Устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соеоз Советскик Сециалистическик Республик(22) Заявлено 040277(21) 2449492/22-03с присоединением заявки Нов(23) ПриоритетГосударственный комнтет СССР но делам нзобретеннй н открытнй(53) УДК б 22.284. .54-525.8 (088.8) Опубликовано 05.0 б.79., Бюллетень М 21 Дата опубликования описания О 50 б:79(71) Заявитель донецкий государственный проектно-конструкторскийи экспериментальный институт комплексной механизациишахт(54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЕЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ Изобретение относится к механизи-. рованным крепям очистных забоев.Известно устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи, включающее датчики контроля, датчики распора секции крепи, элементы памяти и логические элементы .И и ИЛИ (1Недостатком известного устройства являются большие непроизводительные затраты времени, связанные с необходимостью подачи нескольких импульсов, и малая надежностьНаиболее близким к данному изобретению по технической сущности и15 достигаемому результату является устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи, содержащее командный и исполнительный распределители и рукава для подачи давления на соседнюю секцию 2.Однако, как показали шахтные .испытания, указанная система обладает: рядом недостатков. 25При подаче одного импульса шаговый механизм (и исполнительный распределитель) перемещается только на один . шаг. Число импульсов для выбора нужной позиции зависит от предшествующего положения распределителя, Например, для выбора позиции три ф необходимо подать три импульса, если распределитель стоит на позиции нуль, или один импульс, если распределитель стоит на позиции;дваф, и т.д. Такая неопределенность приводит к необходимости визуального контроля положения исполнительного распределителя, находящегося на соседней секции, что в условиях лавы весьма затруднительноБольшие непроизводительные затраты времени связаны с необходимостью подачи нескольких импульсов контролем положения исполнительного распределителя и дополнительными модуляци" ями с командным распределителем.Целью изобретения является повышение надежности и скорости дистанционного управления механизированной крепыш.Поставленная цель достигается тем, что исполнительный распределитель выполнен в виде логических клапанных элементов с функциями запрет, И, ИЛИ, соединенных между собой каналами и имеющих коммутационные рукава управления.На чертеже схематично представлено предлагаемое устройство.На каждой секции крепи устанавливается распределитель 1, позволяющийподавать давление на соседнюю секциюлибо по одному из трех рукавов 2-4,либо попарно в различных сочетаниях.Рукава 2-4 на соседней секцииподводятся к исполнительному блоку5 и подсоединяются к входным каналамб - 8 соответственно.Исполнительный блок 5 состоитиз двух клапанов 9 и 10 с логическойФункциейзапрети трех клапанов слогической функциейфИ.Каждый иэтрех клапанов с логической функциейИфвключеи параллельно двум входнымканалам, образующим три пары при различных сочетаниях их включения. Присоответствующем включении клапан 9запирает поршневые полости стоек 11забойного ряда а клапан 10 - штоковые полости домкратов 12 передвиж- .ки.Устройство обеспечивает выполнениеодной местной операции - передвижкиконвейера - и шести дистанционныхс соседней секции: опускания забойного ряда стоек, опускания посадочного ряда стоек, передвижки секцииактивным подпором, передвижки секции с опущенным перекрытием, распора забойного ряда стоек и распоравсех стоек.Все операции выполняются распределителем 1, в который вмонтированклапан 13 отсечки нагнетания. Такимобразом, переключение распределителяпроисходит беэ подачи давления,Давление по рукаву 3 подается насоседнюю секцию в канал 7 и открывает замок забойного ряда стоек 11, ачерез переключатель 14 поступает вштоковые полости стоек 15При выполнении различных операцийпротекание жидкости происходит следующим образом.