Гидравлическая система автоматического управления крепью

359413 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскив Социалистические РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваМ. Кл, Е 216 23/16 Заявлено 17.Х.1969,( 1,370069/22-3)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 21.Х.1972. Бюллетень35 Комитет ао делам иаобрвтений и открытий ори Совете Министров СССРДата опубликования описания 11,1.1973 ВСЕСОЮЗНА ПАТЕ 1 т,.0 1;11 ЕУДУ библиотека МЬА М. С. Баркан, Г. Х. Беккер, Н, А. Бурлуцкий, Г 1 А. Толлубев,А. Д. Гридин, И, Е. Гридин, П, С. Дементеев, Т. Н, Маевская,А. И, Нехорошев, В, М. Орлов, В, А. Остапенко, С. И, Панасенко,В. И, Парамонов, М. С. Рабинович, Л. Я. Смирнов, Н, П. Ткаленко и Г, М. Яновский Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизации горных машинАвторыизобретения Заявитель ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КРЕПЬЮИзвестны гидравлические системы автоматического управления крепыш,Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно снабжено блокирующим элементом с гидравлической фиксацией, который соединен с линией управления и датчиком переднего положения, а межсекционными связями - с предыдущей и последующей секциями крепи; датчик переднего положения выполнен с фиксацией в двух крайних положениях и соединен с магистралью передвижки конвейера. Это позволяет повысить безопасность и надежность управления.На чертеже показана предложенная гидравлическая система автоматического управления крепыш.Система включает следующие элементы: блокирующий элемент 1, имеющий гидравлическую блокировку в одной из крайних позиций и предназначенный для соединения датчика 2 переднего положения с линией управления У при подаче в него давления межсекционных связей Св 1 и Св 2 или для соединения датчика 2 переднего положения со сливом при отсутствии давления в межсекционных связях Св 1 и Св 2; датчик переднего положения, служащий для контроля перемещения секций крепи; распределитель 8 автоматического управления, используемый для управления работой гидравлических исполнительных устройств секций крепи; датчик 4 распора, контролирую щий величину давления в поршневой полостистоек; распределитель б дистанционного управления соседней секцией крепи при аварийных ситуациях; аварийную гидравлическую кнопку б стоп, предназначенную для ава рийной остановки работающих секций крепипри аварийных ситуациях; межсекционные связи Св 1 и Св 2, представляющие собой трубопроводы, соединяющие смежные секции крепи; магистраль управления У для питания 15 системы управления стабилизированным давлением и для аварийной остановки работающих секций.Гидросистема секции крепи включает гидростойки 7 с предохранительным клапаном и гид розамком, гидродомкрат 8 для подтягиваниясекции к конвейеру и передвижки конвейера, напорную Н и сливную С магистрали и магистраль К передвижки конвейера, которая используется только для фронтальной пере движки конвейера.Датчик 2 переднего положения имеет механическую фиксацию в двух позициях и соеди 35941365 нен каналами с блокирующим элементом 1, распределителем 3 автоматического управления, сливной магистралью С и датчиком 4 распора; кроме того, он соединяется с магистралью К передвижки конвейера, Автоматический распределитель 3 имеет привод и исполнительную часть, соединенную трубопроводами с полостями гидростоек 7 и гидродомкрата 8. Датчик распора соединен с поршневой полостью стоек, с датчиком 2 переднего положения и сливной магистралью С. Лварийная гидрокнопка 6 стоп соединена с линией управления У и сливной магистралью С. Элементы 1, 2, 3, 4 и б - двухпозициопные. Распределитель 5 дистанционного управления выполнен трехпозиционным и соединен с датчиками 4 распора, линией управления У, сливной магистралью С и межсекционными связями Св 1 и Св 2.Гидравлическая система автоматического управления крепыш работает следующим образом.В исходном состоянии датчик 2 переднего положения соединяет привод распределителя 3 автоматического управления со сливной магистралью С через блокирующий элемент 1. Межсекционные связи Св 1 и Св 2 через блокирующий элемент также соединены со сливной магистралью С. Распределитель находится в позиции, соответствующей состоянию распо.ра секции крепи.