401302

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от явт, свцд ельстваЗаявлено 1 О.Х.1971 (ЬЪ 1723893,39-15с присоединением заявкиПриоритет Кл. А 011) 41/ Гасударственный кон)итеСовета Министров СССРао делам изобретенийи аткрытий Опубликовано 12.Х.1973. Б)оллетснь41 УДК б 31.315,45(988,8) Дата опубликования о:и Авторы Скороп изооретен Заявитель Украинский научно-исследовательский и конструкторскологический институт по машинам для производства техническихкультур т У ЙСТВО ДЛЯ ПРОРЕЖИВАНИ РАСТЕНИИ 2 Изоорсустройстний,5 цис относится к автомдти 1 секим для прорекивация рядков рдстс Известны электрические прорсживдющце 5 устроиства, содсрж 21 цис Датчик Оонаржецця растений, программное устройство, источник импульсов, заземлитсль и рабочий орган в виде электрода, уничтожающий растения в заданном промск) ткс электрически) Током, 10 проходящим через растения в почву. Однако известные устройства це обеспечивают уменьшения цсобрабатываемого промежутка. Г 1 ри малой длине промежутка в процессе рдооты не исключается возмокцость уц 11 чтокения 15 тех растений, которые согласно заданной программе должны остаться и расположены внутри этого промежутка. Особенно это наблюдается прц прорсживании загущснных участков, а также посевов в более поздней 20 стадии развития, когда стсоли и листья растений касаются друг друга. Кроме того, для обеспечения нормальнои работы этих прореживающих устройств длину цсобрабатываемого промежутка необходимо хвсличивать, в 2 результате возрастает вероятность появления в букете двух и более растений. Следовательно, при использовании известных устройств затраты ру)ного труда на разработку оукстов не исключается. 30 Цель изоорстсция - сокрдщсццс затрат ручного труда цд разборку букетов путем мменьц)сцц 51 цсОбр)бдт 11 Вдс)0 Г) Гро)1 ск) ткд, 2 т 2 кжс Обеспечение 3;1 щиты р 2 стснцй расположенных внутри последнего, от поражения электричсскцм током.В предлагаемом устройстве дл 5 прорсжцвдния растений установлены здщцтц 1 с экраны в Виде, элсктрОпровбдяц 1 цх пластин, вк)1 ючсц цых В цспь зазс).Итс;151 и сОВ 01)Н 12 ю 1 ццх ПО сигналам датчика и программного устройствд ДВикени 51 В плос 1,Ости, Гсрпсцдпкмл 5 рц 01 Нд. праВ;1 сниО Г)ядкя ряс)ецнй, в зоцс мск 1 м электродом и рядком.На фцг. 1 схематически цзоорджсцо устройство для прорсжцвдцця рдстсццй, впд сбоку; на фиг. 2 - то жс, впд спереди.Описывдс)Ос устройстВО содсрж 1 т датчик 1 для ооцдружсцця растений, усилитель 2 сигналов, программное устройство 3, источник 4 и)п 1.ьсОВ, здзсмлцтсль 5 ц р 2001 И 1 электрод ). По сос стороны электрода 1)о х)- д) дВижсння ЯГрсЯтд 1 перпсцдик) Г 51 р 1 О сГО направленц)остдцовлсцы зац)ГГН.1 с экрд)ы в виде элсктропроводящпх пластин 7 и 8. Пластины смещены однд относительно другой в плоскостях врдщсцця цд )скоторый угол ц закреплены нд:1 электродом 6 цд Ядлу 9. Экраны вкл 01 сны в цепь здзс)лцтсля ц )10 ггт совершать колебательное, прсрыьисто-врдщд45 50 55 60 тельное или другое движение и получать привод от электромеханического, электрогидравлического или исполнительного механизма 10 по сигналам датчика и программного устройства.Источник импульсов соединен с програмным устройством через конечный выключатель 11, например поворотный конечный выключатель, кинематически связанный с приводом экранов и исполнительным механизмом. Датчик расположен перед пластиной 8 на расстоянии с от электрода и может быть электр оконтактного, фотоэлектрического, емкостного или иного типа. Величина смещения выбирается в зависимости от требуемой длины необработанного промежутка а, быстродействия исполнительного механизма 10 и поступательной скорости 1,агрегата. Смещение может устанавливаться автоматически с помощью датчика 12 скорости, получающего привод от мерного колеса 13, или вручную, если поступательная скорость агрегата постоянна.Работает устройство следующим образом, При отсутствии обнаруживаемых датчиков растений пластина 7 расположена в зоне рядка перед электродом 6, т. е. занимает никисе исходное положение, а пластина 8 - в стороне от оси рядка, т. е. занимает верхнее исходное положение. Импульсы тока к электроду не поступают.