Цифровое устройство управления многофазным преобразователем частоты с непосредственной

374691 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сава Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельствааявлено 29.И.1970 ( 1456585/18-24)присоединением заявкиПриоритет 02 р 13130 02 гп 1/12. К Комитет по селам ооретений и открыти14,27(088,8 Опубл ано 20,111.1973 летень15 и Совете Министров Дат описания 12,И.1 ликов Авторыизобрете С. Г, Обухов А. Бизиков осковский ордена Ленина энергетическ аявитель нститут ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ С НЕПОСРЕДСТВЕННОЙСВЯЗЬЮ Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано для построения точных систем управления преобразователями частоты с непосредственной связью (ПЧНС),Известны цифровые устройства управления преобразователями частоты с непосредственной связью, которые решают задачу фазосмещения импульсов управления отдельно для каждого вентиля силовой части. Фазосмещение осуществляется по вертикальному способу путем сравнения двух кодов (опорного и управляющего) с помощью цифровой схемы сравнения. В таких схемах на каждый вентиль силовой части требуется один узел фазосмещения, содержащий генератор импульсов опорного кода, генератор кода управляющего напряжения и многоразрядную цифровую схему сравнения.Наличие большого количества многоэлементных цифровых схем сравнения и генераторов ходов опорного напряжения делает устройство недостаточно надежным.В предлагаемом устройстве для упрощения его схемы и повышения надежности ее в работе установлены дополнительные по числу фаз многоразрядные ключи, входы которых подключены к выходам блоков памяти, а выходы - к входу схемы сравнения, другой вход которой соединен с выходом счетчика опорного кода, связанного входом сброса свыходом схемы сравнения, и одноразрядныеключи, импульсные входы которых соединеныс выходами генератора импульсов опорного5 кода, а выходы - с входами блоков памяти,а потенциальные входы - с выходами нульорганов,На фиг. 1 изображена блок-схема цифрового устройства управления вентильным пре 10 образователем частоты с непосредственнойсвязью; на фиг, 2 - диаграммы ее работы вмоменты времени 11 - г 4.Устройство содержит счетчик 1 кода углауправления, вход которого связан с генерато 15 ром 2 тактовых импульсов. Выходы счетчикачерез переключатель 3 кода угла управлениядля раздельного управления вентилем и многоразрядные ключи 4, 5 и 6, управляемыенуль-органами 7, 8 и 9 в цепях линейного на 20 пряжения, соединены с блоками памяти 10,11 и 12, Запоминающие устройства через многоразрядные ключи 13, 14 и 15 связаны содной группой входов цифровой схемы сравнения 16, другая группа входов которой сое 25 диняется с генератором 17 импульсов опорного кода и счетчиком 18 опорного кода.К выходу схемы 16 подключен распределитель 19, который через одноразрядные ключи20, 21 и 22 управляет работой блоков 10, 1130 и 12, Датчик 23 перехода тока через нуль5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 управляет распределением 19 и переключателем 3.Устройство работает следующим образом.Закон, управления углом отпирания задается в цифровом виде. При этом в счетчик 1 записываются числа, изменяющиеся по закону управления. В простейшем случае при линейном законе управления счетчик может быть выполнен в виде реверсивного счетчика, скорость изменения чисел в котором определяется генератором 2 тактовых импульсов. В моменты естественного отпирания каждого из шести вентилей мостовой схемы, т, е. в моменты перехода через куль и изменения знака линейных напряжений Улв, Увс и Улс нуль-органами 7, 8 и 9 вырабатываются импульсы, которые, воздействуя на ключи 4, 5 и б, переписывают в параллельном коде число, оказавшееся в это время в счетчике 1, в один из блоков 10, 11 и 12. Это число соответствует определенному углу выдачи управляемого импульса на тиристор силовой части. Угол управления формируется путем сравнения кода угла управления и опорного кода. Опорный ход вырабатывается генератором 17 и счетчиком 18, Частота генератора 17 жестко связана с частотой питающей сети и превышает ее в 2" раз, где и - число разрядов счетчика 1. В момент сравнения кода угла управления, записанного в блок памяти, и опорного кода, записанного в счетчике 18, схемой 16 вырабатывается управляющий импульс на отпирание тиристора силовой части.