Следящее устройство для направления электрода

387800 ооюе Соввтокик Социелиотичвокик РеоптблииЗависим т авт. свидетельства1 с 37/02 К 9/101673165/25-27 явлено 21.Ч,197 присоединением заявкиКомитет ло деломнеббретений и открытори Совете й 1 иннотровСССР ритет К 621.791.039(088.8 убликовано 22.Ч.1973 Бюллетень2та опубликования описания 08,Х,1973 торыобретенияердловский научно-исследовательский технологический инсти Заявител СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДА ПО СТЫКУк обл в и про ской соеди Изобретение отозации сварочныхняться во всех очастности при авщимся электродовдлины,Известно следящее устления электрода по стысварочной головке и сокопирный элемент, связаным механизмом через п влено пред связи межд иометром; на асти автоматиможет примемышленности, в сварке плавянений большой юсится процесс траслях томатнчлюбых ойст у, ус держ ный тенци о для направановленное на щее корпус и с исполнительометр,1 б автоматической ориентации высоте состоит из усилителя 17, двигателя 18 и редуктора 19.20 автоматической ориентации оперечном направлении раздел из усилителя 21, реверсивного и редуктора 23. Блок 25 рода по сивного Блок рода в состоит 30 теля 22и шва двигаОднако известное устройство позволяет осуществлять ориентацию электрода только по ы соте. Предлагаемое следящее устроиство позволяет автоматически ориентировать электрод как по высоте, так и в поперечном направлении благодаря тому, что связь между копирным элементом и потенциометром выполнена в виде полой штанги, внутри которой разме. щена зубчатая рейка, несущая копирный эле. мент и взаимодействующая с шестерней, укрепленной на одной и той же оси с зубчатым сектором, выполненным на штанге и взаимодействующим с другой шестерней, укрепленной в корпусе устройства, причем каждая шестерня соединена с соответствующим потенциометром, воздействующим на соответствующий исполнительный механизм,На фиг. 1 предста лагаемое устройство, выполнение у копирным элементом и потенц фиг,2 - то же, блок-схема.На неподвижной стенке 1 (см. фиг. 1) при помощи осей 2 и 3 установлен качающийся зубчатый сектор 4, который подпружинен двумя плоскими пружинами 5.Через сектор 4 проходит квадратная шток- рейка б, в вилке которой шарнирно закреплен копирный элемент 7. В отверстии сектора 4 при помощи гайки крепится потенциометр 8, на ползунке которого закреплено зубчатое колесо 9, находящееся в зацеплении со шток- рейкой б, постоянно испытывающей воздействие пружины 10. Потенциометр 11 крепится к кронштейну стенки 1, на ползунке которого насажено колесо 12, находящееся в зацепле. нии с сектором 4. Сварочная головка 13 (см, фиг. 2), снабженная следящим устройством 14, устанавливается на направляющие над свариваемыми листами 15.387800 фиг. 1 Во время сварки при изменении вылета электрода сварочной головки 13 элемент 7 перемещается вверх или вниз, при этом через шток-рейку б поворачивается колесо 9, и сопротивление в цепи потенциометра 8 изменяется, а напряжение, величина которого пропорциональна изменению вылета, поступает на вход усилителя 17 блока 1 б автоматической ориентации электрода по высоте и посредством двигателя 18 через редуктор 19 восстанавливается заданный вылет электрода сварочной головки 13.При уходе стыка от направления перемещения электрода сварочной головки 13 элемент 7 поворачивается на какой-то угол в любую сторону, при этом поворачивается сектор 4 и с помощью зубчатого колеса 12 изменяется сопротивление в цепи потенциометра 11, и напряжение, величина которого пропорциональна расстоянию ухода электрода от стыка, поступает на вход усилителя 21 блока 20 автоматической ориентации электрода в поперечном направлении, при этом посредством двигателя 22 через редуктор 23 электрод возвращается на стык. Предмет изобретения 5 Следящее устройство для направления электрода по стыку, установленное на сварочной головке и содержащее корпус и копирный элемент, связанный с исполнительным механизмом через потенциометр, отличающееся тем, 10 что, с целью автоматической ориентации электрода по высоте и в поперечном направлении, связь между копирным элементом и потенциометром выполнена в виде полой штанги, внутри которой размещена зубчатая рейка, несу щая копирный элемент и взаимодействующаяс шестерней, укрепленной на одной и той же оси с зубчатым сектором, выполненным на штанге и взаимодействующим с другой шестерней, укрепленной в корпусе устройства, 20 причем каждая шестерня соединена с соответствующим потенциометром, воздействующим на соответствующий исполнительный механизм.тет Типография, пр, Сапунова Заказ 2716/11ЦНИИПИ К Изд1693 Тираж 888 П делам изобретений и открытий при Совете Министр Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 исноеСССР