Для начала работы в направлении слева направо оператор вручную вентилем (на чертеже не показан) подает рабочую жидкость под давлением из линии управления У в блокирующий элемент первой секции крепи слева, который переходит во вторую из двух позиций и блокируется в этой позиции гидравлической блокировкой. При этом жидкость под давлением из линии управления У поступает в датчик 2 переднего положения и через него - в привод распределителя 3 автоматического управления. Распределитель переходит во вторую из двух позиций, секция разгружается и передвигается. В конце передвижки секция воздействует на датчик переднего положения и переводит его во вторую из двух позиций, в которой привод распределителя соединяется со сливом.Распределитель возвращается в исходное положение, секция распирается. Когда давление распора в поршневых полостях гидростоек 7 достигает заданной величины, срабатывает датчик 4 распора, и жидкость под давлением из блокирующего элемента 1 через датчик распора и распределитель 5 дистанционного управления поступает в межсекционную связь Св 2 (связь Св 1 на первой секции крепи слева отсугствует). По связи Св 2 жидкость под давлением поступает в блокирующий элемент второй секции, и происходит разгрузка, передвижка и распор этой секции аналогично первой секции, Когда все секции крепи передвинутся, снимается давление в линии управления У, и блокирующие элементы 1 на всех секци 5 10 15 го г 30 35 40 45 5 О 55 60 ях крепи разблокируются и возвращаются в исходное состояние.Фронтальная передвижка конвейера осуществляется подачей давления в магистраль К передвижки конвейера. Одновременно давление поступает во все датчики 2 переднего положения, которые возвращаются в исходное положение справа налево.При обратном порядке передвижки крепи заявляемая система работает аналогично. В этом случае первой будет крайняя секция крепи справа, на которой нет межсекционной связи Св 1. Для аварийной остановки и распора секции крепи необходимо нажать аварийную гидравлическую кнопку б стоп.При этом линия управления У соединяется со сливной магистралью С, все блокирующие элементы 1 возвращаются в исходное положение, при котором привод распределителя 3 автоматического управления соединяется со сливной магистралью С, и секции крепи переводятся в соседние распоры. После опускания гидравлической кнопки стоп линия управления У изолируется от сливной магистра. ли С, но все секции крепи остаются в состоянии распора, так как их блокирующие элементы остаются в исходном состоянии. Чтобы включить в работу секции крепи, необходимо подать давление по межсекционной связи Св 1 или Св 2 в блокирующий элемент 1, что достигается распределителем 5 дистанционного управления предыдущей секции. При этом начинается цикл автоматической работы последующих секций; предыдущие остаются в состоянии распора. Если по каким-либо причинам секция не передвинулась и не воздействовала на датчик 2 переднего положения, эту секцию можно обойти и включить в работу следующую секцию распределителем 5 дистанционного управления.При этом давление из линии управления У поступает непосредственно в межсекционную связь, минуя датчик 2 переднего положения предыдущей, непер едвинутой секции. При местном управлении возможность появления второй волны автоматической передвижки секции крепи исключена благодаря тому, что блокирующие элементы 1 находятся в исходном состоянии, Перейти в другое состояние они могут только тогда, когда окончится цикл автоматической работы предыдущей секции и давление поступит в межсекционную связь. Обрыв межсекционной связи не влечет прекращения автоматической работы; для ее продолжения необходимо нажать и отпустить гидравлическую кнопку б стоп, после чего распределителем 5 дистанционного управления продолжить передвижку секций в автоматическом режиме. Предмет изобретения Гидравлическая система автоматического управления крепыш, содержащая распределители автоматического и дистанционного управ359413 к прИы 3 цщюц свара 162 у Составитель 3, Черня корректор А. Дзесова хред Л. Богданова дактор М, Макарова каз 4237/9 Изд.1747 Тираж 406 ПодписноНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр, Сапунова,ления, датчики переднего положения секций и распора стоек, отличаощаяся тем, что, с целью повышения безопасности и надежности управления, система снабжена блокирующим элементом с гидравлической фиксацией, который соединен с линией управления и датчиком переднего положения, а межсекционными связямп - с предыдущей и последующей секциями крепи; датчик переднего положения выполнен с фиксацией в двух крайних положениях и соединен с магистралью передвижки конвейера.