Количество блоков памяти равно половинеИг числа ключей преобразователя - или оли 2жайшему большему числу для нечетных и (два ЗУ для трехфазной схемы с нулевым выводом, три ЗУ для мостовой или шестифазной схемы).В исходный момент 1 сравнения фазных напряжений фаз А и С отпирается счетчик 18 и производится перепись кода угла управления К, из счетчика 1 через ключ 4 в блок 10. В момент 1 з кода угла управления в блоке 10 и опорный в блоке 18 сравняются, реализуя заданный угол управления а,. На выходе схемы 16 вырабатывается импульс, который через распределитель 19 поступает на соответствующий тиристор. В этот же момент обнуляется счетчик 18 и соответствующий блок 10, Последний подготавливается этим для записи следующего числа.Угол управления а может лежать в пределах от О до 180 и может превышать значение 2 л/ж, В момент 1 датчиком 8 открывается ключ 5, записывая новое значение кода а из счетчика 1 в блок 11. Так как к этому моменту не закончилось формирование угла а схема 16 сравнения занята, а в счетчике 18 продолжается равномерное увеличение числа фазных единиц. При этом необходимо так изменить число, записанное в блоке 11, т. е. код а чтобы, начав сравнение кодов в момент 1 закончить эту операцию в момент 1, тем самым разнеся во времени операции сравнения кодов а, и а, С этой целью импульс нуль-органа 8 открывает ключ 21, пропуская на вход вычитания блока 11 импульсы генератора 17 опорного кода, Вследствие этого код а изменяется и к моменту гз становится равным коду, соответствующему углу а . В этот момент выходным импульсом распределителя 19, снимаемым с выхода а или а, запирается ключ 21 и прекращается списывание единиц опорного кода из блока 11. Кроме того, к схеме 16 подключается через ключ 14 блок 11. Угол а формируется путем сравнения кодов а и опорного кода в счетчике 18, который начинает вновь заполняться в момент 1,. Схема осуществляет раздельное управление группами вентилей, управляющие электроды которых присоединены к выходам а, О, с и а, Ь, с распределителя 19. Для этого датчик 23 переключает выходы распределителя с одной группы вентилей на другую и переключает коды угла управления, снимаемые с выхода счетчика 1 в соответствии с соотношениема+ а= 180.Для переключения кодов ключи 4, 5 и 6 присоединяются к прямым или инверсным выходам счетчика 1, причем его полная емкость соответствует коду 180,Предмет изобретения Цифровое устройство управления многофазным преобразователем частоты с непосредственной связью, содержащее счетчик кода угла управления, вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход - через переключатель кода угла управления с последовательно соединенными многоразрядными ключами, связанными с нуль-органами, и блоками памяти, цифровую схему сравнения, выход которой подключен к распределителю, и генератор импульсов опорного кода, соединенный с входом счетчика опорного кода, отличающееся тем, что, с целью упрощения схемы устройства и повышения надежности ее работы, в нем установлены дополнительные по числу фаз многоразрядные ключи, входы которых подключены к выходам блоков памяти, а выходы - к входу схемы сравнения, другой вход которой соединен с выходом счетчика опорного кода, связанного входом сброса с выходом схемы сравнения, и одноразрядные ключи, импульсные входы которых соединены с выходами генератора импульсов опорного кода, а выходы - с входами блоков памяти, а потенциальные входы - с выходами нуль- органов.374691 г,Т. Ивано дак ректор Н пография, пр. Сапунова,Составитель О. Поваго Техред Т. Ускова аказ 1669/1 Изд.430 Тираж 755 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совет Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5