Устройство для извлечения корня из суммы квадратов

О П И С А Н И Е 398965ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ видетельствависимо ав явлено 19,И.1971 ( 168588218-2 л. б 06 д 7,2 присоедин ем заявки Ъо государственный комитеСовета Министров СССРло делам изобретенийи открытий риорит ллетенья 21,1.1974 убликовано 27.1 Х.1973. Б К 681,335(088.8) ата о икования опис Авторизобретения А, Хананашвил Тбилисский филиал Всесоюзного научио-исследовательског института метрологии им, Д. И, Менделеевааявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ИЗ СУММЫ КВАДРАТОВ Предлагаемое устройство относится к области аналоговой вычислительной техники.Известно устройство, содержащее электромагниты с датчиками Холла, усилители и сумматор, недостатком которого является слож ность конструкции и невысокая точность,Предложенное устройство отличается тем, что в нем первый и последний электромагниты содержат,по два датчика Холла, а промежуточные электромагниты имеют по четыре 10 датчика Холла; выход первого датчика Холла каждого электромагнита подключен к выходу третьего датчика Холла и через соответствующий усилитель первой группы к обмотке последующего электромагнита, вход и выход 15 четвертого датчика Холла которого соединены соответственно со входом первого датчика Холла и выходом второго датчика Холла предыдущего электромагнита, а вход второго датчика Холла соединен через соответствую щий усилитель второй группы со своим выходом и подключен ко входу сумматора, выход которого соединен со входами третьих датчиков Холла.Это позволило упростить конструкцию и 25 повысить точность устройства.Схема устройства для случая четырех электромагнитов представ, тена на чертеже.Она состоит из электромагнитов 1 4 с датчиками Холла 5 - 16, причем первый (1) и З 0 последнии (4) электромагниты имеют по два датчика Холла, а промежуточные электромагниты (2, 3) имеют по четыре датчика Холла. Датчики Холла 5, 9, 13 являются первыми, датчики Холла 6, 10, 14 - вторыми, датчики 7, 11, 15 - третьими, а датчики 8, 12, 16 - четвертыми,Кроме того, устройство содержит усилители 17, 18, 19 первой группы, усилители 20, 21, 22 второй группы и сумматор. Приведенный на чертеже сумматор выполнен в виде усилителя 23 с резистором 24 и входными резисторами 25. Клеммы 26 - 29 являются входными, клеммами устройства, а выход сумматора (клемма 30) соответствует выходу устройства.При:наличии напряжений Ь, У, О, и У, на клеммах 26 - 29 в датчиках Холла 5, 8, 9, 12, 13, 16 и электромагните 1,протекают соответственно токи 1, 1 1, и 1 что вызывает появление напряжения Холла на датчике 5. В результате действия контуров обратной связи, реализуемых усилителями 17, 20 и 23, электромагнитом 2 и датчиком Холла б на выходах датчиков б и 7 появятся напряжения,:компенсирующие напряжения датчиков 5 и 8, что может быть записано в следующем виде:вр. = к,в,ц,;В 1 Уц - КФ 2 у (Ц где В - индукция в зазоре электромагнита 1,создаваемая током 1 ВЗ - индукция в зазопе электромагнита 2, создаваемая выходныи током усилителя 17; Кь К 2 - ,конструктивные постоянные; Ув - выходное напряжение устройства, создаваемое усилителем 23; У,п, - выходное напряжение усилителя 20.Аналогичные соотношения, можно записать и для остальных датчиков Холла 9 - 1 б.ВзУу - КзВ 3 Ы 1В,У, = К,В,У В,У, = К,В,ЫВ,У, = К,В,У (3) где Вз и В - индукции в .зазорах электромагнитов 3 и 4 создаваемые выходными токами усилителей 18, 19; КЗ - Ке - (конструктивные постоянные; О У, - выходные напряжения усилителей 21 и 22.Решая совместно, полученные системы уравнений (1, 2, 3) для выходных напряжений У, У, и У,п получим;ц 2И 1 - . Ц2К. ЦуУКзКЮ 3 В результате суммирования выходных напряжений на выходе суммирующего усилителя с учетом установочных коэффициентов Сь С 2 и СЗ, определяемых резисторами 24 и 2 б, имеем:К, = С,У + С,У+ С,У., =ц 2 у 2 2- С г +С 1 У +С,(4)у 3 у 3 у Изменяя резистором 25, значения Сь СЗ иС, можно подобрать таким образом, чтобы: С учетом (5) равенство (4) перепишется ввиде: У =КЗУ 2+У+У (6) 15 Таким образом, на выходе устройства реализуется напряжение Оя, пропорциональное квадратному корню из суммы, квадратов,Предмет изобретения20Устройство для;извлечения,корня из суммыквадратов, содержащее электромагниты с датчиками Холла, две группы усилителей и сумматор, отличающееся тем, что, с целью упро щения конструкции и повышения точности, внем первый и последний электромагниты содержат по два датчика Холла, а промежуточные электромагниты имеют;по четыре датчика Холла; выход первого датчика Холла 30 каждого электромагнита подключен к выходу третьего,датчика Холла и через соответствующий усилитель первой группы - к обмотке последующего электромагнита, вход и выход четвертого датчика Холла которого 35 соединены соответственно со входом, первогодатчика Холла и выходом второго датчика Холла предыдущего электромагнита, а вход второго датчика Холла соединен через соответствующий усилитель второй группы со сво им выходом и подключен ко входу сумматора, выход которого соединен со входами третьих датчиков Холла, 398965Редактор Б, Нанкина Корректор Е. Михеева Типография, пр. Сапунова. 2 Заказ 3685/5 Изд.2012 Тираж 647 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5