Гидравлическая позиционная система программного управления

О и И С Д Н И Е ЗЕ 0 ЗОВИЗОЬЕЕТ ЕНИЯ Союз Советских Социалистицеских Республик.1971 ( 1634651,1,8-24ем заявки-Заявлено 02. с присоединенПриоритетОпубликованоДата опублико осударствеииыи комитвзСовета Министров СССРпо делам изобретенийаявител ИДРАВЛИЧЕСКАЯ ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯдополнительну" вления, что у Изобретение относится к области позиционных систем, программного управления металлорежущими станками или машинами, имеющими гидравлический привод.Известна гидравлическая позиционная система программного управления, содержащая тидродвигательподключенный,к насосу через последовательно соединенные дроссель и реверсивный золотник, датчик обратной связи с винтообразной канавкой и соединенный с ним декодирующий золотниковый блок, управляющие входы:которого подключены к каналам задания программы, и дополнительную сливную ветвь.Известная система имеет ю магистраль управляющего да сложняет ее конструкцию.,Предложенное устройство отличается тем, что с целью чпрощения,конструкции декодирующий золотниковый блок установлен на дополнительной сливной ветви, а также тем, что винтообразная, канавка датчика обратной свяви выполнена Т-образной.На фиг. 1 изображена схема гидравлической позиционной системы программного управления; на фиг. 2 - поперечный разрез стержня датчика обратной связи в ыесте расположения винтовой канавки.Устройство содержит гидробак 1 насос 2, обратный, клапан 3, фильтр 4, дроссель с регулятором 5, реверсивный золотник б, гидро- цилиндр 7, исполнительный орган 8, декодирующие золотниковые блоки 9 и 10, датчик обратной связи 11, тяги 12 и 13, гидравли ческие сопротивления 14 и 15, поворотный,гидродвигатель 16, напорный золотник 17, предохранительный клапан 18, трубопроводы 19 - 23, устройство для счптывания ,программы 24 и программоноситель 25.0 Программа перемещения исполнительногооргана считывается с программоносителя 25 электрическим либо пневматическим способом посредством устройства для считывания программы 24, В результате считывания програм мы сигналы с,каналов задания программы поступают на золотники в блоках 9 и 10, открывая выполненные,в двоичном коде отверстия, через которые производится подвод рабочей жидкости по трубопроводу 19 к гидравличе скому датчику обратной связи 11 и слив рабочей жидкости из поворотного гидродвигателя 16.Отверстия блока 9 связаны с равномернорасполоя енными отверстиями в корпусе 26 25 ,датчика обратной связи 11, а отверстия блока10 - с равномерно расположеннымп по окружности отверстиями гидродвигателя 16. При подаче масла под давлением в поворотный,гидродвнгатель 16 по трубопроводам 21 - 23 че- ЗО рез гидравлические сопротивления 14 и 15 ротор двигателя стремится расположиться таким образом, чтобы зуб ротора перекрыл открытое отверстие (если отверстие не перекрыто, то с одной стороны зуба давление близко к атмосферному, так:как полость соединена со сливом, а с другой стороны зуба равно давлению гидросиствмы, что приводит,к повороту ротора).Ротор поворотного,гидродвигателя поворачивает стержень 27 .гидравлического датчика обратной связи 11, на котором выполнена винтовая (замкнутая) канавка 28, полость которой связана со свободным сливом системы по трубопроводу 20, причем шаг винтовой, канавки равен шагу отверстий в корлусе датчика,Таким образом, внутришаговое задание перемещения исполнительного органа осуществляется с помощью двкодирующего золотникового блока 10 и гидродвигателя 1 б, а шаговое перемещение - с помощью блока 9 и датчика обратной связи 11.При включении реверсивного золотника б с электро-, либо пнввмоуправлением движение от гидроцилиндра 7 передается исполнительному органу 8 и с помощью тяг 12 и 18 - стержню,датчика обратной связи 11. При совпадении отверстия в корпусе датчика, к которому подведено рабочее давление:после дросселя с регущятором б по трубопроводу 19 через блок 9, с замкнутой винтовой,канавкой, вьнполненной на стержне датчика обратной связи 11, масло, идя по пути наименьшего сопротивления, поступает через полость винтовой канавки и трубопровод 20. В результате этого исполнительный орган 8 останавливается. Профиль винтовой канавки вьпполнен Т-об.разным, в результате чего обеспечивается частичный сброс масла из напорной магистрали привода и автоматическое снижение скорости перемещения исполнительного органа при подходе к заданной координате.Для перемещения исполнительного органа8 в следующую позицию необходимо опключить реверсивный золотник б, заменить кадр 10 програимоносителя и вновь включить реверсивный золотник с указанием направления движения, В зависимости от способа считывания ревврсивный золотник б может быть выполнен с электро- либо пневматическим управ лен,ивм. Предмет изобретения0 1. Гидравлическая позиционная систвма,програимного управления, содержащая гидро- двигатель, подключенный к насосу через последовательно соединенные,дроссель и реверсивный золотник, датчик обратной связи с 25 винтообра 1 зной канавкой и соединенный с нимдвкоднрующий золотниковый блок, управляющие входы которого, подключены к каналам задания программы, и дополнительную сливную ветвь, отличающаяся тем, что, с целью 30 упрощения конструкции, двкодирующий золот,никовый блок установлен на дополнительной сливной ветви.2, Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что винтообразная канавушка датчика 35 обратной связи выполнена Т-образной,