Датчик визирного угла

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИДЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1 В 4 7 02 ОБРЕТЕНЕЛЬСТВУ(21) (22) (46) (71) жидкостью, размещены два; выполненных идентично, чувствительных элемента. Чувствительные элементы имеютвнешние рамки (Р) 2 и 6, оси вращения которых взаимно перпендикулярныи размещены в плоскостях, параллельных поперечному сечению К 1. Во внешних Р 2 и 6 установлены внутренниеР 3 и 7 с эксцентричными груэвми 5и 9. Оси Р 3 и 7 перпендикулярны осямР 2 и 6. На осях Р 3 и 7 установлены Бюл. 9 5 ый научно-исслед итут нефтепромыс ова- лово тель геоф (72) (53) и СССР1980СР1978.1 93Ав Ф бб (54) ромыс высит во очн кваж при В к зко ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕН АВТОРСКОМУ СВИ 4241547/23-0305,05.8707.02.89Всесоюзнкий инстзикиН.П, Рогатых и Л.А.622243.7(088.8) Авторское свидетельство3968, кл. Е 21 В 47/022,торское свидетельство СС3827, кл, Е 21 В 47/022,ДАТЧИК ВИЗИРНОГО УГЛА.Изобретение относится кгеофизике и позволяет иость измерения визирногоопределении искривлениярпусе (К) 1, заполненном роторы трансформатор телей 4 и 8, статоры связайы с Р 2 и 6. Пот вертикали с пре и 8 снимают сигналы, ные углам 1, и ( пово Визирный угол опреде шения (р = агс 8 соя ых преобраэовакоторых жестко и отклонении К бразователей 4 пропорциональота Р 2 и 6. яют из соотно/сов(, . 1 ил.= агс 18 - ;1 ц Ф Изобретение относится к промысловой геофизике и может использоваться в инклинометрах при определении параметров искривления скважин.Цель изобретения - повышение точности измерения визирного угла.На чертеже приведена кинематическая схема датчика визирного угла.Датчик визирного угла содержит заполненный вязкой жидкостью корпус 1, в котором размещен основной чувствительный элемент, выполненный в виде внешней рамки 2, ось вращения которой установлена в корпусе 1,внутренней рамки 3, ось вращения которой перпендикулярна оси вращения внешней рамки 2, и трансформаторного преоб" разователя 4 угла, ротор которого установлен на оси вращения внутренней рамки 3, а статор жестко связан с внешней рамкой 2. Внутренняя рамка 3 установлена на подвесных опорах в рамке 2 и имеет эксцентричный груз - маятник 5.В корпусе 1 установлен также дополнительный чувствительный элемент, который выполнен идентично основному чувствительному элементу и содержит внешнюю рамку 6, ось вращения которой установлена в корпусе 1, внутреннюю . рамку 7, ось вращения которой перпендикулярна оси вращения внешней рамки 6 и трансформаторный преобразователь 8 угла, ротор которого установлен на оси вращения внутренней рамки 7 а статор жестко связан с внешней рамкой 6, Внутренняя рамка.7 установлена на подвесных опорах в рамке 6и имеет эксцентричный груз - маятник 9 Маятники 5 и 9 представляют собой маятники поплавкового типа. Оси вращения внешних рамок 2 и 6 основного и дополнительного чувствительных элементов взаимно перпендикулярны и размещены в плоскостях, параллельных поперечному сечению корпуса 1.Датчик визирного угла работает следующим образом.При отклонении корпуса 1 от вертикали на зенитный угол 9 внешние рамки 2 и 6 чувствительных элементов устанавливают плоскости вращения маятников 5 и 9 в вертикальные плоскости, при этом с выходов трансформаторных преобразователей 4 и 8 снимаются сигналы, пропорциональные углам наклона внешних рамок 2 и 6 по отношению к вектору силы тяжести Р. Искомый параметр визирного угла функционально связан с углами поворота внешнихрамок чувствительных элементов соотношением где ), и 41 - углы поворота внешних 10 рамок 2 и 6, которыеопределяются из выраже- ния 15где 011 и 01 - сигналы, снимаемые свыхода трансформаторного преобразователя 4;01 и 0 - сигналы, снимаемые свыхода трансформаторного преобразователя 8.Конструктивное расположение чувствительных элементов в плоскости поперечного сечения корпуса обеспечи вает равномерное распределение динамических нагрузок на оси вращениярамок, снижая тем самым реакции опорпоследних и обеспечивая достаточнуюнадежность устройства. Наличие вяз О кой жидкости в корпусе обеспечиваетдемпфирование маятников в процессеработы устройства и, кроме того,позволяет посредством архимедовойсилы разгрузить оси роторов, посредством которых маятники соединены странсформаторными преобразователями,увеличивая тем самым чувствительность последних.В предлагаемом датчике плоскости вращения маятников, связанные с трансформаторными преобразователями углов поворота, пересекаются по вектору силы тяжести, т.е, последний лежит одновременно в обеих плоскостях вращения при любой пространственной ориентации корпуса, что обеспечивает повышение точности измерения визирного угла, которая практически не зависит от величины зенитного угла и определяется только моментами сухого трения в опорах вращения, посредством которых чувствительные элементы крепятся в корпусе. формула из о бретения55 Датчик визирного угла, содержащий заполненный вязкой жидкостью корпус, в котором размещен основной чувствительный элемент, выполненный в1456545 Составитель А. ЦветковРедактор А. Шандор Техред М.Ходанич Корректор И. Муска Заказ 74 б 9/27 Тираж 514 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ниде внешней рамки, ось вращения которой установлена в корпусе, внутренней рамки с эксцентричным грузом,осьвращения которой перпендикулярна осивнешней рамки, и трансформаторногопреобразователя, ротор которого установлен на оси вращения внутреннейрамки, а статор жестко связан с внеш"ней рамкой, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повьшения точности измерения визирного угла, он снабжен установленным в корпусе дополнительным чувствительным элементом, выполненным идентично основному чувствительному элементу, при этом оси вращения внешних рамок основного и дополнительного чувствительных элементов взаимно перпендикулярны и размело щены в плоскостях, параллельных поперечному сечению корпуса.