Устройство для учета площади, обработанной тракторным агрегатом

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советски 1 еСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства1, Кл. 601 Ь 7 Заявлено 11,1.1971 ( 1612911 25-28) присоединением заявкиосударственный номитетСовета Министров СССРаа,е 1 алам изобретенийи открытий риорит 1,71(088,8 иковано ОЗ.Х.1973. Бюллетень39 ата опубликования описания 7.11.197 Авторы зобретс,п И. П, Полканов и Г. А. Куликов аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЛОЩАДИ, ОБРАБОТАННО ТРАКТОРНЫМ АГРЕГАТОМСоедине с ведомой тора сниж вании итра;ктора. сложно и нем больш лей и отсу регрузок. Зто повышает точнос новременном упрощени шенин его надежности.На чертеже показана предлагаемого устройст измерении при олустройства и повыэлектрическая схемаа Изобретение относится к измерительной технике, применяемой в сельском хозяйстве,Известно устройство для учета площади, обработанной тракторным агрегатом, содержащее датчик перемещения агрегата, задат чик ширины захвата рабочих органов агрегата, датчик положения рабочих ортанов и соединенный с этим датчиком управляющий узел.В известном устройстве величины приращения перемещения, получаемые от датчика пе ремещепия, су 1 м:мируются и умножаются на ширину захвата с помощью механических узлов, Причем датчик перемещения агрегата выполнен в виде механического преобразователя вращения ведомой шестерни конечной переда чи трактора в линейное первмещение, залатчиж ширины захвата - в виде механического узла, а управляющее устройство - в виде электромагнита и служит для выключения датчика перемещения. 2 ние датчика перемещения агрегата шестерней конечной передачи трахает точность устройства при буксоепостоянстве .загрузки двигателя 2 Кроме того, известное устройство ненадежно вследствие наличия в ого .количества механических летатствия защиты от механических пе 3 Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено датчиком скорости агрегата, выполненным в виде тахогенератора, соединенного с датчиком перемещения, выполненньсм в виде измерительного колеса и реду 1 ктора, захватчиком длины окружности измерительного колеса, выполненным в виде потенциометра, узлом умножения скорости на ширшгу захвата, узлом интегрирования, вылолненныьм в виде интегрирующего электродвигателя, редуктора и счетчика оборотов, Задатчик ширины захвата выполнен з виде;потенциометра, управляющий узел - в виде реле, включаемого при рабочем ходе агрегата, узел у 1 множения - в виде, делителя напряжения, составленного из последовательно соединенных потенциометра задатчика длины окружности измерительного колеса, переменных резисторов и потенциометра задатчика ширины захвата. Интегрирующий электродвигатель подключен к выходу узла умножения через контакты реле управляющего узла, а вход узла умножения соединен с выходом датчика скорости.3Оно содержит дат 11 к перм 1 ещсни 51 агрегата, выполненный в виде измерительного колеса 1 и редуктора 2; датчик скорости агрегата, выполненный в виде тахогенератора 3; задатчик длины Окружности измерительного колеса 1, выполненный в виде потенциометра 4 с лимбом 5; задатчик шцргнны захвата раоочих органов агрегата, выполненный в виде потенциометра б с лимбом 7; узел умножения скорости на ширину захвата, выполненный в виде делителя напряжения, составленного из потенциометра 4, переменных резистров 8, 9 и потенциометра б; узел интегрирования, выполненныи в виде интегрирующего электродвигателя 10, редуктора 11 и счетчика 12 оборотов; датчик 13 положения рабочих органов агрегата и соединенный с ннм управляющий узел для включения устройства при рабочем ходе агретата, выполненный в виде реле 14 с переключающим контактом 15 и источаиком 16 питания.Если применен тахогенератор 3 переменного тока, то на выходе датчика скорости установлен выпрягмитель 17 с ЯС-фильтром, в качестве которого, например, служит делитель папряжения, составленный из потенциометров 4 и б, резисторов 8, 9, и конденсатор 18.Если применен тахогенератор 3 постоянного тока, то выпрямитель 17 и фильтр не нужны.Для измерения скорости перемещения агрегата может быть установлен электроизмерительный стрелочный прибор 19, включенный ,на выходе датчика скорости, например, через ЛС-цепочку, состоящую из резистора 20 и конденсатора 21,Для термокомпенсации на выходе узла умножения может быть установлен терморезистор 22.Узел интегрирования может быть снабжен защитным устройством 23, например фрикционам, стужащим для защиты интегрирующего электродвигателя 10 при возникновении перегрузок в редукторе и счетчике оборотов.Тахогенератор 3 соединен с датчикам перемещения, интегрирующий электродвигатель 10 - с выходом узла 51 множения через переключающи 11 контакт 15 реле 14 и, например. через терморезистор 22. Вход узла умножения соединен с выходом датчика скорости, напригмер с выходом выпрямителя 17.