Устройство для управления перемещением ленточного носителя записи

, 786 З 7 Союз Советских Е ОП ИСАЙ ИЗОБРЕТЕК ПАУЕНУ циалистических республик Идо делан изобретений УРК 681.846.(72) Авторы изобретения ИностранцыДжон Джэкоб Айге (США), Арвинд Мотибхей Патель (Инпенсер Дональд Робертс и Дэвид Стедман (США) Иностранная фирмаизнес Чашинз Корпорейшн""Интернэшн 1) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕШЕНИ ЛЕНТОЧНОГО НОСИТЕЛЯ ЗАПИСИИзобретение относится к области накопления информации, а именно к устройствам для управления перемещением ленточного носителя эапи.си, н может применяться для лентопротяжных механизмов магнитофонов. 5Известно устройство для управления перемещением ленточного носителя записи, содержашее формирователь сигнала управления, подключенный к электродвигателю, смонтированному с возможностью воздействия посредством 10 ведушего вала на ленточный носитель записи 111.Недостатком этого устройства является большое потребление энергии для управлений перемещением ленточного носителя записи.Известно также устройство для управления 15 перемещением ленточного носителя записи, содержащее счетчик импульсов, управляюШий вход которого соединен с выходом импульсного датчика углового положениа приемной катушки, а счетный вход - с выходом импульсного дат о чика углового положения подающей катушки, первый цифроаналоговый преобразователь, соединенный через первый фильтр и первый усилитель с электродвигателем приемного узла, второй цифроаналоговый преобразователь, соеди- чк ненный через второй фильтр и второй усилитель с электродвигателем подающего узла, умножители, сумматоры, блок переключения режимов, цифровой решающий блок, переключатель и входную шину тактовых импульсов (2.Недостатком этого устройства является большая погрешность управления перемещением ленточного носителя записи.Цель изобретения - уменьшение погрешнос. ти управления перемещением ленточного носителя записи.Это достигается тем, что в устройство введены логический формирователь программ, под. соединенный через переключатель к выходу счетчика импульсов и подключенный к входу цифрового решающего блока, блоки запоминания табличных значений, соединенные с выходами цифрового рецтаняцего блока, включенные последовательно счетчик отклонений тактов и ограничитель коррекции скорости, включенные последовательно счетчик .отклонений положения и ограничитель коррек. ции полонения и включенные последовательно щуповиднья:, измеритель натяжения, выполнен. ный с роликом, сопряженным с ленточзтым86937 4 15 2 О 25 ЗО 35 Щ На чертеже изображено устройство для управления перемещением ленточного носителя записи.Предлагаемое устройство содержит счетчик 1 импульсов, управляющий вход которого соединен с выходом импульсного датчика 2 углового положения приемной катушки 3, а счетный вход - с выходом импульсного датчика 4 углового положения подающей катушки 5, и первый и второй цифроаналоговые преобразователи 6 и 7, Первый цифроаналоговый преобразователь 6 через первый фильтр 8 и первый усилитель 9 соединен с электродвигателем 10 приемного узла. Второй цифроаналоговый преобразователь 7 через второй фильтр 11 и второй усилитель 12 - с электродвигателем 13 подающего узла.Устройство содержит также логический фор. мирователь 14 программ, связанный через переключатель 15 с выходом счетчика 1 им. пульсов и подключенный к входу цифрового решающего блока 16, выходы которого соеди иены с первым 17, вторым 18, третьим 19, четвертым 20 и пятым 21 блоками запоминания табличных значений.Кроме того, в устройстве имеются включенные последовательно счетчик 22 отклонений тактов и ограничитель 23 коррекции скорости,3 7 носителем записи, блок сравнения с эталонным уровнем и третий фильтр, подключенный к входам первого и второго усилителей, блок переключения режимов связан с выходами ограничителя коррекции скороати, ограничителя коррекциЮ положения и с входами первого и( второго умножителей, соединенных с первым и вторым сумматорами соответственно, причем выход счетчика импульсов подключен к перво. му блоку запоминания табличных значений, соединенному через второй н третий блоки запоминания табличных значений соответственно с первым и вторым сумматорами и через четвертый и пятый блоки запоминания табличных значений соответственно с первым и вторым умножителями, выход импульсного датчика углового положения подающей катушки подсоединен к счетчику отклонений положения и к счетчику отклонений тактов, соединенному с входной шиной тактовых импульсов, отношение числа импульсов к углу поворота импульсного датчика углового положения приемной катушки меньше отношения числа импульсов к углу поворота импульсного датчика углового положения подающей катушки. В устройство может быть введен логический формирователь сигналов направления, подсоединенный к выходу импульсного датчика углового положения подающей катушки и к входам первого и второго сумматоров, причем импульсные датчики., угловых положений приемной и подающей катушек выполнены в виде тахометров. включенные последовательно счетчик 24 отклонений положения и ограничитель 25 коррекции положения, а также включенные последовательно щуповидный измеритель 