Машина для испытаний материалов при растяжении и сжатии

Союз Саеетскнх Социалистических Республик.197 аявлен явкиоединением иорит Комитет по деламизобретений и аткрыти прн Совете Министров У К 620,1.05:620ЙИ.ЙОпубликовано 18 1 Ч.1973. БюллетеньДата опубликования описания 23 Х 11,19 и Авторыизобретения еверский, А. Н. КуРабинович, В. О. Ст В, В. ТерновскийЗаявитель ии и конст иборов и с тельин,МАШИНА ДЛЯ ИС ПРИ РАСТЯЖ ТАНИЙ МАТЕРИАЛОВНИИ И СЖАТИИ Поршень 7 имеет шток с активным захватом 11. Масло в обе полости гидроцилиндра б поступает от насосной установки 5 через следящий золотник 8, преобразующий с по. мощью электродинамического игольчатого клапана 9 электрический сигнал управления в разность давлений масла в верхней и нижней полостях гидроцилиндра б,Усилие, приложенное к испытуемому объекту 12, через пассивный захват И воспринимается датчиком нагрузки 14, установленным в неподвижной траверсе 3.На станине 2 расположены датчик скорости 15 перемещения активного захвата 11 и датчик перемещения 1 б, подвижные элементы которого связаны с активным захватом 11.На одной из колонн 4 установлена выносная панель 17 ручного управления.Программное устройство 10 содержит задатчик 18 программы по нагрузке и задатчик 19 программы по деформации, вторичные приборы 20 и 21, регистрирующие соответственно нагрузку и деформацию; суммирующую схему 22 кантала управления нагрузкой и суммирующую схему 23 канала управления деформацией; реостатный датчик 24 ручного управления нагрузкой и реостатный датчик 25 ручного управления деформацией; двигатель 2 б уравновешивания канала управления нагрузкой (поз. 14, 18, 20, 22, 24, 26) и двигабщем маши снабжена датактивного зам игольчатым мным устрой ом золотника. Изобретение относится к о ностроен и ю.Известны машины для испытаний материалов при растяжении и сжатии, содержащие активный и пассивный захваты для крепле ния испытуемого образца, гидравлическое нагружающее устройство со следящим золотником, датчики нагрузки и перемещения и программное устройство.Цель изобретения - повысить точность и 10 быстродействие машины.Это достигается тем, что оначиком скорости перемещенияхвата и электродинамическиклапаном, связанным с програмством и управляющим плунжер На чертеже изображена блок-схема предлагаемой машины.Машина содержит жесткую раму 1, обра зованную станиной 2, неподвижной траверсой 3 и колоннами 4, гидравлическое нагружающее устройство, включающее насосную установку 5, двухполосный гидроцилиндр б с поршнем 7, являющийся исполнительным 25 органом электрогидравлического привода нагружающего устройства, следящий золотник 8 и электродинамический игольчатый клапан 9, связанный с программным устройством 10 и управляющим плунжером золотника 8. 30:.а: ликов, Н. Н. Колоколкин, гга, В. М, Стефанский,А, М. Хватан кторский институт дств измерения масс5 50 55 60 3тель 27 уравновешивания канала управления деформацией (поз. 1 б, 19, 21, 23, 25, 27); переключатель 26, осуществляющий переключение каналов в зависимости от выбранного рода работы - управление нагрузкой или управление деформацией; электронные усилители 2, 30 и 31, являющиеся общими для оооих каналов.датчик 14 нагрузки имеет четыре выхода,с которых снимаются сигналы, пропорциональные нагрузке; - первый сигнал обратной связи по нагрузке, второй - сигнал для измерения нагрузки вторичным прибором 20, третий - сигнал, компенсирующий погрешность от деформации собственно машины при измерении деформации испытуемого объекта 12, четвертый - используется для записи на регистрирующее устройство.Датчик перемещения 1 б имеет два выхода,с которых снимаются сигналы, пропорциональные перемещению активного захвата 11: первый сигнал обратной связи, по деформации, второй - сигнал для измерения деформации вторичным прибором 21.Задатчик 18(19) программы по нагрузке(деформации) выдает сигнал, изменяющийся во времени в соответствии с программой.Реостатный датчик 24(25) ручного управления нагрузкой (деформацией) совместно с выносной панелью 17 выдает сигнал ручного управления нагрузкой (деформацией).В суммирующую схему 22(23) канала управления нагрузкой (деформацией) поступают одновременно три-сигнала; сигнал задатчика 18(19), сигнал обратной связи и сигнал ручного управления.На выходе суммирующей схемы 22(23) появляется алгебраическая сумма трех сигналов - сигнал разбаланса канала управления нагрузкой (деформацией).При работе программного устройства в автоматическом режиме управляющим является изменяющийся сигнал задатчиков программы 18 или 19, при работе в ручном режиме - сигнал реостатных датчиков 24 или 25.Под действием управляющего сигнала на выходе суммирующей схемы 22(23) появляется сигнал разбаланса, который через переключатель 28 подается на вход усилителя 29, усиливается и поступает на электродипамический игольчатый клапан 9 следящего золотника 8.Разность давлений в верхней и нижней полостях гидроцилиндра б изменяется, и поршень 7 вместе с захватом 11 начинает перемещаться, причем скорость и направление перемещения зависят от величины и полярности управляющего сигнала.В результате перемещения активного захвата 11 изменяется величина нагрузки на 10 15 20 25 30 35 40 45 силоизмерительном датчике 14 и положение датчикаперемещения 16.При этом сигнал обратной связи поступает в суммирующую схему с полярностью, противоположной полярности управляющего сигнала, в результате чего сигнал разбаланса уменьшается до момента, когда нагрузка (деформация) достигнет заданной величины. Далее система автоматического управления будет находиться в равновесии до нового измерения, управляющего сигнала.В момент отработки заданного параметра (нагрузки или деформации) датчик скорости 15 выдает сигнал, пропорциональный скорости перемещения активного захвата 11. Этот сигнал усиливается усилителем 30 и вводится в усилитель 29 в полярности, противоположной полярности сигнала разбаланса, что устраняет колебательные явления в системе автоматического управления и уменьшает динамическую погрешность при переходных процессах.Автоматическое уравновешивание канала управления нагрузкой (деформацией) не участвующего в работе, происходит следующим образом.При отработке заданного параметра одновременно изменяются сигналы обратной связи по нагрузке и по деформации. При этом суммирующая схема 23(22) не участвующего в работе канала выдает сигнал разбаланса, который через переключатель 28 подается на усилитель 31, усиливается и через тот же переключатель поступает на двигатель 27(2 б) уравновешивания неработающего канала.Двигатель начинает вращать ось реостат- ного датчика 25(24) неработающего канала в таком направлении, чтобы полярность сигнала ручного управления деформацией (нагрузкой) была противоположна сигналу обратной связи до момента полного уравновешивания не участвующего в работе канала управления. Предмет изобретения Машина для испытаний материалов при растяжении и сжатии, содержащая активный и пассивный захваты для крепления испытуемого образца, гидравлическое нагружающее устройство со следящим золотником, датчики нагрузки и перемещения и программное устройство, отличаощаяся тем, что, с целью повь 1 шения точности и быстродействия, она снабжена датчиком скорости перемещения активного захвата и электродинамическим игольчатым клапаном, связанным с программным устройством и управляющим плунжером золотника.378751 Составитель Н, ДемьяноваТехред Т. Курнлко Корректоры: Н. Прокуратоваи М Гарцевич Редактор С. Ежкова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1987/1 б Изд.456 Тираж 755 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5