В качестве измерительного колеса 1 может быть использовано одно из ведомых колес тракторного агрегата, например колесо плуга.Устройство работает следующим образом.Перед началом обработки тракторным агрегатом учитываемой площади потенциометром 4 с помощью лимба 5 задают известное значение длины окружности измерительного колеса 1 потенциометром 6 с помощью лимба 7 известное значение ширины захзата раоочих органов тракторного агрегата.При холостом ходе тракторного агрегата его рабочие органы подняты, т. е. находятся в транспортном полокении, При этом датчик 13 и реле 14 выключены, а,переключающийконтакт 15 замыкает накоротко обмотку электродвигателя 10, вследствие этого устройство не ведет ует площади на холостом ходу тракторного агрегата.5 При рабочем ходе тракторного агрегата егорабочие органы опускаются, что приводит к включению датчика 13 и реле 14. При этом переключающий контакт 15 реле 14 раскорачпвает обмотку электродвигателя 10 и соеди няет ее с выходом ),зла умножения, например,через терморезистор 22, Измерительное,колесо 1 перекатывается по почве, его вращение через редуктор 2 передается на вал тахогенератора,:который вырабатывает напряжение.15 пропорциональное скорости вращения измерительного колеса 1, и, следовательно, скорости перемещения тракторного агрегата. Полученное напряжение (/о, например, через выпрямитель 17 подается на вход узла умножения:в - Квщ (1) где ы - угловая скорость измерительного колеса 1,Ко - кон ста нт а.25 Узел умножения преобразует угловую око.рость к измерительного колеса 1 в линейную скорость Ъ тракторного агрегата с учетом заданного потенциометром 4 радиуса г измери тельного колеса 1 и умножает скорость Ъ наширину Н захвата рабочих органов тракторного агрегата. Напряжение 171 на выходе умн ожени я будет о Р (2)Я + Яв + в + 19 7=К, И,(3) 45 где 7(1 - константа, Н - ширина захвата рабочих орлеанов.Обозначим Й - 7 в + 7 ц + Ло: сопз 1 (4) 50 То 11 да радиус г измерительного колеса может быть найден из выраженияЯ,+Я=К, г,(5) где К 2 - константа.55 Г 1 одставнв (1), (3), (4), (5) в (2), получим- .К О=К, 1 г Н, (б) К, г где60-=сопз 1, К,03= -- линейная скорость тракторного аг регата,где Я.Л, Яц, Я 9 - сопротивления потенцио,метров 4, б и резисторов 8 и 9 соответственно;К, - сопротивление делителя между под вижным контактом потенциометра 6 и емяной шиной.ПричемСоставите.чь В. ЖуТехред Л. Богданов Редакто Корректор Л. Чуркина агов 43нного когиитетам изобретенийЖ, Раушска Тираж 755Совета Министрооткрытийнаб., д. 4/5 ПодпионоССР Типография. по. Сапчнов Напряжение Уг с выхода узла умножения подается на интегрирующий электродвигатель 10, у которого число ггго оборотов в единицу времени,пропорционально напряжению Уг: гг=К, сг,=К, К;, У Н=К, У Н, (7)где К = К, Кз = СОП 8 Т. На выходе редуктора 11 число оборотов вединицу времени 611 дет Счетчик 12 оборотов производит интегрирование, в результате которого получается величина Лгпропорциональная, искомой площади Р, обработанной тракторным агрегатом тЛт= (К Р Н)А=К Р, (9) где Т - время обработки площади. При остановке тракторного агрегата его скорость равна нулую (Ъ=О), вследствие чего сlо=Уг=0, и электродвигатель 10 и счетчик 12 оборотов останавливаются. При переходе на холостой ход датчик 13 и реле 14 выключаются, контакт 15 реле 14 переключает электродвигатель 10 в режим торможения. аказ 186/15 Изд.ЦНИИПИ Государстве по дела Москва, Прибор 19 показывает 01 сорость тракторного агрегата как при рабочем, так и при холостом ходе последнего. Предмет изобретенияУстройство для учета площади, обработанной тракторным агрегатом, содержащее дат- ЧИК ГгсрЕугЕЩЕНИЯ аГрЕГаТа, ЗадатЧИК ШИрИНЪ захвата рабочих органов агрегата, датчик по ложения рабочих органов агрегата и соединенныи с этим датчиком управляющий узел, отгичающееся тем, что, с целью повышения точности измерений при одновременном упрощении устройства и повышении его надежно сти, оно снабжено датчиком скорости агрегаг а, выполненным в виде тахогснератора, соединенного с датчиком перемещения, выполненным в виде измерительного колеса и,редуктора, задатчиком длины окружности измери О тельного, колеса, выполненным в виде потенциометра, узлом умножения скорости на ширину захвата, узлом интегрирования, выполненным в виде интегрирующего электродвигателя, редуктора и счетчика оборотов, задатчик ширины захвата выполнен в виде лотенциометра, управляющий узел - в виде реле.включаемого при рабочем ходе агрегата, узел умножения - в виде делителя напряжения составленного из лоследовательно соединенных потенциометра задатчггка длины окружности измерительного колеса, переменных резисторов и потенциометра задатчика ширины захватаинтегрирующий электродвигатель подключен,к выходу узла умножения через контакты реле управляющего узла, а вход узла умножения соединен с выходом датчика скорости.