389538

О П И С А Н И Е 389 вв 38ИЗОБЕЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскими Социалистических Республик, висимое от авт. свидетельстваявлено 21.Ч 1.1971 ( 1671639/18-24). Кл. С 08 с 9 аявки М исоединени осударственныи комитеСовета Министров СССРпа делам изооретеннйи открытий ПриоритетОпубликовано 05,Ч 11.1973, Бюллетень29Дата опубликования описания 24,Х.1973"ДК 621,314.26 (088.8) вторы зобретсий и В. А. Сагайдакцч . .-:,; аявител КЛИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ У ИфРОВОЙ КОД 2 т Изобретение относится к радиотехнике, а именно к технике магнитной записи.Для ввода информации об угловом положении валов различных объектов (например, антенных устройств, исполнительных органов устройств автоматики и др.) в электроццо-вычислительные машины наряду с датчиками угол - код статцческоц системы применяют и циклические преобразователи, работающие по принципу магнитной записи информации.Циклические преобразователи обычно состоят цз вращающегося магнитного носителя (барабаца или диска), электропрцвода для вращения этого носителя с постоянной скоростью, трех магнитных головок, электронных ключей, пересчетцого устройства и других вспомогательных узлов, По периметру вращающегося носителя расположены две магнитные дорожки, ца одной из которых записана последовательность маркерцых импульсов (магнитных меток), на другой - один старт-стопцый импульс, Первая магнитная головка установлена неподвижно и служит для воспроизведения последовательности маркерцых импульсов. Вторая головка также установлена неподвижно по второй магнитной дорожке и служит для первого (в данном цикле) воспроизведеция старт-стопного импульса. Воспроизведенный этой головкой импульс открывает ключ, через которьш воспроизведенная первои головкои последователь. ность маркерных импульсов подается на вход пересчетного устройства. Третья магнитная головка соединена с контролируемым валом и при повороте последнего перемещается по дуге вдоль второй магнитной дорожки, Повторно воспроизведенный третьей головкой старт-стопцый импульс закрывает упоми- навшийся ключ, после чего в регистре пересчетцого устройства остается число, пропорциональное дуге измеряемого угла. После ввода в электронно-вычислительную машину это число сбрасывается из регистра, и во время следующего оборота барабана все процессы повторяются в том же порядке. При достаточно высокои скорости врицения носителя записи цикл преобразования занимает сотые доли секунды. В некоторых сц стемах вторая головка осуществляет не воспроизведение, а запись старт-стопного импульса. Это дает возможность произвольно выбирать момент начала цикла преобразования, но при этом необходимо ввести в систему 25 и стирающие магнитные головки.Основным недостатком известных циклических преобразователей является невысокая разрешающая способность, обусловленнаяем, что практически невозможно воспроизвоить бесконтактным способом записи, выпол 389538ненные с плотностью более чем 20 - 30 имп 1 мм.Для повышения разрешающей способности применяют умножение частоты сигнала последовательности маркерцых импульсов, Однако вследствие инерционности умножителей частоты при этом может наступить рассинхронизация сигнала стабильной частоты и носителя записи, скорость вращения которого всегда в какой-то степени непостоянна. В результате повышаются требования к стабильности вращения магнитного барабана или диска, что в ряде случаев крайне нежелательно. Целью изобретения является повышение разрешающей способности циклических преобразователей угол - код без увеличения диаметра вращающегося носителя и предъявления повышенных требований к стабильности его работы.Эта цель достигается тем, что вращающийся магнитный носитель информации (барабан, диск) изготовлен с и+1 параллельными дорожками записи, на и из которых синфазно записаны периодические колебания, а на (и+1) -ой - один старт-стопцый импульс. Для воспроизведения первых и дорожек применен а-дорожечный блок магнитных головок, скошенный в плоскости движения носителя на такой угол, при котором сигналы от каждой следующей головки блока воспроиз 1водятся со сдвигом на - а длины волны запигси. Далее эти сигналы подаются на последовательно соединенные усилители, формирователи и п-входную ячейку ИЛИ. После смешения в ячейке ИЛИ последовательность импульсов от всех дорожек подается через ключ на вход пересчетного устройства, причем импульсы поступают на вход с частотой повторения в 2)г раз большей, чем частота сигнала, воспроизведенного с каждой дорожки. Для воспроизведения старт-стопного импульса применены две однодорожечные магнитные головки, одна из которых неподвижна, а другая механически связана с контролируемым валом и может перемешаться вдоль траектории движения носителя, Выходы этих головок через последовательно соединенные усилители-формирователи поданы на управляющие входы упомянутого ключа. При воспроизведении старт-стоппого импульса первой головки ключ открывается, при воспроизведении импульса второй головки - закрывается,Упрощенная структурная схема предлагаемого циклического преобразователя показана на чертеже,Преобразователь содержит электродвигатель 1, носитель информации (магнитный диск) 2, несущий и+1 дорожку записи, и+2 усилителя воспроизведения 3, три считывающих элемента; гг-дорожечный блок магнитных головок 4, однодорокечные магнитные головки; неподвижную 5 и подвижную б, и-входо 5 и 15 го г 5 зо З 5 40 45 5 О 55 60 65 вую схему ИЛИ 7, ключ 8, пересчетное уст.