Преобразователь «угол—код»

369606 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических Республикависимое от авт. ов ельстваЗаявлено 02 11.1971 (1 че 1628094/1 1. Кл. С 08 с 9 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 081973. Бюллетень1Дата опубликования описания 13.11.1973 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРДК 681.34(088,8) Авто тения явител ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вИзоорегение относится к системам автоматичеокого контроля и регулирования с использованием преобразования аналогового сигнала в код.Известны преобразователи угол - код, содержащие кодовый диск, закрепленный на оси и расположенный внутри цилиндрического корпуса с прямоугольным окном, в которое установлен считывающий элемент, выполненный в виде прямоугольного замкнутого магнитопровода с обмоткой и установленный в держателе, который закреплен на корпусе.Описываемое устройство отличается тем, что в держателе считывающего элемента установлен стержневой постоянный магнит, расположенный перпендикулярно к плоскости магнитопровода считывающего элемента,Такое выполнение позволило повысить разрешающую способность устройства.На чертеже схематически изображено описываемое устройство.Преобразователь угол - код содержит корпус 1 цилиндрической формы из магнитопроводящего материала, кодовый диск (ротор) 2, считывающий элемент 3 с держателем 4 из магнитопроводящего материала, который позволяет устанавливать магнитопровод считывающего элемента точно по коду, стержневой постоянный магнит 5, установленный в держателе считывающего элемента, конденсаторы б, 7, резистор 8 и диод 9,Магнитный поток магнита 5 замыкаетсямагнитопроводящим материалом держателя 4и только небольшая его часть ответвляется через сердечник считывающего элемента 3. За 5 шунтированный постоянный маинит б создаетстабильную магнигодвижущую силу (м.д,с.) вцепи управления считывающим элементом 3,т. е. м.д.с., действующая в цепи считывающегоэлемента, почти не зависит от того, находится10 под этим элементом впадина или выступ кодового диска 2. Это необходимо для повышения отношения сигнал/помеха и улучшенияразрешающей способности преобразователя,Преобразователь угол - код работает сле 15 дующим образом,Считывающий элемент 3 совместно с,последовательно соединенным конденсатором б образует резонансный магнитный усилитель, который управляется магнитным потоком, про 20 ходящим через сердечник считывающего элемента. Источником магнитного поля являетсяпостоянный магнит 5, установленный в пазудержателя 4. Величина магнитного потока,пронизывающего сердечник считывающего25 элемента, определяется положением кодовогодиска 2 относительно считывающего элемента.Параметры схемы подбираются таким образом, что резонансный эффект резко выраженпри переходе с О на 1 и с 1 на О, тоЗ 0 есть с выступа на впадину и наоборот. Величина магнитного потока, пронизывающего сер 369606дечник считывающего элемента 3 (см. чертеж), зависит в основном от сопротивления воздушного зазора (между рабочей гранью магнитопровода считывающего элемента 3 и кодовым диском 2) магнитному потоку. Когда под считывающим элементом находится выступ кодового диска, то сердечник насыщается, т. к, в этот момент магнитный поток максимальный, Когда под магнитопроводом считывающего элемента находится впадина кодового диска, постоянный магнитный поток в сердечнике считывающего элемента 3 минимальный. Постоянный магнитный поток через воздушный зазор: считывающий элемент - кодовый диск (ротор) попадает в кодовый диск и разветвляется. Далее магнитный постоянный поток считывающего элемента 3 через воздушные зазоры (выступы кодового диска 2 - корпус 1) попадает на корпус, а с него на держатель 4 и далее в магнит 5. Переменное напряжение с обмотки считывающего элемента 3 подается на резистор 8 нагрузки через диод 9. Конденсатор 7 служит для сглаживания выпрямленного напряжения.Когда под считывающим элементом 3 окажется впадина кодового диска 2, то индуктивность обмотки, расположенной на магнитопроводе считывающего элемента, будет большой (сердечник не насыщен), и поэтому почти все напряжение высокой частоты будет приложено к обмотке, а следовательно, через диод 9 к резистору 8. В этом случае на резисторе 8 выделится положительное напряжение, соответствующее коду 1. Когда под магнитопро водом считывающего элемента 3 окажется выступ, то индуктивность обмотки будет малой (сердечник насыщен) и поэтому все напряжение будет приложено к конденсатору б, а на обмотке будет переменное напряжение, значи тельно меньшее напряжения отсечки диода 9,поэтому напряжение на резисторе 8 равно нулю (код О).15 Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащийкодовый диск, закрепленный на оси и расположенный внутри цилиндрического корпуса с 20 прямоугольным окном, в которое помещенсчитывающий элемент, выполненный в виде прямоугольного замкнутого магнитопровода с обмоткой и установленный в держателе, который закреплен на корпусе, отличающийся тем, 25 что, с целью увеличения разрешающей способности устройства, в держателе считывающего элемента установлен стержневой постоянный магнит, расположенный перпендикулярно плоскости магнитопровода считывающего эле мента.369606 оставитель В, Рыгалин Редактор Б. Нанкина Техред Л. Грачева Корректоры: Л. Корогоди М. Коробова шография, пр. Сапунова. 2 Заказ 822/14 Изд ,о 1214ЦНИИПИ Комитета по делам изобретениМосква, Ж, Ра Тираж 602 Подписное и открытий при Совете 11 инистров СССР шская наб., д. 4/5