Всесчgt; amp; юзиая пдтеш11а-т1: хпу1есй

388335 Союз Советских Социалистических Республик. Кл. Н 021 29/ присоединением заявки М Гасударственный комитет Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытийоритет 21.313,292 (088.8) Опубликовано 22.Ч 1.1973. Бюллетень2Дата опубликования описания 16,Х,1913 вторыобретения атайко и Д. В. Свечарни Заявител ЕСКОНТАКТНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННО ТОКАлектродвигателя и датчика инона 25 ро. Известны бесконтактные электродвигатели,содержащие синхронную машину, якорнаяобмотка которой через вентили подключенако вторичной многофазной обмотке вращающегося трансформаторного датчика положения, установленного на одном валу с ротором синхронной машины и имеющего первичную обмотку, подключенную к источникуоднофазного переменного тока,Цель изобретения - улучшение динамических свойств и повышение надежности устройства.Цель достигается тем, что на статоре расположены якорная обмотка и вторичная обмотка датчика, которая индуктивно связана 1с первичной обмоткой датчика посредствомвращающейся короткозамкнутой секции,установленной на безобмоточном роторе синхронной машины. Кроме того, вторичная обмотка датчика выполнена с числом пар по. 2люсов вдвое меньшим, чем у якорной обмотки синхронной машинь, и обе обмотки размещены в общем магнитопроводе, а короткозамкнутая секция укреплена на роторе схронной машины таким образом, чтобыохватывала двойное полюсное делениетора. На фиг. 1 - конструкция предлагаемого ектродвигателя; на фиг. 2 - схема соедипения обмоток эположения.Синхронная машина может иметь различные конструкции. Может быть использована,например, бесконтактная магнитная системас когтеобразными полюсами (см. фиг. 1),имеющая статор 1 с секциями 2 и 3 якорнойобмотки, безобмоточный ротор 4 и неподвижную,кольцеобразную обмотку б возбуждения,подключенную к источнику постоянного тока.Датчик положения конструктивно, совмещен с синхронной машиной и имеет неподвижную первичную обмотку б, подключенную к источнику переменного тока, и вторичную обмотку с секциями 7 и 8, уложеннымина статоре,На роторе 4, выполненном по типу роторабесконтактного сельсина с аксиально ламелированными полюсами, размещена коротко.замкнутая секция 9, обеспечивающая пооче.редно электромапнитную связь первичной обмотки б с секциями 7 и 8 вторичной обмоткидатчика,Секция 9 может бытЬ, в частном случаЕ,одновитковой, если для питания двигателяиспользуется ток повышенной частоты.Секция 9 выполнена (см. фиг. 2) с лобовыми частями 10, отогнутыми в разные стороны относительно оси вращения, Секция 9посредством лобовой части 10, образующейполукольцо, связана трансформаторно с первичной обмоткой 6, выполненной в виде кольцевой катушки, расположенной соосно с ротором на аксиально ламелированном сердечнике 11. На этом же сердечнике, снабженном шихтованными тороидами 12 - 14 размещена обмотка Б возбуждения синхронной машины.Секции 7 и 8 вторичной (выходной) обмотки взаимно сдвинуты на 90 эл, град, и подключены через выпрямители 1 Б и 1 б по схеме двухполупериодного выпрямления к секциям 2 и 8 якорной обмотки (см, фиг. 2). Выпрямители могут быть выполнены также и по схеме однополупериодното выпрямления.Электродвигатель работает следующим образом.Переменный магнитный поток Ф, созданный первичной обмоткой 6 датчика, постоянно сцеплен с короткозамкнутой секцией 9. В этой секции индуктируется э.д.с. и протекает большой ток, создающий, в свою очередь, магнитный поток, вектор которого ориентирован перпендикулярно плоскости витка.Составляюшая этого вектора, перпендикулярная оси, вращения секции, пересекает секции 7 и 8 вторичной обмотки датчика, индуктируя в них э.д.с.Поскольку секции 2 и 8 якорной обмотки подключены к секциям 7 и 8 через выпрямители 1 Б и 1 б, то в секциях якорной обмотки появляются токи, пульсирующие с частотой вращения ротора и сдвинутые по фазе на90 эл. град.Ротор 4 синхронной машины находится в поле, вращающемся синхронно, но вектор поля обмотки статора при максимальном токе сдвинут относительно оси потока Ф=на 90 эл. град. Вращающий момент образуется также, как в двигателе постоянного 5 тока. Для постоянства значения моментачисло фаз (секций) якорной обмотки можно увеличить, например, до четырех, расположив их равномерно через 90 эл. град.Якорная обмотка синхронной машины не 10 взаимодействует с электромагнитным полемдатчика, поскольку его вторичная обмотка выполнена с числом пар полюсов в два раза меньшим, чем якорная обмотка. При этом короткозамкнутая секция охватывает двойное 15 полюсное деление ротора синхронной машины.Предмет изобретения1. Бесконтактный электродвигатель по стоянного тока, содержащий синхроннуюмашину и трансформаторный датчик положения ротора, вторничная обмотка которого присоединена через вентили к якорной обмотке машины, а первичная обмотка уста новлена неподвижно, отличающийся тем, что,с целью улучшения динамических свойств и повышения надежности, обе соединенные через вентили обмотки расположены на статоре, а на роторе синхронной машины раз мещена короткозамкнутая секция, индуктивно связывающая обмотки датчика.2. Двигатель по п. 1, отличающийся тем,что число пар полюсов вторичной обмотки датчика вдвойне меньше числа пар полюсов 35 обмотки якоря, а короткозамкнутая секциявдвое шире полюсного деления якорной обмотки.ПодписноССР ипография, пр. Сапунова,Заказ 2712/12 Изд. ЦНИИПИ Государст по де Москва