ройство 9, формирователь 10.а дорожек магнитного носителя использованы для синфазной записи колебаний, нз которых в дальнейшем формируется последовательность маркерных импульсов; г+1)-я дорожка использована для записи одногостарт-стопного импульса. Записавцые надорожках сннфазные колебания воспроизводятся многодорожечным блоком магнитныхголовок 4, который установлен с перекосом вплоскости носителя на угол а.Величина угла сс выбирается такой, чтобысигнал, воспроизведенный с каждой последующей дорожки, был сдвинут относительно1предыдущего на - и длины волны записи2(при равномерном вращении носителя это со 1ответствует сдвигу на - п периода колебагния). Воспроизведенный с и дорожек сигналусиливается усилителями 3 и подается наформирователи 10, которые вырабатываюткороткие импульсы в момент перехода какдого сигнала через нуль. Сдвинутые во времени импульсные последовательности смешиваются в схеме ИЛИ 7. В результате на выходе схемы ИЛИ образуется равномернаяпоследовательность маркерных импульсов,частота повторения которых в 2 п раз выше,чем частота сигнала, воспроизведенного скаждой дорожки, и строго синхронизированас мгновенной скоростью вращения носителя.Записанный на (а+1)-ой дорожке стартстопный импульс при каждом обороте диска(или барабана) последовательно воспроизводится головками 5 и б. Выходной сигнал неподвижной головки 5, пройдя через усилитель8 и формирователь 10, открывает ключ 8.Через открытый ключ 8 на вход пересчетного устройства 9 с выхода схемы ИЛИ 7начинает поступать последовательность маркерных импульсов. При дальнейшем вращении диска (барабана) старт-стопный импульс поьторно воспроизводится подвпкнойголовкой б, механически связанной с контролируемым валом 11.Выходной сигнал головки б также усиливается усилителем д, после чего формирователь 10 формирует из него короткий импульс,закрывающий ключ 8. В результате в регистре пересчетного устройства оказываетсязаписанным число, пропорциональное дугемежду рабочими зазорами головок 5 и б.Импульс от подвижной головки б можетбыть использован в качестве команды длявыдачи данных из пересчетного устройства(эта цепь показана на чертеже штриховой линией). На этом цикл преобразования заканчивается,Таким образом, циклический преобразователь периодически (т. е. во время каждогооборота носителя) выдает во внешние цепицифровой код, соответствующий дуге контролируемого угла. При этом разрешающая спо389538 собность преобразователя в 2 п раз выше, чем при воспроизведении маркерных импульсов с любой из п дорожек, а точность не зависит от колебаний скорости вращающегося носителя магцитной записи,Циклический преобразователь угла в цифровой код, содержащий электродвигатель, кицематически связанный с носителем информации с нанесенными ца цем старт-стопной меткой и одной дорожкой при считывающих элементах, расположецных против носителя ицформацци, два, из которых укреплены неподвижно, а третиц связан с исследуемым валом, выход которого связан с пересчетным устройством, отличающийся тем, что, с целью повышения разрешающей способности преобразователя и повышения точности его работы,оставитель Л. Лысенкоехред Л. Грачева Корректоры: Н. Прокуратоваи М. Лейзерман актор Т. Орловска Заказ 2830 Тираж 602Совета Министрои открытийя наб., д. 4/5 Изд.755ударственного комитет по делам изобретенигМосква, Ж.35, Раушск писно ИИИПИ Г Типографи апунова Предмет изобретения в него введены п+2 усилителя, п+2 формирователя и и-входовая схема ИЛИ; на носителе информации нанесено п -дополнительных дороукек, причем один цз цеподвцж но укрепленных считывающих элементов выполнен в виде п-дорожечного блока магнитных головок, расположенных под углом друг к другу, при котором сигналы от каждой следующей головки блока воспроизведены со 10 1сдвигом ца - п длины волны записи, выходы2головок блока подключены через усилители к формирователям, соединенным со схемой ИЛИ, выход которой соединен с ключом, а 15 выходы другого неподвижно укрепленногосчитывающего элемента ц подвижного считывающего элемента подключены к соответствующим усилителям, связанным через формирователи с соответствующими входами 20 ключа.