При обнаружении датчиком очередного растения 14 на выходе усилителя 2 возникает сигнал, который поступает в программное устройство 3. С программного устройства в соответствующин момент импульс заданной продолжительности подается к исполнительному механизму 10. К источнику 4 импульсов с программного устройства 3 питание подастся постоянно. Гак как цепь конечного вытлючателя 11 в этом положении разомкнута, то источник импульсов отключен.Получив команду, исполнительный механизм поворачивает вал 9 на определенный угол и остается в таком положении до получения следующего сигнала. Г 1 ри этом пластина 7 выводится из зоны рядка и занимает верхнее крайнее положение в стороне от оси рядка, а пластина 8 вводится в зону рядка и занае крайнее нижнее полокение за элск - тродом впереди обнаруженного растения 1-1 на расстоянии, равном величине защитной зоны (4 - "1. В этом потожетптн нспотнн.г/тельного механизма замыкается цепь конечного выключателя, включается источник импульсов и к электроду подаются импульсы тока высокого напряжения. Происходит уничтожение растений в промежутке длиной 6 а в растение 14, защищенное в нсобрабатываемом промежутке а от воздействия электрического тока пластиной 8, сохраняется. 5 10 15 20 25 30 35 40 По истечении времени импульса заданной продолжительности программное устройство переключает исполнительный механизм в обратную сторону. При этом пластина 7 вводится в зону рядка, а пластина 8 выводится из зоны рядка. Когда пластина 7 займет нижнее крайнее положение, цепь конечного выключателя разомкнется, источник импульсов отключится и обработка растений прекратится.Пластины 7 и 8 связаны с конечным выключателем таким образом, что включение и отключение источника импульсов происходит лишь при полном перекрытии рядка пластинами, т. е. когда одна из пластин находится мегкду электродом и необрабатываемым промежутком а. Поэтому при введении пластин 7 и 8 в зону рядка будет защищено от поражения током ближайшее после обработанного промежутка растение 15 независимо от того, было оно обнаружено датчиком или нет.При отсутствии после заданного интервала 1 растений, а также при необнаружении их датчиком система остается в исходном положении. С обнаружением очередного растеннч после заданного интервала описанный выше цикл повторяется.Величина защитной зоны 1, т. е. длина нсобрабатываемого промежутка а, может быть очень мала, что означает снижение вероятности получения букетов с двумя и более растениями, этим достигается возможность исключения ручного труда на формировании густоты насаждения, Кроме того, обеспечивается защита растений, расположенных внутри необрабаты наемого промежутка, от поражения электрическим током.Предложенное устройство позволит повысить качество селективного прорежиьания и обеспечит выполнение агротехническнх требований на формировании плантаций сахарной свеклы без затрат ручного труда. Предмет изобретения Устройство для прореживания растений, состоя.цее из датчика, программного устройства, источника электрических импульсов, заземлптсля и рабочего электрода, отличиюи 1 ееся тем, что, с целью сокращения затрат ручного труда на разборку букетов путем уменьшения необрабатываемого промежутка., а также обеспечения защиты растений, расположенных внутри последнего, от поражения электрическим током, оносодержит защитныс экра,ы, выполненные в виде электропроводящих пластин, включенных в цепь заземлителя и совершающих по сигналам датчика и программного устройства движения в плоскости, перпендикулярной направлению рядка растений, в зоне между электродом и рядком,401302 а,О г. Составите 1 ь Г. Гапонктор Я. Машинский Техред Л, Богданова Корректор Т. Добровольск аказ 423/4ЦНИИПИ Го ПодписноеССР М ипография, пр. Сапунов зд. М. 13 Ти арственного комитета Сове о делам изобретений и откр сква, Ж, Раушская наб.,акк 53а Министровытийд. 4/5