Всесоюзная i

Сотов Соеетскиз Социалистические РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 18,1 Ч.1970 ( 1424217/25 Кл. В 23 ц 7/04 В 251 11/О Комитет ао делам изобретений и открьтии ари Совете Министров СССРриоритет публпковано 21.Х 1.1972. Бюллетень35 ята опубликования описания 25.Х 11,1972 1.7.077:62-229.788.8) УД Автор зобретения, Г. Лозов аявит ВТООПЕР 2 20 присоединением заявки К Изобретение предназначено для использования в машиностроительной промышленности при автоматизации загрузки и выгрузки металлорежущих станков,Известен автооператор для загрузки заготовок в патрон металлорежущего станка с захватывающей головкой, приводимой от пневмоцилиндра, позволяющим производить загрузку и выгрузку штучных некруглых заготовок, например, шестигранных и квадратных, а также и цилиндрических на различных металлорежущих станках с останавливающимся в произвольном положении патроном станка. С целью ориентирования заготовки, имеющей некруглую форму, загружаемой в патрон, останавливающийся в произвольном положении предложенный автооператор снабжен механизмом ориентации, выполненным в виде накладных кулачков, закрепленных на наружной поверхности патрона в угловом полокении, согласованном с располокением его зажимных элементов, и штанги, взаимодействующей с указанными кулачками.Причем штанга шарнирно прикреплена к захватывающей головке ца радиусе, равном радиусу расположения кулачков. Кроме того ось штанги не совпадает с осью се поворота, а на самой штанге установлена пружина, удерживающая ее параллельно оси патрона и обеспечцвающая ее поворот при попадании острия штанги на вершину кулачка.1-1 а фиг. 1 показан трехкулачковый патрон предложенного автооператора в раскрытом состоянии с введенной в него 1 псстиграной заооой; на фиг. 2 - захватывающая головка с механизмом ориентации и патрон станка с накладными кулачками на наружной поверхности; на фиг. 3 - процесс ориентации заготовки относительно зажимных элементов патрона.Захватывающая головка предложенного автооператора состоит из гильзы 1 цилиндра, свободно установленной в корпусе 2 автооператора.Три захвата 3 с помощью тяг 4 прикрсплены к штоку 5 гильзы цилиндра, К передней части гильзы прикреплен стержень б, на котором на шарнире О остановлена штанга 7, которая с помощью пружины 8 и гаек 9 постоянно удерживается в положении, параллельноп Оси захватываюцей головки. Штанга служит для поворота гильзы с захватами отоситсльно Оси 1 -при скольжении ее по скосам кулачков 10.11 ружшя 11 кручения, установленная овсрх ильзы цилиндра, одним концом крепится к корпусу, а другим - к гильзе, и слукитдля возвращения ее с захватами в нейтральное положение, 359130На наружной поверхности патрона равномерно распределены кулачки, угловое положение и кулачков строго согласовано с расположением зажимных элементов патрона.В исходном, крайнем правом, положении головки воздух подается в правую полость цилиндра, поршень со штоком перемещается вперед, и тяги полностью раскрывают захваты.При движении головки вперед штанга в общем случае попадает на скос какого-либо из кулачков (см. фиг. 3, положение Ь) и при дальнейшем поступательном движении скользит по кулачку, а гильза цилиндра с захватами, преодолевая сопротивление пружины 11 кручения, поворачивается до тех пор, пока штанга не попадет в паз 5 между кулачками (см. фиг. 3, положение а) - этот момент соответствует повороту головки с захватами в нужное положение относительно зажимных элементов патрона станка.При дальнейшем поступательном движении штанга движется в пазу между кулачками, а захваты проходят над заготовкой. После остановки механизма продольной подачи воздух подается в левую полость цилиндра, и поршень со штоком перемещается вправо и захватывает заготовку.При выходе штанги из паза кулачков пружина кручения возвращает захватывающую головку в исходное угловое положение, Возможно попадание штанги на вершину какого- либо кулачка (см. фиг, 3, положение, с), в таком случае при дальнейшем поступательном перемещении звхватывающей головки штанга поворачивается относительно центра О, сжимая пружину 8, а конец штанги перемещается по дуге а - с и соскакивает с вершины кулачка на его боковой скос. При дальнейшем продольном перемещении захватывающей головки она поворачивается так же, как в положении Ь. Затем подается команда на разжнм кулачков патрона станка и отвод головки в исходное положение,Работает автооператор при загрузке патрона станка и извлечении заготовок из магазина загрузочного устройства аналогично за исключением того, что на магазине нет необхо 5 димости ставить все кулачки по полной окружности, так как магазин не вращается,и положение заготовок в нем, например, шестигранных, строго определено.На магазине достаточно установить в нуж 10 ном угловом положении всего два кулачка,Определенное исходное угловое положение головки с захватами необходимо для того, чтобы исключить попадание штанги в зону, занимаемую, например, продольным суппортом15 станка, так как штанга расположена на радиусе, равном радиусу наружной поверхностипатрона станка,Предмет изобретения201, Автооператор для загрузки заготовокв патрон металлорежущего станка с захватывающей головкой, приводимой от пневмоци линдра, отличающийся тем, что, с целью ориентирования заготовки, имеющей некруглую форму, загружаемой в патрон, останавливающийся в произвольном положении, он снабжен механизмом ориентации, выполненным 30 в виде накладных кулачков, закрепленных нанаружной поверхности патрона в угловом положении, согласованном с расположением его зажимных элементов, и штанги, взаимодействующей с указанными кулачками.352, Автооператор по п, 1, отличающийся тем,что указанная штанга шарнирно прикрепленак захватывающей головке на радиусе, равномрадиусу расположения кулачков, причем ось40 штанги не совпадает с осью ее поворота, а насамой штанге установлена пружина, удерживающая ее параллельно оси патрона и обеспечивающая ее поворот при попадании острия штанги на вершину кулачка,359130 Составитель С, Новик Техред Л, Богданова едактор М. Макарова Корректоры: Т. Медведеваи О. Тюрина пография, пр. Сапунова,Заказ 40 Ц 1.ИИП 2 11 зд.1717 Комитета по делам изобрет Москва, Ж, Тираж 40 Г Годписно ий и открятцй прн Совете Министров СССР Рачнская наб., д. 4/5