359663

О П И С-А. Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 359663 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельствау Заявлено 11.Х.1969 ( 1360317/18-24 М. Кл. 6 061 1 исоединением заявкиКомитет по делам аобретений и открытий при Совете Министров СССРПриоритет публиковано 21,Х 1.1972, Бюллетень35 ата опубликования описания 25.1.1973 ДК 658.562(088,8 Авторыизобретения. М. Четверухин,В, Чернышев, А.Ю. П, Шалин, АА,Б А, М. Литвинов, Ф. Е, Темников, Н, А. Пахомов,А, 3, Грищенко, Ю. Д. Лукомский, В. Н, Ремесло,. П. Ординцева, А. С, Мусийко, А. Г. Чумак,А. Созинов и Н. Е. Стефанский Институт автоматики,Киевский филиал Государственного института по проектированию предприятий искусственных волокон, Мироновский ордена Ленина научно-исследовательский институт селекции и семеноводств пшеницы и Всесоюзный ордена Ленина и Трудового Красного Знамени селекционно-генетический институтЗаявители ТРОЙСТВО ДЛЯ МНОЖЕСТВЕННОГО КОНТРОЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ Изобретение ото-измерительигой,сится к области контроль. ехники и систем управле ния.Известны устройства для множественного контроля и програгммного управления параметрами, содержащие управляющую машину, коммутаторы, соединенные с датчиками и исполнительнымп механизмами.Однако в известных устройствах отказ у 1 правляющей машины влечет за собой отклоне,ние регулируемых параметров, в то врехгя как проведегие биологически исследований на стапгциях искусствеггного климата требует создания как строго стабильных параметров ари проведении генетических и физиолого-биологических исследований, так и иммитации погодных и световых условий дня и ночи для различных сельскохозяйственных культур, требующих для своего произрастания в различные фазы развития диаметральноипротивоположных температур и других ведущих факторов, из которых слагается микрокли,- мат.Недопустимым является тот факт, что в результате выхода из строя контрольно-измерительной и регулирующей апларатуры будет иметь место даже незначительное и сравнительно недолгое отклонение климатических факторов от заданных, так как это может привести к гибели:выращиваемого в этих условиях растительного материала.Цель изобретения - повьгшение надежности функционирования устройства, а именно создание такого устройства для множествен ного контроля и,программного управленияпараметрами микроклимата, которое, обладая лостоиггствами агашин централизованного контроля и регулирования (удобство обслуживания, оперативность, высокая точность), 15 могло оы в случае выхода из строя центральной машины автоматически, по сионалу пали.чия,в ней неисггравности, включить и запустить в работу несколько локальных обегающих устройств контроля и управлекия с мень шим количеством точек, а также решить за.дачу программного управления параметрами с помощью таких устройств и одновременно с тем упростить и повысить надежность центрального уп равлеагия,программного задатчика 25 уставо,к, 3596633Для достижения этой цели в устройство дополнительно введены по числу коммутаторов устройства изменения структур каналов связи локальные обегавшие устройства контроля и управления и пропраммные задатчикипричем входы устройств изменения структур каналов связи подключены к управляющей маршине, а,выходы - к соответствующим коммутаторам и локальным обегающим устройствам контроля и управления, а программные задатчики - к коммутал орам.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого у стройства,.Устрсйство содержит управляющую машину 1, локальные обегающие устройства 2 и 3 контроля и управления, устройства 4 и 5 изменения структур каналов, коимутаторы 6 и 7, устройство 8 обнаружения неисправности управляющей машины, программные задатчики 9 и 10, датчики 11- 14, исполнительные механизмы 15 - 18, Управляющая машина 1 через устройства 4 и 5 связана с коммутаторами 6 и 7, которые осуществляют поочередную связь датчиков 1 - 14 и иополнительных механизмов 15 - 18 с управляющей машиной 1. Локальные сбегающие устройства 2 и 3 связаны через устройства 4 и 5 с соответствующими коммутаторами 6 и 7 и далее с датчиками 11 - 14 и исполнителыными механизмами 15 - 18, Программ,ные задатчики 9 и 10 подключены к соответствующим коммутаторам 6 и 7 таким образом, что включением определенного элемента коммутаторов 6 и 7 осуществляется автоматический выбор программы, необходимой для данной точки контроля и управления,При работе управляющей машины 1 устройства изменения структур каналов находятся в таком положении что каждый следующий коммутатор является продолжением предыдущего и коммутаторы связанные последовательно, рассредоточены лишь территориально, причем срабатывание последней ячейки одного коммутатора подгставливает к работе первую ячейку последующего коммутатора. От управляющей машины 1 поступает команда на переключение ячеек с коммутаторапрп этом сигнал от включенного датчика псступает в коммутаторы 6, 7. Одновременно та же ячейка коммутатора производит выбарку в программном задатчике. 1-1 апряжение установки соответствует заложенной программе. Разность сигналов датчика и уставки поступает в управляющую машину 1, которая выдает на соответствующий иополни 40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 тельный механизм необходимое управляющее воздействие,Перед началом нового цикла опроса точек контроля подключается эталонный задатчик, имитирующий последнюю точку контроля, Управляюшая машина 1 производит измерение етого сигнала, при этом осуществляется анализ результата измерения и величины регулирующего возействпя. Если результат измерения и величина регулирующего воздействия не соответствует классу точности управляющей машины 1, то формируется сигнал неисправности, При опросе тачек контроля производится пошаговая проверка исправности коммутаторов 6 и 7, канала связи, При обнаружении неисправности в нем также формируется сигнал неисправности. По этой команде устройства 4 и 5 производят переключение цапей измерения, цепей коммутации датчиков 11 - 14 и иополнительных механизмов 15 - 18 и цепей управления на соответствующие локальные обегающие устройства 2 и 3. При этом весь канал связи отключается от управляющей машины 1, рассоединяется на радиальные каналы связи, подключаемые к соответствующим локальным обегающим устройствам 2 и 3, которые включаются в работу,Работа всех локальных обегающих устройств по каждому из полученных радиальных каналов аналогична работе управляющей машины 1 с исходным каналом связи, но в пределах каждого из коммутаторов 6, 7 без осуществления обгцей синхронизации обхода точек во времени. Предмет изобретенияУстройство для множественного контроля и программного управления параметрами, содержащее управляющую машину, коммутаторы, соединенные с датчиками и исполнительными механизмами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него дополнительно введены по числу коммутаторов устройства изменения структур каналов связи, локальные обегающие устройства контроля и управления и программные задатчики, причем входы устройств изменения структур каналов связи подключены к управляющей машине, а выходы - к соответствующим коммутаторам, соединенным с программными задатчиками, н локальным обегающим устройствам контроля и управления.359663 стапитель Л, Севкин Редактор Н. Коляд оррсктор 1. Медведев хред Т, Уско Типография, пр. Саирюва,.Заказ 4414719 Изд.1763 Тираж 40 о Подписиос Ц 1 ИИИ Комитета по делали изобретений и огкрптий прп Совете Миппстроп ССС 1 Лосква, Ж, Рауиская иаб., д. 4,5