Способ определения механических параметров

О П ИЧ-А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Сс са Советским Социалистическик РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельс аявлено 24.И 11.1970 ( 147 586 25-28 Ч, Кл. 6 01 фп 1/1 динением зачвки с пр Приоритет Комитет ела крцтий изобретений и при Совете М СССР(088,8) истро убликовапи писания Авторизобретени ЕО. В. Мух Заявитсл 1 ПОСОБ ОПРЕДЕЛ ИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОМЕХА Н ИЗМА нее известным значешгям механических пара метров электродвш ателя расчетом определя ют момент инерции механшзма привода.Эти отличия позволяют без пспользовани дополнительных приспособлений определится момент инерции механизма привода.Уравнения для определения по предложен ному способу момента инерции механизма присоединенного к электродвигателю, можн получить прп рассмотрении следующих поло жени й.На критической ч астоте, как известновщо - 1 5 г критиче электро временритическ Тог инерции якоря электро лв- моментгателя, - его пус - обороть вестно, мо рмоническ Предложенный спвестпого тем, что иния ротора электрходу и частоту крутэлектродвигателя смом, при которой1/)/ 2 раза меньшеи по значениям из ак из тввга орости холостого ход енных величин и зар сот/ у 2 .ф+ 1 дв публиковано 1 З.Х 1.1972. Б Изооретение относится к области технической механики и может быть использовано в различных отраслях машиностроения прн определешш механических параметров механизмов маломощных электромех анических приводов следящих систем.Известен способ определения механических параметров механизма привода, заключающийся в том, что исследуемый механизм посредством приводного электродвигателя приводят в движение, измеряют параметры двихкения ведущего звенамеханизма и расчетом определяют интересующий механический параметр,По известному способу исследуемый механизм приводят в гармоническое колебательное движение, измеряют величину крутящего момента, развиваемого приводным электродвигателем в определенные моменты времени, и по заранее известному весу системы определяют координату ее центра тяжести. особ отличается от измеряют скорость вращедвигателя на холостом ильных колебаний ротора присоединенным механизамплитуда колебаний в ская частота,механическая постояннат электродвигателя.ая частота о равна: конон момент,холостого хода.дуль максимальной скоросом режиме равен:Относительная максимальная скорость определяется из соотношенияеогП1гаэхх р Т о + 1 2 2 и на критической частоте, где Тд, шо = 1,оо- 0,707. 1где Т - электромеханическаявремени системы,о - критическая частота с присоединенной инерционной нагрузкой.Имея в виду, чтот г 7+т 1 +т,гт 7,+ постоянная где У - момент инерции всей системы,1 - момент инерции присоединенной кэлектродвигателю нагрузки,можно найти значение У. Лап у (1) еоукгоО По формуле (1) определяется приведенный момент инерции, или приведенный суммарный момент инерции 1 = ", при изотхк отОвестных моменте инерции якоря электродвигателя 1 пусковом моменте и, и скорости холостого хода о,;. Значение приведенного, или приведенного суммарного момента инероэ рции 1. =1, определить можно и пооэ О другому: У/ У 0 1(2) По формуле (2) значение приведенного момента инерции определяется при известных моменте инерции якоря У, и критической частоте электродвигателя а,. Таким образом, зная новую частоту со по формулам (1) или (2) определяется момент инерции присоединенных масс. На чертеже показана блок-схема устройства, реализующего предложенный способ.Устройство содержит блок 1 питания низкочастотного генератора синусоидальных колебаний, генератор 2 низкочастотных синусоидальных колебаний, например НГПК, НГПК-ЗМ или Г 3-39, усилитель 3 мощности, например, полупроводниковый, блок 4 питания усилителя мощности,Величины скоростей на критической частоте при работе с инерционной и без инерционной нагрузок на валу равны друг другу:1 1Ст 4+ 1 1/т,"+ 15 10 15 го 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 Предмет изобретенияСпособ определения механических параметров механизма привода, заключающийся в том, что исследуемый механизм посредством приводного электродвигателя приводят в движение, измеряют параметры движения ведуИспытуемый механизм может содержать электродвигатель 5, тахогенератор 6 а редук тор 7 и инерционную массу В, присоединенную на выходе редуктора.Для контроля напряжения на выходах тахогенератора н усилителя мощности используются электронные осциллографы 9 и 1 О, например, типа С 1-4.В зависимости от того определяется ли суммарный момент инерции всего механизма или только какого-то элемента в него входят илн все перечисленные элементы, или только один из них.Процесс определения момента инерции механизма заключается в следующем.Подключают электродвигатель привода к источнику постоянного напряжения (на чертеже не показан) и измеряют скорость вращения ротора электродвигателя на холостом ходу при отсоединенном механизме. После этого электродвигатель присоединяют к исследуемому механизму, подключают электродвигатель к выходу усилителя 3 мощности. Включают блок 1 питания, низкочастотный генератор 2, с выхода которого синусоидальный сигнал подают на вход усилителя мощности, олок 4 питания и усилитель мощности. Максимальная амплитуда напрякения (/о, поааваетгого па электроаввгатела а контре. лируется по осциллографу 10, величина которого должна быть равна такому значению напряжения, при котором определены обороты холостого хода электродвигателя.Изменяя частоту напряжения низкочастотного генератора при постоянной амплитуде Уо, находят частоту, при которой амплитуда напряжения Уь пропорциональная скорости колебательного движения ротора электродвигателя с присоединенным механизмом, была бы равна 0,707 в По найденному значению частоты о по формуле (1) определяют приведенный к валу электродвигателя момент инерции механизма.Таким же способом можно определять момент инерции отдельно взятого датчика скорости или другого электродвигателя, соединенных с валом эталонного электродвигателя, а также отдельно редуктора, В случае определения момента инерции якоря испытуемого электродвигателя он сам при соответствующей тарировке служит датчиком скорости.Если известна критическая частота отдельно двигателя оо или его электромеханическая постоянная времени (или она определена по предложенному способу), то приведенный момент инерции механизма может быть определен по формуле (2).Заказ 245/1 Изд,1002 Тираж 404 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 1 цего звена механизма и расчетом определяют интересующий механический параметр, отлачающийся тем, что, с целью определения момента инерции механизма, измеряют скорость вращения ротора электродвигателя на холостом ходу и частоту крутильных колебаний ротора электродвигателя с присоединенным механизмок прн которой амплитуда колебаний в 1/1 2 раза меньше скорости холостого хода, и по значениям измеренных величин и заранее известным значениям механически. параметров электродвигателя расчетом опре деляют момент инерции механизма привода.