364134

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 364134 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 20 Л.1971 ( 161573926-9)с присоединением заявкиПриоритет М. Кл, Н 051 с 1302 Комитет по делан изобретений и открытий при Совете Иииистров СССРЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ РАДИОДЕТАЛЕЙ 1Изобретение относится к области технологии и изготовления радиодеталей и можетбыть использовано при конструировании автоматического оборудования для производствапреимущественно миниатюрных плоских радиодеталей,Известно устройство для транспортированиярадиодеталей, содержащее вибробункер, питатель, выполненный в виде диска с гнездамидля размещения радиодеталей, транспортирующий ротор с вакуумными присосками иприводной механизм.,Однако известное устройство ненадежнопри обработке плоских тонких миниатюрныхдеталей и малопроизводительно.Целью изобретения является повышение надежности и производительности работы устройства,Для этого диск питателя размещен в основании вибробункера под транспортирующимротором, кинематически связанным с диском,например, посредством телескопического карданного вала, причем рабочая поверхностьдиска и чаши вибробункера расположены водной плоскости.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство для транспортированиярадиодеталей,Устройство состоит из вибробункера 1, питателя в виде диска 2, выполненного в виде усеченного конуса; транспортирующего органа - ротора Л с вакуумными присосками 4,на котором осуществляется выполнение технологических операций; привода, включающего5 в себя электродвигатель 5, червячный редуктор б, мальтийский механизм 7 и зубчатыйредуктор 8; устройства для выполнения технологических операций, например, устройстварассортировки радиодеталей, включающего в10 себя измерительные контакты 9 и 10, электронный прибор 11 и разбраковочную шахту12 с электромагнитами И, управляющими заслонками 14. Контакты 9 и 10 установленына рычагах 1 б и 1 б, взаимодействующих с15 рычагом 17, который управляется от кулачка 18.Диск 2 установлен на кронштейне 19, закрепленном на основании вибробункера 1, икинематически подключен к валу ротора 3,20 На поверхности диска 2 равномерно поокружности образованы по форме деталейгнезда 20. Глубина гнезд выполняется равнойили несколько большей толщины обрабатывае.мых деталей. Диск выполнен быстросъемным,25 так как на каждый типоразмер деталей изготавливается собственный диск с соответствующими гнездами,Для возможности смещения вибробункераотносительно вакуумных присосок 4 при за 30 грузке другого типоразмера заготовок без на45 50 55 рушения синхронности вращения диск 2 иротор 3 кинематически соединены между собой при помощи телескопического карданноговала 21.Для подачи в случае необходимости заготовок к присоскам 4 в вертикальном направлении служит пружинный толкатель 22, который через двуплечий рычаг 23 взаимодействует с кулачком 24.Для надежной укладки заготовок в гнезда20 диска 2 на чаше вибробункера консольнозакреплена направляющая планка 25, выполненная в виде плоской пружины. Диск 2 установлен на основании вибробункера так, чтоего рабочая поверхность совпадает с рабочейповерхностью лотка чаши вибробункера имежду ними образован зазор не менее максимальной величины амплитуды колебаниявибробункера.Диск 2 кинематически связан с ротором 3так, что гнезда 20 диска поочередно противостоят вакуумным присоскам 4 расположенного над диском 2 ротора 3, кинематически связанного, в свою очередь, с механизмами устройства для технологической обработки радиодеталей, в частности, с рабочими контактами измерительного устройства,Заготовки по лотку чаши вибробункера 1под напором поступают на расположеннуюпод некоторым углом рабочую поверхностьдиска 2 и заполняют его гнезда 20, При движении заготовок по поверхности диска 2 онивсе время опираются на направляющую планку 25, которая, вибрируя, подбрасывает заготовки вверх, направляя их тем самым в гнезда 20 диска 2. Если гнезда 20 уже заполненызаготовками, то поток заготовок, проходя надгнездами, снова возвращается на лоток чашивибробункера.При включении электродвигателя 5 вращение через червячный редуктор б и мальтийский механизм 7 при необходимости прерывистого движения передается на вал ротора 3и через зубчатый редуктор 8 и телескопический карданный вал 21 - на диск 2. При этомротор 3 с присосками 4 и диск 2 с гнездами20 поворачиваются на некоторый угол. Заготовки, находящиеся в гнезде 20, расположенном против лотка чаши вибробункера, такжеповернутся на тот же угол и отойдут от планки 25, Не встречая на своем пути опоры, лишние заготовки будут перемещаться вниз понаклонной поверхности конусного диска 2 ивозвращаться на лоток чаши вибробункера,Надежное перемещение вниз заготовок обеспечивается за счет микровибрации диска 2,5 10 15 20 25 30 35 40 которую ему передает через кронштейн 19 основание вибробункера 1.Таким образом, без каких-либо заслонок и калиброванных щелей заготовки надежно укладываются в гнезда диска, В каждом гнезде в зависимости от его глубины может поместиться несколько заготовок, т. е. каждое гнездо является микронакопителем, Следовательно, под присоской ротора 3 в гнезде 20 при каждом повороте диска будет находиться хотя бы одна заготовка,При совмещении гнезда 20 с присоской 4 последняя подключается к вакуумной сети (насосу), и верхняя заготовка из гнезда 20 притягивается к присоске. При загрузке заготовок, обладающих значительной массой, когда недостаточно для их подъема вакуумного присоса, подача заготовок из гнезда к присоскам осуществляется пружинным толкателем 22, который перемещается от кулачка 24 через рычаг 23.Захватываемые присоской 4 заготовки переносятся ротором 3 на рабочую позицию, например, к измерительным контактам 9 и 10. Во время переноса заготовки могут быть отцентрированы относительно присоски путем установки на их пути копиров.На позиции замера параметров заготовки контакты 9 и 10, управляемые кулачком 18 при помощи рычагов 15, 1 б и 17, подводятся к заготовке, К ней подключается измерительный прибор 11, который дает команду на включение одного из электромагнитов 13 раз браковочной шахты 12. Электромагнит 13 открывает заслонку 14 для приема заготовки с присоски 4 путем ее отключения от вакуумной сети и подключения к пневмосети, Сброс заготовки производится на следующей позиции (на чертеже шахта условно изображена под измерительной позицией) . Предмет изобретенияУстройство для транспортирования радиодеталей, содержащее вибробункер, питатель, выполненный в виде диска с гнездами для размещения радиодеталей, транспортирующий ротор с вакуумными присосками и приводной механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности работы устройства, диск питателя размещен в основании вибробункера под транспортирующим ротором, кинематически связанным с диском, например, посредством телескопического карданного вала, причем рабочая поверхность диска и чаши вибробункера расположены в одной плоскости, 364134Заказ 194/5 Изд. Мв 1051 Тираж 403 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2