26 натяжения, вы. полненный с роликом 27, сопряженным с лен. точным носителем 28 записи, например с маг. нитной лентой, блок 29 сравнения с эталон. ным уровнем и третий фильтр 30, подключенный к входам первого и второго усилителей 9 и 12. Блок 31 переключения режимов связан свыходами ограничителя 23 коррекции скоростии ограничителя 25 коррекции положения и свходами первого 32 и второго 33 умножителей,соединенных с первым 34 и вторым 35 сумматорами соответственно,Выход счетчика 1 импульсов подключен кпервому блоку 17 запоминания табличных значений, соединенному через второй 18 и третий19 блоки запоминания табличных значений спервым и вторым сумматорами 34 и 35. Крометого, блок 17 через четвертый и пятый блоки20 и 21 запоминания табличных значений соединен с первым 32 и вторым 33 умножителями,Выход импульсного датчика 4 углового поло.жения подающей катушки 5 связан со счетчиком24 отклонений положения и с счетчиком 22 от.клонений тактов, соединенному с входной шиной 36 тактовых импульсов, При этом отношение числа импульсов к углу поворота импульс.ного датчика 2 углового положения, приемнойкатушки 3 меньше отклонения числа импульсовк углу поворота импульсного датчика 4 подающей катушки 5.Предлагаемое устройство может включатьтакже логический формирователь 37 сигналовнаправления, подсоединенный к выходу импульсного датчика 4 углового положения подающейкатушки 5 и к входам первого и второго сум.маторов. Импульсные датчики 2 и 4 угловыхположений приемной и подающей катушек 3 и5 могут быть выполнены в виде тахометров. Цифровой решающий блок 16 и блоки запоминания табличных значений обеспечивают образование величин, зависящих от радиусов рулонов ленточного носителя 28 записи на при. емной и подающей катушках.З и 5. Эти величины служат для формирования таких сигналов возбуждения электродвигателей 10 и 13 приемного и подающего узлов, которые обеспечивают управление перемещением ленточного носителя 28 записи в соответствии с радиусами его рулонов на приемной и подающих катушках Зи 5.Устройство для управления перемещением ленточного носителя записи уменьшает погрешность управления перемещением ленточного носителя записи, 786937Формула изобретения 1. Устрочство для управления перемещени ем ленточного носителя записи, содержащее счетчик импульсов, управляющий вход которо. го соединен с выходом импульсного датчика углового 1 положения приемной катушки, а счетный вход - с выходом импульсного датчика углового положения подающей катушки, первый цифроаналоговый преобразователь, соединенный через первый фильтр и первый усилитель с электродвигателем приемного узла, второй цифро. аналоговый преобразователь, соединенный через второй фильтр и второй усилитель с электродвигалетем, подающего узла, умножители, сум. маторы; блок переключения режимов, цифровой решающий блок, переключатель и входную шину тактовых импульсов, о т.л и ч а ю щ е е с я, тем, что, с целью уменьшения погрешности уп. равления, в него введены логический формиро. ватель программ, подсоединенный через переключатель к выходу счетчика импульсов и подключенный к входу цифрового решающего блока, блоки запоминания табличных значений, соединенные с вы. ходами цифрового решающегоблока, включен-иые последовательно счетчик отклонений тактов . и ограничитель коррекции скорости, включенные последовательно счетчик отклонений положения и ограничитель коррекции положения и включенные последовательно щуповидный измеритель натяжения, выполненный с роликом, сопряженным с ленточным носителем записи, . блок сравнения с эталонным уровнем и третий фильтр, подключенный к входам первого и второго усилителей, блок переключения режимов связан с выходами ограничителя коррекции33 скорости, ограничителя коррекции положения ,и с входами первого и второго умножитслсй, соединенных соответственно с первым и вторь 1 м сумматорами, причем выход счетчика их 1 пуллсов подключен к первому блоку запоминания табличных значений, соединенному через второй и третий блоки запоминания табличных значений соответственно с первым и вторым сумматора. ми и через четвертый и пятый блоки эапоминания табличных значений соответственно с первым и вторым умножителями, выход импульсного датчика углового положения подающей катушки подсоединен к счетчику отклонении положения и к счетчику отклонений тактов, соединенному с входной шиной тактовых импульсов, отношение числа импульсов к углу поворота импульс. ного датчика утлового положения приемной ка. тушки меньше отношения числа импульсов к углу поворота импульсного датчика углового положения подающей катушки.2. Устройство по п. 1, о т л н ч а ю ще . е с я тем, что в него введен логический фор. мнрователь сигналов направления, подсоединенный к выходу импульсного датчика углового положения подающей катушки и к входам первого и второго сумматоров, причем импульсные датчики угловых положений приемной и подающей катушек выполнены в виде тахо- метров. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ У 2213479, кл. 42 ц - 18,опублик. 1973,2. Патент Японии Мф 52-9369,кл, 102 Е 214.1, опублнк, 1977 (прототип).ВНИИПИЗаказ 8905/67 Тираж 662 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4