Передвижная подъемная платформа для сбора плодов12

Союз Соеетскнк Социалистических Ревоелинтельства М авкса се о авт сз аявлепо 11,Х,1971 ( 104560/30-15 Ч К А 0 о 19/0 единением заявки М пр оритет -Комитет ло делаиоретений н открытий.8) Бюллетень28 ания 29 Л 111,1973 пуб.пковяно 22.71,19 ата опубсеикования о УДЫ 633 б 8.1 и Совете теиннстрае АвторыизобретениЗаявители Жилицкий и А ого специальн для садов и ви ский институт с а Н, Булановгоноградниковдоводства Ю. Я. Сычев, Б. И, Герасимов, Я. 3. Ташкентский филиал Голов онструкторского бюро по машинам и Всесоюзный научно исследователь им. МичуринЕРЕДВИЖНАЯ ПОДДЛЯ СБО ЕМКАЯ БЛАТ. АЛЛОДОВ бочеес помоа со с положение щью подь- орщиками Изобретение относится к области механизации сбора плодов с деревьев апппями, илеющими выдикпые площадки,Известна машина для сбора плодов с деревьев, в которой на шасси установлен механизм подьема с платформой,Плятфоръа оопащспя ВыВнныеа площадками, предпазначеннымп для размещспия на пих сбо 1 щион, После подъема платформы пя нужную высоту и сгорону кроны 10дерева выдвигаются площадки, по которьмсборщики приближаются к плодам.Выдвижение каждой площадки осуществляется прп помощи отдельной тросовоблочпойсистемы с электрическим двигателем. 15Цель изобретения -- упрощение. копструции привода выдвижных площадок, пе хчдшаощее эксплуатационных свойств машины.В частности, площадки должны иметь возмокность выдвижения независимо друг от 20друга.Это достигается осуществлением приводавсех выдвикпых площадок посредством одного вала, проходящего поперек всех площадок и имеющего фрикционные ролики по числу площадок. Фрикционные башмаки, зарепленные на выдвижных площадках, присоприкосновении с роликами вала сообщаютплощадкам необходимые движения.На фиг. 1 и 2 показано предлагаемое ЗО устройство в двух проекциях; на фиг. 3 -разрез по,1 А ня фиг, 2,11 а рамс 1 машины с ходовым устройством2 установлен подьемнпк 8 рабочей платформы 4, которая оснащена выдвпкнымп площадками 5. Поперек всех выдвижных площа,ок ложен Вя; 6 с ролкали 7. Вращениеваля осуществляется электродвигателем 8 через редуктор 9, Выдвикные площадки длялегкости хода снабжены роликамп 10 и 11(со, фиг. 3), На конце выдвижных площадок,на рабочем месте сборщиков плодов, на осяхшарнира 12 установлены педали 18, 1 хривошнп 14 педали шарнирно связан с рамкой 15,образованной фрнкцпоннымп бяшмакамп 16и 17. Посредством шарнира 18 рамка связана с поводком 19, ось которого, проходящаячерез шарниры 18 и 20, параллельна кривошипу 14, а длина поводка 19 равна длинекривошипа 14,Таким образом, рамка 15 с поводком 19,кривошипом 14 и соответствующим участкомвыдвижной площадки между осями шарниров20 и 12 образует параллелограммньш механизм.Предлагаемое устройство работает следующим образом,Машина выводится в рарядом с деревом, после чегоемника 8 рабочая платформ би пустой тарой поднимается до нужного уровня. Далее сборщики выходят на выступающие части выдвижных площадок 5 и нажимают на педали 13. Для внедрения выдвижных площадок в крону педаль 13 поворачи вается по часовой стрелке, Рамка 15, соединенная шарнирно с кривошипом 14 педали 13, перемещается параллельно самой себе влево вверх (фиг, 3), и фрикциониый башмак 1 б входит в контакт с роликом 7, кото рьш вращается с валом б с помощью электродвигателя 8 и редуктора 9.Силы трения, возникающие в контакте между роликом 7 и фрикционным башмаком 1 б, деиствуют вдоль фрикционного башмака. Так 15 как фрикционньш башмак параллелен выдвижной площадке 5 и связан с ней посредством кривошипа 14, поводка 19 и шарниров 20 и 18, то выдвижная площадка 5 перемещается в сторону кроны дерева или выдвигается 20 (см. фиг, 1 и 2).По окончании выдвижения педаль 13 выставляется в положение, показанное на фиг. 3, когда ни один из фрикционных башмаков не касается вращающегося постоянно ролика 7, 25 В этом положении выдвижная площадка затормаживается (на чертежах тормозные устройства не показаны).После окончания сбора плодов сборщики нажимают на педаль 13, поворачивая ее от носительно оси шарнира 12 против часовой стрелки, Кривошипом 14 рамка 15 перемещается вправо вниз (см, фиг. 3). Фрикциониый башмак 17 входит в контакт с роликом 7, Возникающая при этом сила трения перемещает выдвижную площадку влево, т, е, выводит ее из кроны дерева.По окончании вывода из кроны педаль 13 переводится в среднее положение, как показа. но на фиг. 3, движение выдвижной площадки прекращается, В этом положении она затормаживается и машина готова передвигаться к новому дереву.Таким образом, с помощью описанного механизма, включающего один электродвигатель, редуктор, вал с роликами и фрикционные башмаки с механизмами управления, осуществляется независимый привод выдвижных площадок.Предмет изобретенияПередвижная подъемная платформа для сбора плодов, оборудованная одной или несколькими выдвижными под действием механического привода площадками для рабочих, от,гичаюш,аяся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод площадок выполнен в виде вращающегося вала с закрепленными на нем роликами и расположенных сверху и снизу этих роликов фрикционных башмаков связанных с площадками и вводимых в соприкосновение с роликами, например, с по. мощью педалей.