Привод реверсивного механизма

О П И С А Н И Е 349833ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублик. Кл, Г 161 т 2710 исоединением зая рио Комитет ло дел тоний н открыти овете лтинистрсвСССР Опубликовано 04.1 Х.1972. Бюллетень М 26Дата опубликования описания 9,Х,1972 К 621.8.022,5(088.8 Онбпнотак а ЫБд Автор зобретения. Белобоко ко-технологическое бюроборки картофеля явитель Государственное специальное конструкто по машинам для возделывания иРИВОД РЕВЕРСИВНОГО МЕХАНИЗМ Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено в станках- автоматах, в которых необходимо обеспечить автоматическую подачу деталей или узлов на технологические устройства для обработки или сборки, время выстоя и удаление деталей или узлоь после окончания технологического цикла.Известны приводы реверсивных механизмов, содержащие ведущее звено, выполнен ное в виде блока цилиндров, промежуточное звено и ведомый вал.Цель изобретения - повышение надежности и точности работы. Это достигается тем, что промежуточное звено выполнено в виде 15 совершающей возвратно-поступательное движение каретки, снабженной внутренней цилиндрической поверхностью, охватывающей ведомый вал и имеющей шлицевые пазы, каждый из которых составлен из двух про дольных участков, сопряженных между собой третьим участком, выполненным по винтовой линии, а на ведомом валу установлен взаимодействующий со шлицевыми пазами зубчатый венец с зубьями в форме параллелепипеда, 25 параллельные грани которого поочередно взаимодействуют с соответствующими участками шлицевых пазов.На чертеже показан реверсивный механизм, продольный разрез, 30 Привод реверсивного механизма содержит выходной вал 1, каретку 2 с блоком цилиндров 3, шток 4, механизм б подготовительных операций, механизм 6 заключительных операций, упорную крышку 7, промежуточный толкатель 8, электромагнитный механизм 9 переноса деталей, электропроводку 10, зубчатый толкатель 11 и ловители-толкатели 12 и 13. Кроме того, привод состоит из электромагнита 14, зубчатой рейки 15, шестеренчатых валов 16, корпуса 17, отлипателей-толкателей 18, обрабатываемой детали 19, технологического стола 20, направляющих планок 21 и 22, штока 23, прямоугольных шлицевых пазов 24, имеющих участки 1 гь 1 г., Н, и выступов 25 и 26 Привод работает следующим образом.В исходном положении в правом цилиндре рабочее тело находится под давлением и каретка 2 с блоком цилиндров 3 опущены в крайнее нижнее положение. Зубья вала 1 расположены в верхней части начального продольного участка /г, пазов 24 каретки 2.Выходной вал, механизмы 6 и 6 и приводимый в действие механизм 9 находятся в исходном положении.После окончания технологического цикла, например обработки детали 19 на карусели автомата и удаления ее в кассету готовых деталей или на конвейер, гидрокоммутатор автомата выключает подачу рабочего тела в правый цилиндр и включает левый цилиндр. Каретка 2 движется вверх. Зубья вала 1 в начальный период движения каретки 2 па участке й не смещаются, Выступы 25 и 26 перемещаются вверх вместе с кареткой 2 и приводят в действие механизмы 5 и б,При дальнейшем движении каретки 2 вверх зубья вала 1 проходят по лазам винтового участка Н каретки 2 и смещаются по окружности, При этом вал 1 также поворачивается. Механизм 9, а вместе с ним и деталь 19 переносятся на заданную позицию.Зубья вала 1 входят в конечный продольный участок й каретки 2. Вращение вала 1 прекращается, а каретка при дальнейшем движении вверх выключает электромагнит 14 и посредством толкателей 8 и 11, валов 1 б и рейки 15 давит на отлипатели-толкатели 18, преодолевает сопротивление пружин, остаточные силы магнитов и укладывают деталь 19 на заданное место в заданном положении.На этом заканчивается полуцикл работы цикла.После этого автомат выключает левый цилиндр и включает правый. Каретка 2 движется в обратном направлении. При этом на участке Ь выполняются подготовительные операции второго полуцикла работы привода, на участке Н - поворот вала и на участке Ь, - заключительные операции, приводящиевесь механизм в исходное положение,Точно такой же механизм, работающий вдругом направлении, удаляет обработанную 5 деталь 19 с карусели автомата и укладываетее в кассету готовых деталей или на конвейер.После окончания технологической обработки очередной детали цикл работы привода по вторяется. Предмет изобретенияПривод реверсивного механизма, содержа щий ведущее звено, выполненное в виде блока цилиндров, промежуточное звено и ведомый вал, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности работы, промежуточное звено выполнено в виде соверша ющей возвратно-поступательное движение каретки, снабженной внутренней цилиндрической поверхностью, охватывающей ведомый вал и имеющей шлицевые пазы, каждый из которых составлен из двух продольных участ ков, сопряженных между собой третьим участком, выполненным по винтовой линии, а на ведомом валу установлен взаимодействующий со шлицевыми пазами зубчатый венец с зубьями в форме параллелепипеда, парал- ЗО лельные грани которого поочередно взаимодействуют с соответствующими участками шлицевых пазов.Я сЛ. э . Изд.1380 Тираж 406 Подписноеитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 с 5