Вптб

398353 Союз Советских Социалистических РеспубликОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЗавысивОг от авт. свидетельства М --Кг. В 23 Ь 25/06 Заявлено 28.7 1,1971 (ЛЪ 1674771/25-8) с прпсоедггнием завк; ЛЪ -Государствемиый комитетСовета Мииистров СССРоо делам изооретеиийи открытий Гриоритгт -У 11 621,941,218 (088.8) Опубликовано 27.Х.1973. Бюллгтсь Ло 38Дата опубликовани описан; 12.11.1974 Авторзобргт и О. А. Л еще н ко 3 5 втель кспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станковОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВ льк Изобретение отОситс к области программного угоравлепия,металлорежущими станками и может быть использоваво в токарных, фрезерных, сверлильных и других типах станков, на которых требуется осуществление перемещений с повышенной точностьО.В настоящее время устройства, пргдпазначенные для коррекции погрешностей перемепения органов металлорежущих станков с ЧПУ, вызываемых ошибками в шаге ходового винта и наличием зазора в ви:нтовой паре привода перемещений, находя применение в станках.Одно из извгстных устройств содержит конечный выключатель и серию кулачков, расположенных в тех точках траектории перемеценя, где требуется введение коррекции, В процессе перемещения дополнительные импульсы, полирувенные путем воздействия кулачков на конечный выключатель, связанный с перемещающимся ограном станка, суммируются с мпульсахи от задающей программы и корректируют ошибки шага винта.Второе устройство предпазначено для ком. пенсации влияния зазора в винтовой паре путем введения, до начала запрограххированного перемещеоия, серии дополнительных импульсов, каждый раз при,изменении направлепия перемещения.Однако эти устройства то о частично ргиаОт истав;г О задау: так устроиствошага тпгб ет тдгл.Огкулачка для каждой точкн коррекции, чт значительно ограни кивает ее возможности и резульруОцуО тоност 1 строство дл 51 кои- пенсации влия;ия зазора требует усложнения самой системы ПУ и, по.кольку число корректирующих импульсов не связано с положением органа стапка, способно корректировать только влияни . средней величины зазора, заранее введенной в систему управле;и.Целью изобретения является повышение точност: вводимой коррекции, обеспечение компенсации переменной вдоль перемещения вели:Цпы зазора в кингаатгскйупрощения системы за счет совмеЦени функции коррекции шага и зазора в винтвой паре в одном устройстве. Указанная цель достигается тем, что необходимая величина коррекции вводится пе в отдельных точках пергмещенпя, а непрерывно в процессе всего перемещения, путем сообщения шаговому двигатело, точнее - его статору, дополнительного вращешя на угол, достаточный для компенсации фактической величины отклонения, причем это вращение автоматически суммируется с вращениех задаваемым основной программой, а компенсация влияния люфта при изменении направления перемещения достигается также дополнительным поворотом шагового двигателя па величииу, строго соответстВующую приведенной величине люфта в данном месте перемещения.На чертеже представлена кинематическая схема иредлагаемого устройства.Уст 1 ройстВо состоит из новоротного кронш. теИа 1, шагового двигателя 2, кинематическп соединенного со следящим золотником, рычагарегулировки величины относительного смещенни считывающих элементов (роликов), копиров 4 и 5, профилированных по закону вводимой коррекции, считывающих роликов 6 и 7, привода 8 подклочения к требуемому с ти тывающему элементу с передатоц 11 ым рыча гом 9, ре;,уктора 10 прмодя враще 1:пя копнров от ходового винта 11, гпдродвигателя 12, пружины 13, поддерживающей контакт роли. ков с копираями 4 и 5,Устройство работает следующим образом.В процессе перемещения исполнительного органа-станка ходовой винт 11 через редуктор 10 вращает. кулачки-копиры 4 и 5. При отсутствпи на этом участке погрешностн образующая коппра представляет цилиндр п крон. штейн 1 остается неподвижным. При наличии погоешпостп, в соответстВии с ее знаком, подьем илп снижение высоты образующей копира заставляет кропитси 1 повернуться и сообщпть поворот статору шагоьо 1 о двигателя 2, соответствующий ве гчине погрешности, Это вращение алгебрапчески суммируется с вращением, задаваемым программой, корректируя положение исполнительного органа станка, Г 1 ри изменении направления перемецеп:я исполнительпого органа станка привод 8 смещает копиры на величину К, подключая этим па считывание ролик 6 вместо ролика 7 и наобо. рот. Наличие двух копиров позволяет управ. лять поворотным кронште 1 Пом 1 с помощью дугого,копнра, профплированного по закону короекции погрешностей протиВОполокпой стороны нитки резьбы, В остальном работа корректирующего устройства протекает аналогц 1 о работе устройства В первох направлении.Гси ролики 6 и 7 не имеют относительного сменения, то поворот ими кронштеИа 1 ограппчпвается пределами ипформацш па копире. О;пако закрепление ролика па дополнптель.ном рь Ягс,З позволяет смещать осн роликов6 и 7 па любую требуемую величИну, опредеяяелуо величиной зазора в винтово паре,5 Отпосптельное смещение осей роликов вызывает,при переводе считывания с одного роликапа другой, дополнительный поворот кронштейпа 1, суммирующийся с поворотом, обеспечиВаОщпм коррекцп 10 погрешностей шага ходового10 В.гита. Наличие,па каждом ролике цилнн 1 ри еского участка В сочетании с коническим обеспеВяет плавный, без провала перевод считы.Вания с ролика па ролик, Величина требуемогосъепения, после измерения фактического зазора в винтово паре, может задавят ся и от.ситываться по шкале на кронште 1 Ие 1, градуированной н микронах.Передаточное чИсло редуктора 10 подобранос таким расчетом, чтобы копиры 4 и 5 совершали один оборот при наибольшем перемещении рабочего органа станка,Предмет изобретення1. Корректирующее устройство для металлоежу 1 цих стз ИКОВ с цислсвым ирОПЯм,"ъпы ъ 1 управлениемм и шаговым приводом, взаимодеиствующим с несущим информацию о вели Ие погрешности в функции перемещения коппром 30с передаточным звеном, отличающееся тем, что, с целью повышения топост Введепня коррек цип и упрощения конструкцПп путем совмсще ния в ней функций корректирования шага и устранения влияния зазора, статор шагово двигателя закреплен подвижно и посредством РЬ 1 ЧЯГЯ И РОЛИКОВ СОЕДИ 1 Е 1 С КОПИРОМ, ПОИЧЕМ при реверсе привода и одновременном перево.де считывания на другой ролик статор шагово.ГО ДП П 1 ЯТСЛЯ ПОЛУ 1 Я ЕТ ДО ПОЛ 1 П ТЕЛ ЬП ЬЦНОВО.рот, компенсирующий Влиивд 1 с люфта.2. КорректируОщее устройство по п. 1., отлтающееся тем, что, с целью компенсации отлпчпй В законе изменений погреш 1:О,Ятей для кякдого пз направлений пеоемспеппя, копр выполнен двойным с профилированием каждой пз двух частей по закону, опрсдсляе- О 1; НЯПРЯЧ ВтЕ Пл Е; 1;цц398353 Составитель В. ТарабаТеькред Л. Каиыщникова актор Н, Ког корректор М. Лейзерма Заказ 7058 Изд М 1961Ц 1111 ПИ Государствен;ого комиига Сопзобретеиий п обосква, Ж, РаушскО Тираж 888ета Мииис гровкрытибля иаб., д. 4/5 11 одписиоеГССР по делам ои торговх ол. пш. 1;остромского упраилсиии издягельстги полиграфии и кии