Устройство для считывания графической информации

1". С - 1: ааеи 6"Х"ииО ЙИЗОБРЕТЕНИЯ 356666 Союэ Советски Ссциалистическит РесоуоликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 02,Ч 1,1969 ( 1336041,18с присоединением заявкиКл. С 06 с 11 00 Коаитет ое аелеи иорит ивоЬретеииЯ и открытори Совете ваииистроСССУ УДК 681.327.11(088.8 1972. Бюллетеньликова та опубликовання описания 22.Х 1.19 Авторыизобретени. И. Вышенков, Ю, С. Зимин, Э Скворцов и Н, Г. Скворцов Заявитель нститут теоретической и прикл отделения Аои механики ССР ског УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИрдинат на пе втомати меняетсяграфиче ти кодирования птей установлемуфтами, рабония грапланшет, ектродвиики, деророта в лок конНа чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.10 Устройство содержит планшет (рабочее поле) 1, визир 2 и три одинаковых механизма, каждый из которых включает нить 3, присоединенную к визиру и отклоняемую в вертикальном направлении за пределами рабочего 15 поля с помощью ролика 4, укрепленного вповоротном держателе 5. Ролик б для направления нити к оси зубчатого диска 7 свя.зан через муфту 8 с микроэлектродвигателем 9. Каждый из трех зубчатых дисков свя.20 зан бесконтактными датчиками 10 с преобразователем 11 угла поворота в двоичный код, Кроме того, устройство содержит цифровые интеграторы 12, блок контроля 13 (схему проверки кодов координат на кратность 25 заданному приращению), блок 14 вывода кодов координат на перфоратор н в ЭЦВМ, блок управления 15, генератор тактовых импульсов 1 б, генератор 17 для питания датчиков и источники 18 питания электросхемы 30 устройства и перфоратора. а боты внитями,убчатымимикро- датчика- образовакоторых из вхоие входы с блоком разоватеКроме тогстрации код через задаю устройстве п координат н нию, выход еги ния о, с целью автоматич ов координат точек и ые приращения велич рименена схема пров а кратность заданном которой соединен со скои р ображ ин х и ерки кприр входом ще- заИзобретение относится к областики и вычислительной техники и прив устройствах считывания и вводаской информации в ЭЦВМИзвестны устройства для считывафической информации, содержащиевизир с нитями, зубчатые диски, элгатель, муфты, бесконтактные датчжатели, преобразователи угла повкод, интеграторы, блок вывода и бтроля.С целью повышения точности рустройство введены визир с тремясоединенными через держатели с здисками, которые соединены черезэлектродвигатели с бесконтактнымими, подключенными ко входам претелей угла поворота в код, выходчерез интеграторы соединен с однивдов блоков вывода и контроля, другкоторых соединены соответственноуправления, интеграторами и преоблями угла поворота в код. пуска блоки вывода кодов кфоратор и в ЭЦВМ,С целью повышения точнов устройстве для натяженияны микроэлектродвигателитающие с проскальзыванием.Из рассмотрения треугольников АОМ, ВОМ и СЕМ получены следующие формулы 45исходя цз которых выведены расчетные формулы для предлагаемого устройства 552 2Ь ах= - х,;21.С, - гь2 2у:21.Уо(о) 60(4) Электронная часть устройства функционирует следующим образом. Перед началом кодирования графика нлн чертежа, находящегося на рабочем поле 1, 65Механизмы устройства работают следующим образом.При перемещении по рабочему полю 1 визира 2 нити 3 всегда располагаются так, что их проекции на рабочее поле от визира до вертикальных участков нитей между роликами 4 и б лежат ца прямых, проведенных в плоскости рабочего поля через центр визира и оси поворотных держателей 5. Это обеспечивается шарнирным соединением визира 2 10 с нитями 3, установкой держателей 5 на шарикоподшипнпках и натяжением нитей 3 за счет их намотки на оси зубчатых дисков 7, к которым через муфты 8 приложены крутящие моменты от мпкроэлектродвигателя 9. 