Устройство для контроля и учета работы экскаватора драглайна

О П И С А Н И Е 384 И 2ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТсс-У Союз Советских Социалистических Республикзявлеио 10.71.196 присоединением з133658 29-14) ки 3 хе риор тет комитет по деланбретеиий и открытий ЗХ.1973, Бюллетень М УД К 621.879.38:62-52убликоваиия описания 8 Х 111.19 ата АвторыизобретеииЗаявитель но- ной А. И, филиппенко, Ю. М. Исаев и В. Г. Сороки Государственный проектно-конструкторский и нау исследовательский институт го автоматизации уголпромышленности УСТРОЙСТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УЧЕТА РАБОТЬСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙ НА Изобретение огносится к средствам автоматизации на открытых горных разраоотках, а именно к устройствам для контгроля и учета работы экскаватора-драглайна.Известно устройство лля контроля и учета работы экскаватора-драглайна, включающее блоки измерения загрузки и разгрузки ковша, счетчик оборотов, логический блок со схемами И, ИЛИ, НЕ, привод поворота и блок измерения угла поворота платформы.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Для этого блок измеренпи угла поворота платформы выполнен с взаимосвязанным со счетчиком оборотов редуктором с синхрон- ным двигателем, сетевая обмотка которого подключена к источнику питания через ключ, управляющий вход которого соединен с триггером, один из входов которого, в свою очередь, через регулируемую времязадерживающую цепь и управляемую непосредственно сигналом привода поворота схему И подключен к блоку измеревия загрузки ковша, а другой вход - через регулируемую времязадерживающую цепь и схему ИЛИ, управляемую через схему НЕ сигналом привода поворота, подключен к блоку измерения разгрузки ковша.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из соеликенйого со счет- чиком 1 оооротов синхронного двигателя 2 с редуктором 8, выходной гал которого имеет число оборотов, равное числу оооротов плат формы экскаватора вокруг оси, вращения приработе двигателей в установившемся режиме на естественной характеристике. Сетевая обмотка синхронного двигателя 2 подключена к источнику 4 питания через ключ 5, управ ляющий вход которого соединен с триггером6, один из выходов которого, и свою очередь, через регулируемую времязадерживающую цепь 7 и схему И 8 подключен к блоку 9 измерения загрузки ковша, а другой вход - 15 через регулируемую времязадсрживающуюцепь 10 и схему ИЛИ 11 подключен к блоку 12 измерения разгрузки ковша.Схема И 8 управляется с коммутирующего элемента 1;3 сигналом вкгиочсния при вода поворота платформы непосредственно, асхема ИЛИ - через схему НЕ 14,Работает устройство следующим образом.При выполнении операции зачерпыванияблок 9 измерения загрузки ковша выдает сиг нал на схему И 8. На другой вход схемыИ 8 подается сигнал с коммутирующего элемента 13, соответствующий работе двигателя поворота платформы на естественной характеристике. На выходе схемы И 8 по является сигнал, который подается на время.задерживающую цепь 7, на выходе которой через время 1 появляется сигнал, который, поступая на один из входов триггера б, переключает его, при этом ключ 5 открывается и синхронный двигатель 2 подключается к источнику 4 питания. После выполиения операции поворота платформы экскаватора на необходимую величину производят операцию разгрузки ковша, которая фиксируется блоком 12 измерения разгрузки ковша, сигнал с выхода которого поступает на вход схемы ИЛИ 11, а затем через времязадерживающую цепь 10 сигнал поступает на один из входов тригера 6 и переключает его, при этом ключ 5 закрывается и двигатель 2 отключается от источника питания.В случае умышленного отключения привода поворота платформы или переключения двигателя с естественной характеристики на другой режим, сигнал через схему НЕ 14 поступает на вход схемы ИЛИ 11, с выхода которой через времязадерживающую цепь на тригер б и переключает его в положение, при котором, ключ 5 закрыт.Таким образом, после выполнения операции загрузки ковша и включения привода поворота платформы в указанном режиме, счетчик 1 оборотов через время 1 начинает отсчет угла поворота до момента разгрузки ковша+ времяТ= 1+11,где г - выдержка времени времязадержн. вающих цепей 7 и 10, определяемая тем, что в:процессе черпания, а также при зачистке забоя, платформа экскаватора может поворачиваться на минималькый угол поворота платформы экскаватора прн перемещении груженого ковша из забоя в отвал при работе экскаватора в режиме экскавации.Вследствие чего для исключения суммирования углов при проведении вспомогательных 5 работ с суммарным углом поворота платформы необходимо сдвинуть включение и отключение синхронного двигателя 2 во времени, определяющимся поворотом платформы на минимально возможный угол в режиме экска вации; 1 - время поворота платформы экскаватора с груженным ковшом.Предмет изобретенияУстройство для контроля и учета работыэкскаватора-драгл айна, включающее блокиизмерения загрузки и разгрузки ковша, счетчик оборотов, логический блок со схемами20 И, ИЛИ, НЕ, привод поворота и блокизмерения угла поворота платформы экскаватора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, блок измерения угла поворота платформы экскаватора выполнен с23 взаимосвязанным со счетчиком оборотов редуктором с синхронным двигателем, сетеваяобмотка которого подключена к источникупитания через ключ, управляющий вход которого соединен с триггером, один из входов30 которого через регулируемую времязадерживаюгцую цепь и управляемую непосредст.венно сигналом привода поворота схему Иподключен к блоку измерения загрузки,ков.ша, а другой вход - через регулируемую,вре35 мязадерживающую цепь и схему ИЛИ,управляемую через схему НЕ сигналомпривода поворота, подключен к блоку изме.рения разгрузки ко)вша,Заказ 21491ЦИИПИ Комите Изд. Хе 1598 Тираж 496по делам изобретений и открытий при С Москва, Ж.35, 1 амгиския наб., д. 415 ипография, пр. Сапунова Подписное ге Министров СССР