующие устройства, содержащие емкости, постоянные и переменные дроссели и мембранные элементы, 5Однако такие устройства имеют недостаточную точность из-за изменения характеристик мембран во времени.Предложенное устройство отличается тем, что для повышения точности работы оно вы полнено в виде симметричного моста, каждая ветвь которого содержит последовательно соединенные постоянный дроссель, первую емкость, первый переменный дроссель, вторую емкость, объем которой меньше объема пер вой емкости, второй переменный дроссель, н сумматор, плюсовой и минусовой входы которого подключены к выходу вторых емкостей. Первый и второй переменные дроссели каждой ветви моста соединены соответственно с 20 прямыми и инверсными входными каналами.Схема устройства приведена на чертеже.Первый полумост (ветвь моста) построен на последовательно соединенных постоянном дросселе 1, первой емкости 2, первом перемен ном дросселе 3, второй емкости 4 и втором переменном дросселе 5. Второй полумост содержит постоянный дроссель 6, первую емкость 7, первый переменный дроссель 8, вторую емкость 9 и второй переменный дроссель 10. 30 Объемы емкостей 2 и 7 попарно равны, т. е, Ъ=17=Ъ", объемы емкостей 4 и 9 также равны Ч 4 -- М 9=Ч, причем К ЪЧ,Дроссели 1 и 6 соединены с каналом питания 11, дроссели 5 и 10 - с атмосферой, Емкости 4 и 9 подключены соответственно к минусовому и плюсовому входам сумматора 12. Дроссели 3 и 8, 5 и 10 соединены соответственно с первым прямым 13 и инверсным 14 и вторым прямым 15 и инверсным 16 входными каналами, Под действием входных сигналов, подаваемых по каналам 13 - 16, изменяются проводимости переменных дросселей.При изменении проводимости дросселя 3 под действием входного сигнала в канале 13 и неизменном проходном сечении дросселя 5 изменение давления в емкостях 2 и 4 описывается следующими дифференциальными уравнения/ - площадь проходного сечения дросселя. Индексы указывают на номер элементасхемы.Решив равенства (1) и (2) относительноЬР 4применив преобразование Лапласа сЬЛучетом Г Р" и 0 з=04=0,получим:+Р 1 Рз+ РзРз + Р 1 Рз / Таким образом, передаточная функция (3) описывает интегро-диффереццирующее звено, у которого Т 1) Т 2,Во втором полумосте схемы, в результате изменения проходного сечения дросселя 8, изменение давления в емкостях 7 и 9 описывается по тому же закону, но с противоположным знаком, так как входной сигнал в канале 14 является инверсным по отношению к сигналу в канале 13. Проводя аналогичные рассуждения для случая, когда под действием входного воздействия меняется проходное сечение 5 при неизменных дросселях 1 и 3, можно записать:-- +Рз+РаЬРл = Ма + ЬРзРз" (5) Решив совместно (4) и (5) относительноЬр,применив преобразование по Лапласу,Мссчитая 0 з=04=0, получим:5дОдр (Р +Рз),- ХЛ Юз+ Рз,Рз+ Р 1 Рз с 1-- 5-1-14 Р, + Р,/Ю Р 1 Рз + РаРс + РаРа Таким образом, передаточная функция (6)описывает интегро-диффереццирующее звено, у которого Т Т.Аналогично при изменении сечения дрос селя 10 передаточная функция имеет противоположный знак,Взаимная замена в схеме канала питанияи атмосферы повлечет изменение знака передаточных функций.40 Применение сумматора позволяет осуществить измерение по дифференциальной мостовой схеме, что повышает точность устройства за счет компенсации неидентичности характеристик при прямом и обратном изменении 45 проводимостей дросселей. Предмет изобретения 50 Пневматическое ицтегро-дифференцирующее устройство, содержащее емкости и постоянные и переменные дроссели, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно выполнено в виде симметрич ного моста, каждая ветвь которого содержитпоследовательно соединенные постоянный дроссель, первую емкость, первый переменный дроссель, вторую емкость, объем которой меньше объема первой емкости, второй пере меппый дроссель, и сумматор, плюсовой и минусовой входы которого подключены к выходу вторых емкостей, причем первый и второй переменные дроссели каждой ветви соединены соответственно с прямыми и инверсными вход ными каналами,404093 Составитель Н. Лапин Техрсд Е, Борисов дактор Е. рин ректо аказ 11511ЦН одппспое 1 ПИ Типография, пр. Сапунова 1,(814 Изд Ма 160 осударственпого комитет по делам изобретений Москва, У 1(-35, Раушск