Передвижка конвейера (позиция ПК).Давление подается в поршневую полостьдомкрата 12. Из штоковой полости жидкость вытесняется через клапан 10,канал 8 и по рукаву 4 на слив соседней секции.Опускание забойного ряда стоек(позиция ОС 1). Давление по рукаву3 подается на соседнюю секцию в канал 7 и открывает гидроэамок забойного ряда стоек 11 (на чертеже условйо изображена одна стойка), ачерез переключатель 14 поступает вштоковые полости стоек. Из поршневыхполостей стоек через гидроэамок,клапан 9, канал б, рукав 2 и распределитель 1 жидкость вытесняется всливиую магистраль,Опускание посадочного ряда стоек(позиция ОС 2). Давление подаетсяодновременно по рукавам 2 и 3 на соседнюю, секцию в каналы б и 7. Поя 35 5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 60 65.вившееся на выходе клапана И" давление запирает клапан 9, препятствуя распору стоек 11, и поступает вштоковые полости стоек 15 (на чертеже условно показана одна стойка), ачерез клапан ФИЛИ открывает гидрозамок. этих стоек. Из поршневыхполостей жидкость вытесняется черезгидрозамок, клапан И, канал 8и по рукаву 4 далее в сливную магистраль.Передвижка секции с опущенным перекрытием (позиция ПС). Давление подается по рукаву 4, ка"каналу 8 и через клапан 10 в штоковыеполости домкратов. Из поршневых полостей жидкость вытесняется на слив через распределитель 1,Передвижка секции с активным подпором (позиция ПП). Давление по рукавам 3 и 4 одновременно подается вканалы 7 и 8 и поступает через клапан10 в штоковую полость домкрата.На выходе клапана И появившееся давление с одной стороны через клапанИЛИ открывает гидроэамок стоек15, с другой - переключает переключатель 14. При этом штоковые полостистоек 11 соединяются с поршневыми,так как давление в канале 7 открывает гидрозамок . Через дроссель переключателя 14 поршневые и штоковые полости стоек получают постоянную подпитку жидкостью. Величина давленияв этих полостях регламентируется,усилием регулируемой пружины клапана 9, При превышении давления настройки избыток жидкости по каналу б и рука" ву 2 поступает на слив соседней секции. Распор забойного ряда стоек (позиция РС 1). Давление подается по рукаву2, каналу б и через клапан 9 поступает в поршневые полости стоек забойного ряда, При этом клапан 10 запирает штоковые полости домкратов 12,удерживая секцию от сползания,Распор всех стоек (позиция РС).Давление подается одновременно по рукавам 2 и 4 и поступает в каналы би 8. Появившееся давление на выходеклапана И поступает в поршневыеполости стоек посадочного ряда. Встойки забойного ряда давление иэканала б поступает как и при операции РС 1.При этом штоковые полости домкратов 12 передвижки также запираютсяклапаном 10, что не позволяет сползать секции во время распора.Предлагаемое устройство свободноот перечисленных недостатков и позволяет одной установкой распределителя на требуемую позицию выполнятьлюбую из шести дистанционно выполняемых операций на соседней секции.Устройство не имеет сервомеханика,следовательно, сокращаются габариты666275 Формула изобретения Составитель В.ТеклевРедактор А.Мурадян Техред Л,Алферова Кор С,Патрушев Тираж 656Государственною делам изобретений сква, Ж, Раушс каз 3115/24ЦН Подписноеомитета СССРоткрытий .я наб.,д.4/5 113035 Филиал ППП фПатентф, г.ужгород, ул.Проектная,аппарата в целом и упрощается егоконструкция. Устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи, содержащее командный и исполнительный распределители и рукава для подачи давления на соседнюю секцию, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и скорости дистанционного управления механизированной крепыш, исполните.льный распределитель выполнен в виделогических клапанных элементов сфункцией запрет, фИ, ИЛИ,соединенных между собой каналами иимеющих коьмутационные рукава управления.5 Исчтоники информации, принятые во внимание при экспертизе 1Авторское свидетельство 9 254441, кл. Е 21 О 23/12, 1964. 10 2. Авторское свидетельство 9 348746, кл. Е 21 Р 23/12, 1970,