362334

О П И С А Н И Е 362334ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соаз Соаетскик Социалистических Республикависимое от авт, свидетельствааявлено 21,И.1969 (Л: 134997018-24)присоеушснием заявкиМ. Кл. б 08 с 9 О ПриоритетОпубликовано 13,Х 11,1972, БДата опубликования описани Комитет по делам зобретеиий и открыт ври Совете Мииистро СССРетень2за 1973 4.11.1973 621,314.24 (088.8) вторызобргте И. Т. Абрамсо Я. Лапки Заявитель РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В КО ГЧЕТОВ лема сопряжеИзобретение относится к промежуточным системам связи цифровых и аналоговых вычислительных устройств, а именно к преобразователям угла в код. Оно может быть исполЬзовано в системах автоматического управ ления, содержащих цифровую вычислительную машину, работающую в системе остаточных классов (коде вычетов), когда в качестве источника информации об угле поворота используется, например, фазовращатель, 10В основу построения преобразователя положен известный метод кодирования угла с промежуточным преобразованием угол - фаза - временной интервал. Согласно этому методу на обмотку возбуждения фазовращателя по дается синусоидальное напряжение, синхронизированное с работой счетчика. Фаза выходного напряжения имеет пропорциональную зависимость от угла поворота. При переходе синусоиды выходного напряжения через нуль 20 усилитель-ограничитель формирует фазовый импульс, списывающий код со счетчика, на котором в этот момент зафиксирован двоичный эквивалент величины фазового сдвига выходного напряжения фазовращателя. 25Для увеличения точности преобразования обычно используются многоотсчетные преобразователи, в частности - двухотсчетные. В этом случае возникает проблема ликвидации неоднозначности считывания между датчика мп угол - фаза, то есть проония отсчетов между собой.Известно устройство сопряжения грубого и точного отсчетов в двухотсчетном преобразователе угол - код, выполненном на двух фазовращателях, соединенных редуктором. На выходах фазовращателей формируются фазовые импульсы соответственно точного и грубого отсчетов, переписывающие выходные коды со счетчика в соответствующие регистры. Устройство сопряжения точного и груоого отсчетов содержит последовательно включенные элементы задержки, ключевую схему и схему объединения и обеспечивает согласование путем сдвига во времени момента считывания кода грубого отсчета со счетчика в зависимости от кода в старших разрядах точного отсчета.Однако это устройство не может быть применено в многоотсчетном преобразователе угла в код вычетов, поскольку в таком преобразователе применена непозиционная связь между отсчетами.Целью изобретения является обеспечение сопряжения отсчетов по каждому модулю в двухотсчетном преобразователе угла в код вычетов.Эта цель достигается тем, что в преобразователь, содержащий два датчика фазы с пнтерваламн определения, имеющими общий35 40 45 50 55 модуль, блоки выделения перехода напряжения через нуль, счетчики по всем модулям, регистр для хранения остатка по общему модулю, линию задержки и вентили, введен вычитатель, входы которого соединены с выходами счетчика и регистра по общему модулю, а выход соединен с управляющим входом линии задержки.Сущность изобретения состоит в том, что анализируются остатки цифровых эквивалентов обоих отс гетов по общему модулю и по цх разности производится временная задержка сигнала считывания.На чертеже приведена схема предлагаемого преобразователя.Устройство содержит датчики фазы 1 и 2 с интервалами определения, имеющими общий модуль, блоки 3 и 4 выделения перехода напряжения через нуль. Датчики соединены между собой редуктором 5 с передаточным отношением Рь/Рь датчик 2 соединен со входггым валом через повышающий редуктор б с передаточным отношением, равным Р,. На счетчики 7, 8 и 9 по модулям Рь Р, и К поступают импульсы с частотой 1. Код с преобразователя считывается со счетчиков через выходные вентили 10. Счетчик 9 через вентиль 10 соединен с регистром 11 остатка по общему модулю. Входы вычитателя 12 по оощему модулю соединены с выходами счетчика 9 и регистра 11. Выход вычитателя 12 управляет линией задержки 13, которая пропускает сигнал с блока выделения 3 на вентиль 10 для считывания кода со счетчика 7,Датчики 1 и 2 представляют собой фазовращатели, питающиеся напряжениями частоты и соответственно, НапряжеХ УР 11 Р 21 ция этих частот формируются из напряжения частотыи синхронны с ней. Фазовращатели сдвигают по фазе выходные напряжения относительно входных сицусоидальных напряжений пропорционально углу. поворота. Временной интервал по каждому отсчету начинает формироваться с момента обнуления счетчиков 7, 9 для датчика 1 и с момента обнуления счетчиков 8, 9 для датчика 2. Выходные напряжения с датчиков поступают на блоки 3, 4, формирующие сигналы перехода выходного синусоидального напряжения через нуль, Эти сигналы открывают вентили 10 для считывания кода, пропорционального временному интервалу, то есть углу поворота, Диапазоны изменения цифровых эквивалентов кодируемого аналога датчиков 1 и 2 равны соответственно Р,К и Р,К. Передаточные отношения от входного вала к дат;икам 1 5 10 15 20 25 ЗО и 2 с учетом редукторов б и б равны соответственно Р и Р,. Интервал определения всего преобразователя равен РгРгК Временные интервалы, сццмаемые с датчиков 1 и 2, соответствуют остаткам по модулям Р,К и Р,К цифрового эквивалента кодиру емого угла а. Код остатков цифрового эквивалента по модулям Р Р К считывается со счетчиков 7, 8, 9 с помощью вентилей 10.Для согласования используется то, что информация об остатке снимается с каждого из отсчетов. 1 ход, считанный с датчика 2 и принимаемый за истинный, записывается в регистр 11. Вычнтатель 12 соедицен с регистром 11 и счетчиком 9 и непрерывно вырабатывает разность по модулю К, записанных в регистре 1 и счетчике 9 г(одов, После прихода импульса с блока выделения 4 на выходе вычитателя 12 постоянно иместся текущая информация о величине цифрового рассогласования между отсчетами в случае прихода в этот момент сигнала с блока выделения 3. Для устранения рассогласования сигнал считывания кода со счетчика 7 задерживается гга время, пропорциональное этому рассогласованцю, с помощью лгнши задержки 13. В результате ца выходе преобразователя получаем правильный цифровой эквивалент Л угла а в коде вьгчетов А)рАр гА, при рассогласовации между отсчетами це более 1 К - 1) единиц дискретности. Предмет изобретения Преобразователь угла поворота в код вычетов, содержащий датчики фазы с ицтерваламн определения, имеющими общий модуль, входы которых соединены между собой через редукторы, а выходы соединены со входами блоков выделения перехода напряжения через нуль, выход одного из которых через линию задержки соединен с одним входом первого вентиля, выход другого блока выделения перехода напряжения через нуль соединен с одними из входов второго и третьего вентилей, вторые входы которых соединены с выходами счетчиков по модулям и регистр остатка по общему модулю, вход которого соединен с выходом третьего вентиля, отгичаюигийсг тем, что, с целью повышения точности сопряжения отсчетов, в него введен вычитатель по общему модулю, первый вход которого соединен со вторым входом третьего вентиля, второй вход - с выходом регистра остатка по общему модулю, а выход - с управляющим входом линии задержки,ЗБ 2334 Редактор Б. Нанкина Заказ 245/18 Изд.1002 Тираж 404 ПодписноеЦИИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4,5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель М. Черенкова Текред Т. Миронова