Способ настройки системы регулирования

Г" И ОЛИСАН 1 Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциадистицескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельства-050 16/1005 с 1 7/01 Заявлено 29.1 Ъ".1971 ( 1652506/18-24)с присоединением заявки--Гасударственный камите 1Совета Министрав СССРпа делам изобретенийи аткрытий риоритет УДК 621.646,4(088,8 бликовано 22.И.1973. Бюллетеньа опубликования описания 11,Х 11.97 Авторыизобретен и. Смельни й, А, А, Калашников и В, И. Миидрин осковский ордена Ленина энергетический инсти 3 аявител ОСОБ НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИ Изобретение относится к средствам авгоматизации с гидравлическими элементами.Известны способы настройки систем регулирования с гидравличсским золотниковым устройством путем установки коэффициента передачи между значением управляющего сигнала и положением регулирующей кромки золотни,ка относительно окна в буксе.Чтобы обеспечить дополнительное защитнос действие системы регулирования при достижении управляющим сигналом аварийного значения, при настройке по известным способам устанавливают, например, такой коэффициент передачи, который обеспечивает при аварийном сигнале достижение регулирующей кромкой положения, когда резко увеличивается ширина окна в буксе, т. е, в аварийной ситуации золотник при своем движении интенсивнее меняет давление в импульсной линии системы регулирования. При этом нарастание дополнительного воздействия происходит по мере увеличения уатравляющего сигнала, т, с, по мере развития аварийной ситуации.Цель изобретения - повысить надежность регулирования при аварийных режимах путем астатического перемсщения управляющего золотника без дальнейшего увеличения сигнала.Цель достигается тем, что при настройке системы регулирования с золотниковым распределительным устройством на упругой подвеске, заключающейся в установке коэффициента передачи между предельным значением управляющего сигнала н положением регулирующей кромки золотника относительно окна в буксе, 5 определяют положение регулирующей кромки,соответствующее максимуму суммы гидродинамической силы и силы упругого элемента, и устанавливают величину коэффициента перс.дачи, обеспечивающую достижевие золотнц.10 ком этого положения.На фиг. 1 приведена схема одного из вариантов системы регулирования, настраиваемой по предлагаемому способу; на фиг. 2 показал график зависимости гидродинамического уси лия, возникающего на золотнике прн регулировании потока рабочей жидкости на входе, от положения регулирующей кромки 1,=(Ь); на фиг. 3 показана неоднозначная характеристика (с петлей гистерезиса), соответствую щая астатическому свойству золотника, настроенного по предлагаемому способу,В системе ,регулирования гидравлическийсервомотор 1 с отссчным золотником 2 при помощи исполнительного органа 3 управляет 25 объектом 4. Импульсная линия 5 отсечного золотника 2 питается через дросссль от пасоса 6 и имеет регулируемый слив в окцс 7 буксы 8, При изменении управляющего сигнала от регулирующего блока 9 с датчиком, подключенЗо ным к объекту 4, меняется положение регулирующей кромки 10 проточного золотника 11, что приводит к изменению давления в импульсной линии 5 и воздействию через дифференциальный поршень отсечного золотника 2 на сервомотор 1. В случае достижения регулирующей кромкой положения Йо дальнейшее весьма незначительное увеличение входного сигнала приводит к,резкому перемещению проточного золотника 11 и изменению давления в импульсной линии 5. Такое перемещение проточного золотника предполагает наличие в блоке 9 упругой подвески, через которую передается управляющий сигнал на проточный золотник 11. Тем самым в системе регулирова. ния помимо основного сигнала,на гидравлический сервомотор 1 подается дополнительное защитное воздействие, помогающее устранить аварийную ситуацию.При полностью закрытом окне (Й=О) гидродинамическое усилие Р равно нулю, По мере открытия окна усилие Р, препятствующее смещению золотника, возрастает, достигая максимума при некотором положении регулирующей кромки на расстоянии Йо от начального положения,Значение Ьо зависит от конструктивных параметров золотника и буксы, колеблясь обычно в пределах 0,6 - 0,9 от полной высоты окна (Й= 1).Перемещение золотника в сторону открытия окна за положение Йо сопровождается непрерывным уменьшением противодействующего гидродинамического усилия и при наличии упругой подвески происходит самопроизвольно.При настройке системы регулирования по данному способу необходимо прежде всего найти зависимость суммарного усилия Р, от ширины Й рабочего окна, затем определить положение регулирующей кромки, соответствующее максимуму суммы гидродинамической силы и силы упругого элемента. Это можно сделать, например, экспериментально, снимая зависимость Г,=(Й), подобную кривой на фиг. 1.Далее устанавливают такую величину коэффициента передачи между значением управляющего сигнала и положением регулирующей кромки золотника, которая обеспечивает при аварийном значении сигнала достижение 5 кромкой найденного положения. жесткостьупругого элемента выоирают по соотношениюй = Зсйог - 2 И, - а,где Й - жесткость упругого элемента на уп равляющем золотнике;Й, - расстояние, соответствующее предельному положению регулирующей кромки относительно окна в буксе;а, 6, с - коэффициенты аналитической зави симости суммарного усилия на золотнике отширины окна.Если настройка выполнена по предлагаемому способу, то при достижении управляющим сигналом величины Х, незначительно превы шающей аварийное значение Хо, золотникскачком переходит из положения Й, в положение Йб, полностью открывая окно в буксе и тем самым резко снижая давление в импульсной линии. Возврат золотника в зону обычно.25 го регулирования возможен лишь при значительном снижении управляющего сигнала довеличины Х. Предмет изобретения 30Способ настройки системы регулированияс золотниковым распределительным устройством ва упругой подвеске, заключающийся в установке коэффициента передачи между пре дельным значением управляющего сигнала иположением,регулирующей кромки золотника относительно окна в буксе, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности регулирования при аварийных режимах, определяют 40 положение регулирующей кромки, соответствующее максимуму суммы гидродинамической силы и силы упругого элемента, и устанавливают величину коэффициента передачи, обеспечивающую достижение золотником этого по ложения..ГЕ:;7 ЛЫ аг Составитель В. Лу ехред 3. Тараненко лова ор едак, Сапунова, 2 погра- Я з 3265/5 Изд.1973ЦНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретенийМосква, Ж 35, Раушска