Устройство для питания электромеханических преобразователей

ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕПДЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства283362Заявлено 02,Х 1 1970 (Эй 1488237/24-7)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 18 ЛУЛ 973, Бюллетень19Дата опубликования описания 16.И,1973 М. Кл. Н 02 р 7/62 Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров СССР.Р)3тв.сфФм Заявитель тсчА УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПИТАНИЯ ЗЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙВ ооновном авт. ов.283362 опчсано устройство для питания элоктромеханических преобразователей, например, щаговых двигателей, содержащее иипульаный регулятор напряженияподключенный к нерегулируеотому источнику питания постоянного тока и выполненный,на удравляем 1 ом полупроводниковом приборе, работающем в ключевом режиме, к выходу которого подключены соединенные между собою параллельно диод, включенный встречно полуправодникавому прибору, и обмоткн,дьитателя, а также дополнительные диоды, связывающие каждую обмотку двигателя с источником питания, и блокинт-генератор с управляемой частотой, подключенный и входной цепи указанного тволупроводникового прибора.Целью изобретения являепся уменьшение габа,ритов,Для этого на вход блакинг-генератора включен элемент задержки, сихронизирующий его входными импульсаоли,и запирающий нч время опадания тока в отключенной обмотке шатоваго двигателя.На фиг, 1 при 1 вцдена .принципиальная электрическая схема описываемого устройства; .на фиг. 2 - 1 временные диаграммы напряжения на обмовке двигателя (У, ), тока в;ней (т,у) и напряжения (У) на ключевом элементе усилителя мощности. Устройство содержит юспульсный регулятор напряжения на транзисторе 1. К выходурегулятора напряжения падключены параллельно между собой диод 2 и обмотки 3 дзп 5 гателя с последсвательно включенными транзисторами 4 усилителя 5 мощностями, Каждаяобмотка 3 двигателя соединена с исто гнпкомпитания доиолнительным диодам 6. Входытранзисторов 4 уоилителя мощностп подклоИ чены к выходам распределителя 7 импульсов,,имеющего два входа 8 и 9 соответственнодвум направлениям вращения двигателя,Вход блакинг-генератора 10, управляющего транз 1 лстором 1 регулятора напряжения,15 соединен со входами 8, 9 распределителячерез элемент задержки 11 и схему 11111на диодах 12, 13. При использовании в качестве источника питания вьвпрябвителя его выход шунтируется,конденсаторам 14,20 В исходном состоянии раапределительимпульсов включает одипт или.неоколько транзисторов 4 усилителя мощностями. Блокинг-генератор 10 при этом работает в автоколебательном режиме, нключая транзистор 1 с ча 25 стотой, при которой среднее значение напряжения на обмотках 3 управления шаговогодвигателя обеспечивает заданный ток. При постуллении импульса 7 на один из входов 8или 9 распределителя 7 последний обеспечиЗО вает новую коибинацию включенных транзисторсв 4, в результате чего часть обмоток 3 управления отключается, а другая част. включаегся. Одновременно входной сигнал через диод 12 или 13 падается на элемент 1 задержки, выполненный например по схемеодновиоратора, что вызывает его переход в неустойчивое состояние, при котором бло. кинг-генератор 10 и, соопветственно, транзистор 1 независимо от их предыдущего состояния запираются на время Ть равное или большее времени спадания тока,в отключаемых обмотках 3 управления. В этом случае отключенные обмотки управления через разделительные диоды б замыкаются на источник питания, причем ток в этих обмотках протекает навстречу напряжению источника прятания Е, что ооеспечивает его фиксированное спадание. По окончании,времени Т, одновибратор 11 ,возвращается в исхсдное состояние, а блолинг-генератор 10 включается, подключая транзистором 1 обмотки управления к источнику питания. При этом к обмоткам управления 3 прикладывается импульс напряжения, длительность которого Т обеспечивает насастание тока,в них до заданного значения, Если частота входных импульсов больше частоты автоколебаний блокинг-тенератора 10, то эле мент 11 задержки синхронизирует работу блскинг-генератора с частотой входных импульсов, ЗО обеспечивая на обмотках управления шагового двигателя импульсы У,у,показанные на фиг. 2. При частоте входных импульсов , меньшей частоты автоколебаний блокинг-генератора 10 на каидую аключанную обмотку 3 управления подается несколько нмпульсов напряжения, длительность которых равна ТКак показывают временные диатраммы нз фиг, 2 максвмальное напряжение на обмотках управления двигателя равно нагряженио (13.) на транзисторах 4 усилителя 5 мощности (в известном устройстве напряжение на ключевых элементах усилителя мощности в два раза превышает напряжение иа обмотками управления двигателя).Снижение напряжения на клсчевых элементах усилителя мощности,в описываемо я устройспве доститается благодаря введен,п,о элемента задержки, синхронизирующего работу блокинг-генератора и запирающего последний на время спадания тока в отключеннои обмотке. Элемент задержки создает, таки м образом, временное разделение процессов спадания и;нарастания токов в обмотках двигателя, что позволяет полнсстью использсват напряжение источника питаиия и приводит к снижению напряжения;на всех элементах устройства, т. е. уменьшает установленную мощность и габариты всех элементов устроиства, а также источника,питания.Предмет изобретенияУстройство для питания электромеханических преобразователей, например, щаговых двигателей по авт. св,2833 б 2, отличаюцееся тем, чтьо, с целью уменьшения габаритов, на вход блокинт-генератора включен элемент задержки, синхронизирующий его входными импульсами,и запирающий на,время спадания тока в опключенной обмотке шагового двигателя,379038Составитель 3. Горник Редактор 3. Твердохлебова Техред Л. ГрачеваКорректор Л. ЧуркинаЗаказ 346/1089 Изд.470 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Тип. Харьк. фил. пред, Патент