Преобразователь угол — код

ОПИСАЙИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 383092 Союз Советских СоциалистическихРеспублик детельства- Ле 1476479118 24) Зависимое от авт 08 с 9,Заявлено 28.1 Х.1970 исоединением за иПриоритетОпубликовано 23.Ч.1973. БюллетецДата опубликования описания 29 Л Комитет по деламзобретеиий и открытий УДК 621,314.1(0882 при Совете Министров СССР, Бутенко и Б. Я. Караси Заявител ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГОЛ - КО О Изобретение относится к устройствам автоматики и вычислительной техники и может быть применено для определения в эфировой форме положения измерительных элементов в таких приборах, как поляриметры, спектрометры, компараторы и других, в которых измеряемая величина представлена в виде угла поворота вала двигателя следящей системы.Известны преобразователи угла поворота в коды, содержащие соединенные редукторами одноразрядные датчики угла и блок логических схем формирования кода с заданным основанием счисления. Недостатком их является неоднозначность считывания в младшем разряде преобразователя, для устранения чего используются дополнительные датчики, которые усложняют устройство преобразователя,Для упрощения предлагаемого преобразователя в него введено пороговое устройство и схема НЕ, а кодирующий элемент датчика нулевого разряда дополнительно снабжен рядом щелей, число которых равно основанию счисления кода, и чувствительным элементом, установленным против этих щелей, причем выход чувствительного элемента подключен к входу порогового устройства, выход которого через схему НЕ ц непосредственно соединен с выходами блока формирования кода. На фиг. 1 изображена функциональная схема предлагаемого преобразователя угол - код; на фцг. 2 - развертка кодцрующего элемента датчика младшего разряда,Преобразователь содержит датчики 1 ц 2 угла, блок формирования кода 3, состояцьий из преобразующих устройств 4, схем НЕ 5, ИЛИ - НЕ б.Кроме этого, преобразователь содержит пороговое устройство 7, схему 1-1 Е 8 и редукторы 9 н 10, соединяющие между собой валы датчиков угла.Передаточное отношение каждого цз редукторов, осуществляющих связь между валами двух соседних датчиков угла, равно величине, обратной числу чувствительных элементов, расположенных в датчике старшего разряда (из двух соседник), иначе говоря, числу, равному основанию системы счисления, в которой работает датчик старшего разряда, -а- пример, редукторы 9 ц 10 имеют передаточные отношения 1: 6 и 1: 10 соответственно, так как датчик первого разряда работает в системе счисления с основанием 6, а датчик второго разряда (ца чертеже це показан) - в системе счисления с основанием 10.Каждый датчик угла (см. фиг, 2) содержит чувствительные элементы 11, кодирующий элемент 12, имеющий участок 13, через который источник возбхждеция оказывает воздействие ца чувствительные элементы датчика. В датчике младшего разряда, кроме перечисленных выше элементов, предусмотрен дополнительный чувствительный элемент 14, против которого в кодирующем элементе датчика имеется равномерный ряд участков 15, пропускающих излучение источника возбуждения к чувствительному элементу 14. 1 исло указанных участков равно основанию системы счисления, в которой работает датчик младшего разряда, т. е. числу чувствительных элементов датчика младшего разряда.Кодирующий элемент 12 своим участком 13 при перемещении относительно любых соседних трех чувствительных элементов 11 может перекрывать полностью не более чем два чувствительных элемента.Участки 13 н 15 расположены на кодирующем элементе 12 датчика нулевого разряда, во-первых, так, что границы участков 15 могут находиться перед чувствительным элементом 14 только в тех положениях элемента 12, в которых полностью перекрыты участком 13 либо два чувствительных элемента 11, либо олин, и во-вторых, так, что границы участков 13 н 15 в любом положении элемента 12 не могут одновременно появиться перед чувствптельнымн элементами 11 ц 14 соответственно,Сигналы от каждых трех соседних чувствительных элементов 11 датчиков поступают на свои преобразующие устройства 4, на которые поступают также сигналы, указывающие, в каком состоянии находится преобразующее устройство предыдущего разряда, Эти спгпалы вырабатываются для всех разрядов, кроме нулевого, с помощью логических схем 5 и б из сигналов преобразующего устройства предыдущего разряда, а для нулевого 5 разряда - с помощью чувствительного элемента 14 ряда участков 15, источника возбуждения, порогового устройства 7 и схемы НЕ 8. Таким образом устраняется неоднозначность считывания в младшем разряде 10 преобразователя без установки добавочныхустройств на контролируемом валу.Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащий 15 в каждом разряде датчики, кодирующие элементы которых выполнены в виде щелей и чувствительных элементов, расположенных против щелей, выходы чувствительных элементов подключены к входам блока форми рования кода, датчик нулевого разряда кинематически связан с входным валом, а датчики последующих разрядов соединены между собой и входным валом через редукторы, отличающийся тем, что, с целью упрощения 25 преобразователя, в него введено пороговоеустройство и схема НЕ, а кодирующий элемент датчика нулевого разряда дополнительно снабжен рядом щелей, число которых равно основанию счисления кода, и чувствн тельным элементом, установленным противэтих щелей, причем выход чувствительного элемента подключен к входу порогового устройства, выход которого через схему НЕ и непосредственно соединен с выходами бло ка формирования кода.иг фи Составитель М. Черенкова Редактор Т. Иванова Техред Т. Ускова Корректор Н Аукшография, пр. Сапунова,Заказ 2385/12 Изд.620 Тираж 602 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписно е Министров ССС