15Расчетные длины нитей равны отрезкам прямых от центра визира 2 до осей поворота держателей 5. Перемещение визира 2 в плоскости рабочего поля вызывает изменение расчетных длин нитей и поворот зубчатых 20 дисков 7 на углы, линейно пропорциональные приращениям соответствующих расчетных длин,Для описания расчетной двумерной математической схемы устройства приняты сле дующие обозначения:М - центр визира;Л, В, С - точки, совпадающие с осями поворота держателей 5;В, Е - вспомогательные точки; 30 х, у - координаты точки М относительноначала координат, выбираемого в любой желаемой точке рабочего поля;хь, уо - координаты точки О выбранного 35начала координат - относительно точки О равноудаленной от точек А, В, С;11 ь, 1 о - расчетные длины нитей - переменные отрезки АМ, ВМ, СМ; 40Е - параметр устройства, 1.=су" (сг -целое число).Интегратор для координаты х(у) имеет входы для кодов 1 а 1 ь (1 ь о)Тем самым осуществляется алгебраическое суммирование в формулах (4) и (5). Деление ца 1,=2" производится путем сдвига двоичного кода координат на сг разрядов вправо.Устройство обеспечивает автоматическую выдачу координат х и у на перфоратор в повизир 2 под действием нитей 3 прижимается к буртику рабочего поля в его левом верхнем углу. При этом длины нитей 1, 1 ь, 1, равны между собой. При таком фиксированном положении устройства устанавливают нуль в регистр ах трех преобразователей 11 угл а поворота в двоичный код, после чего в регистры преобразователей автоматически с помощью блока управления 15 заносится двоичный код начальной длины нити. Затем визир подводят к точке, выбранной за начало координат, и устанавливают нуль в регистрах цифровых интеграторов 12.В процессе обвода визиром 2 линий графического изображения изменяются длины нитей /а, 1 ь, 1, и преобразователи 11, взаимодействующие с зубчатыми дисками 7, суммируют с начальными кодами длин нитей положительные и отрицательные единичные приращения длин. Двоичный код величин 11 ь 1, из регистров преобразователей 11 поступает в интеграторы 12 таким образом, что при увеличении переменной 1 (1 ь 1.) ца единицу происходит однократное суммирование величины 1 а(1 ь, 1,) с содержимым регистра интегратора, а при уменьшении переменной 1 а(1 ь, 1 ) ца единицу происходит однократное ВЫЧИтаНИЕ ВЕЛИЧИНЫ Са(/Ь 1,) ИЗ СОДЕРЖИМОГО регистра интегратора.Таким образом, цифровые интеграторы 12 интегрируют длины нитей 11 ь 1, по их единичным приращениям с учетом знаков приращений. При этом с целью осуществления точного интегрирования (без погрешности) в интеграторах 12 реализуется интегрирование по правилу трапеций: передача содержимого регистра преобразователя 11 в интегратор 12 с целью сложения (вычитания) с содержимым регистра интегратора производится до увеличения (уменьшения) содержимого регистра преобразователя ца единицу, величина, передаваемая в регистр интегратора, умнокается при этом па два, я в самый младший разряд регистра интегратора при сложении и при вы штанин добавляется единица.Получение выражения (4) с помощью интегратора, реализующего операцию определенного интегрирования, можно пояснить следующим образомСьРедактор Т, Морозова Заказ 3773/8 Изд.572 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 следовательном восьмеричном коде при последовательной регистрации х и у и в ЭЦВМ в параллельном двоичном коде при одновременной регистрации х и у. Указанные действия выполняются схемой 13 проверки кодов координат на кратность заданному приращению, запускаюгцей блок 14 вывода кодов коордшгат на перфоратор и в ЭЦВМ.Устройство может также работать в режиме разового кодирования. и р едм ет изобретенияУстройство для считывания графической информации, содержашее планшет, визир с нитями, зубчатые диски, электродвигатель,муфты, бесконтактные датчики, держатели, преобразователи угла поворота в код, интеграторы, блок вывода и блок контроля, отличаюиееся тем, что, с целью повышения 5 точности работы устройства, в нем визир стремя нитями соединен через держатели с зубчатыми дисками, которые соединены через микроэлектродвигатели с бесконтактными датчиками, подключенными ко входам прс образователей угла поворота в код, выходыкоторых через интеграторы соединены с одним из входов блоков вывода и контроля, другие входы которых соединены соответственно с блоком управления, интеграторами 15 и преобразователями угла поворота в код,