Способ автолатического управления уборочной машиной

0 П И С А Н И Е363458 Союз Советских Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М -л, А 010 75 С 05 Ь 13 Заявлено 16.Х,1970 ( 1486108/30-15с присоединением заявки Ы -Приоритет -Комитет по делам изобретений и открыт при Совете Министре 7:3 УДК 62-52(088,8) 25,Х 11.1972, Боллетень М 4 уоликова Авторыизобрете:и я И, Наконечный и В, Д. Шепоеало Заявитель ПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕР УБОРОЧНОЙ МАШИНОЙщие предлагасхема утправнрихтере самО байна.Эффект,ивнризуется фунвгде суммыФ=Д, +Д.5 Доход Д,нальной колиединицы плоното комбайн ость работы козбанна характекцней выгоды Ф, составленной здвух видов доходов Дь и Де. является величиной, пропорциочеству убираемого продукта с щадн, например для зерноубороча это намолот зерна.Д, (1) =Ф, Н,олот зерна (кг/мз); О гд на Известты способы автоматического регулирования режимов работы мобильных уборочных машин. Они направлены на поддержание постоянства какого-либо технологического параметра, либо на,изменение его в соответствии с заранее заданной зависимостью От другого параметра, измеряемого дополнительным датчиком. Такое управление мобильными уборочными машинами коавенно связано с эффектзрвностью их работы и не позволяет в переменных условиях уборки обеспечивать максимальное использование технологических возможностей машин.В технике известны автоматические управл я ющие устройства (автоматические апти мнзаторы), обеспечивающие поиск экстремальных значений регулируемого параметра, когда неизвестна заранее зависимость значения регулируемого параметра от управляющего воздействия и значение экстремума является случайной функцией времени. Однако до сих пор не было способа, позволяющего строить системы управления мобильными уборочными машинами с использованием автохтатических сптимизаторов.Цель изобретения - создание способа построения систем автоматичеокого управления мобильными уборочными машинаки с использованием Оптимизаторов, датчиков различных параметров и других элементов автоматики,обеспечнваощнх максимальную эффективность выполняемого уборочного процесса при переменных внешних условиях.Достигается это тем, что измеряют коли чество готового продукта, лолучаемого с еди,ницы обработанной площади, и техоп обработки этой плоцади, результаты измерений сумхтируют, при этом каждое из слагаемых умножают на соответствующий коэффициент вы годы, сигнал еухгмы подают,в качестве параметра регулирования на автоматический оптимизатор, выходнайт сигнал которого подают к органам настройки отдельных рабочих органов и систем автоматического регулирования 15 загрузки уборочной машины.На фг. 1 представлены графики, поясняюемый способ; на фиг. 2 - блокления уборочной машиной на оходного зерноуборочного тоозтЙ - коэффициент выгоды.Величина коэффициента;прспорциональности, называемого коэффициентом выгоды Й устанавливается в зависимости от хозяйственной ценности продукта с учетом местных и общегосударственных интересов.Доход Д является величиной, пропорциональной темпу Т обраоотки единицы площади. Темп обработки может определяться величиной скорости движения машины 1 (л/сек), величиной, обратной времени М, затрачивае,мому на обработку единицы площади, т. е.1или разностью (1 о - М ), где 1 о - время обработки единицы п.лощади при движении уборочной машины с минимальной окоростьюВеличина коэффициента выгоды А устанавливается в зависимости от величины эксплуатационных затрат, необходимых для обеспечения работы машины и содержания обслуживающего персонала.С увеличением темпа обработки площади, т. е. увеличением скорости движения комбайна, потери увеличиваются и доход Д, уменьшается. Это уменьшение тем значительнее, чем больше величина скорости 1 движения,В результате этого функция выгоды Ф имеет экстремум (максимум), который соответствует равенству темпов приращения дохода Д, и падения дохода Д, при единичном изменении окорости движения уборочной маш,ины.Экстремум функции выгоды Ф соответствует фуниционированию машины с максимальной выгодой.Поскольку условия уборки (урожайность убираемой культуры, ее физико-механические свойства,и т. д.) меняются, то значение экс Предмет изобретения 25 Способ автоматического управления уборочной машиной путем изменения поступа тельной скорости ее движения и режимов ра- ЗО боты отдельных рабочих органов, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью достижения максимальной эффективности,выполнения уборочного процесса в переменных условиях, изме.ряют количество готового продукта, получаемого с единицы обработанной площади, и темп обработки этой площади, формируют с учетом относительной выгодности использования измеряемых параметров сигнал, пропорциональный алгебраической сумме результатов измерений, и иапользуют его в качестве параметра оптимизации,тремума функции,выгоды переменно и является случайной функцией времени,Величина дохода Д, зависит также т ре.жима работы технологических органов. Изме 5 пяя эти режимы, можно определенным ооразом влиять на величину ДЦель управления - обеспечить функционирование уборочной машины с максимальной выгодой. Автоматическое управление убо 10 рсчной машиной с целью обеспечения еефункционирования (см. фиг, 2),выполняетсяследующим образом, С помощью датчиков 1и 2 измеряют количество продукта, убираемого с единицы площади, и темп обработки15 этой площади, Полученные сигналы умножают на соответствующие коэффициенты выгоды 3, 4 и подают в сумматор 5, сигнал которого поступает на автоматический оптимизатор 6, воздействующий на узлы настройки20 технологических органов, автоматических регуляторов загрузки или непосредственно наорганы управления скоростью движения агретата 7,363458 с Составитель В. Пушкинпиридонова Техред Т. Миронова Корректор О. Тюрина Реда кт и. Харьк. фил, пред. патент каз 30/276 Изд,1063НИИПИ Комитета по делам изобретений иМосква, Ж.35, Раушс Тираж 403 Подиисиокрытий при Совете Министров СССР иаб., д. 4/5