342132

342 32 Сова Соввтскив Социалистичвскив РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 12.Ч.1970 ( 1439832/18-24)с присоединением заявки1439831,18-24 М, Кл. 6 01 р 3/36 ПриоритетОпубликовано 14 Ч.1972. Бюллетень1Дата опубликования описания 6.ЧП,1972 Котвитвт по дел зобрвтвниЯ и открытнпри Совете МпниетровСССР УДК 535.24(088.8 Авторыизобретения А, Б, Челюсткин и В. М. Харламов Ордена Ленина Институт проблем управления (автоматик и телемеханики)аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ И ДЛИНЬ ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩЕГОСЯ МАТЕРИАЛАидентпфицися под блсс блока 13,ложен анаков на 2 т предложенное устройство относится к,устройствам телемеханического контроля и у 1 правления и предназначено для измерения скорости и длинны изделий, имеющих форму полосы.Известны устройства, в которых использу- ются корреляционные методы измерения скорости.Предложенное устройство отличается тем, что в нем используется способ сравнения идентифицирующих кодовполучаемых в результате обработки показаний датчиков флуктуации излучения движущегося материала на его участниках, расположенных на известном расстоянии друг от друга, пернендикулярно к направлению движения, Это позволяет,повысить точность и быстродействие измерений.Схема устройсгва изображена на чертеже.Устройство содержит блоки 1 - 4 фотоэле 1 ктрических датчиков, блоки обработки информации 5 - 8;:ключи 9 - 12, командный блок 13, блоки памяти 14 - 1 б, блок:сопоставления смещения 17; блок сравнения 18, 19; блок определения времени 20; блоки интегрирсвания 21, 22; измеритель скорости 23; блок вычисления скорости 24; блок корреляции 25 и блок коммутации 2 б.Устройство работает следующим образом.Первый блок 1 фотоэлектрических,датчиков своей оптической системой фокусирует излучение узкого участка нолосы на и фотоэлектрических датчиков, генерирует и случайных функций времъни, отражающих флуктуации излучения полосы,по и параллельным дорож кам, расположенным на расстоянии поля зре.ния друг от друга. Все и функцийпредставленные соответствующими напряжениями, снимаемыми с фотоэлектрических,датчиков, поступают в блок обработки информации, в 0 котором каждая функция преобразуется путем квантования по уровню (по величине произвсднОЙ) В дискретную функцию, )ссстоящу ю из нулей и единиц различной сыважности. Считанные с выходов блоков б значе ния этих функций представляют непрерывноизменяющийся случайным образом ичразрядный код. Через ключ 9 этот код подается в Олск памяти 14, кратковременное замыкаеИе клокоча осуществляется по команде блока 13, 0 подаваемой либо от кнонки вручную, либо огавтоматического устройства, выдающено эти комаеды периодически при наличии движущегося материала под блоком 1. 25 Код, запомненпый в блоке 14, рует участок полосы, находивший ком 1 в момент подачи команды На расстоянии 1 о от блока 1 распо логичный блок 2 с числом датчи30 большим, чем в блошке 1.Блоки 1 и 2 расположены спрого параллельно друг другу и так, что каждая из дорожек блошка 1 проходит посередине датчиков блошка 2.Функции, генерируемые датчиками блошка 2 после преобразования их блоком обработки 6 (также как и в блошке 5) в дискретные функции, через блок кроммутации 26,продаются в блок сравнения 18 разрядных кодов.На одной линии с блоком 1 установлен первый блок 3 фотоэлектрических датчиков контроля совмещения, содержащий несколько датчиковфиксиру ющих положение кромки материала относительно блока 1.В .момент запоминания кода, идентифицирующего данный участок материала, в блок памяти контроля смещения 15 вводится число датчиков блошка 16, на которые воздействует полоса, Этим запоминается положение блошка 1 относительно кромок. На одной линии с блоком 2 расположен второй блок 4 датчиков смещения с блоком памяти контроля смещения 16, аналотионым первому. Информация в блоки 15, 16 проходит через ключи 10, 11. Сравнивая числа датчиков, зафиксированные в блошках 3, 4, на которые воэдействует полоса, блок сопоставления смещения 17 опеределяет поперегное смещение полосы с диекретностью поля зрения датчика и;осуществляет подключение через блок 25 к блошку сравнения 18 только той пруппы фотодатчиков блока 2, которая соответствует выявленному смещению,Ооработка информации блоков 3, 4 происходит,в блошках 7, 8. Таким образом, за счет коммутации цепей групп датчиков идентификация участра полосы, проходящей под блоиом 2, осуществляется одним блоком сравнения. Идентифицируемый,код в блоке сравнения,18 сравнивается,по методу голосования с:кодом, хранящимся в блоке 4. В момент полного или близиого совпадения кодов блоком сравнения 18,выдается,команда для отсчета интервала времени т, пришедшего с момента подачи коианды с блошка 13, по величине которой блок 24 вычисляет скорость1 о Одновременно,с комаидой для отсчета интервала времени осуществляется гашение блока памяти,14 и подается разрешение на подачу очередной команды с блока 13. Отсчет т осуществляется блоком определения времени 20 с моиента подачи команды с блока 13, который фиксирует полученное значение т до момента подачи очередной команды с блока 13.Так как в неблагоприятных случаях кодымогут не соападать (и при сравнении методом голосоваяний), то,отсчет т и хранение кода в блоке 14 прекращается, если помысле подачи команды с блошка,13 полоса заведомо прошла путь, больший 1 о. Возврат блоков 14 и 20 в исходное положение осуществляется с по 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 б 0 б 5 щю измерителя екэрости 23, осуществляющего грубое измерение скорости и блошка интегрирования 21, подключающетося к,выоду измерителя 23 после подачи ком анды с блока 13. Величина, снимаемая с измерителя 23, дает приближенные значения нути Р, пройденного полосой после подачи команды с блошка 13. Это значение з блоке:сравнения 19 сравнивается с введенной в этот блок величиной (о+Ь), а при (1 о+Л) (Р блок 19 выдает команду, возвращающую блоки 14, 20 и 23 в исходное положение.Для уменышения возможности выдачи ложных сигналов совпадения кодов, цепь выходов блоков 18 остается разомкнутой на время прохождения полосой пути, несколько меньшего /о. Для этого,в блэк 19 помиьо (1 о-,-Л) вводится величина (lо - Л,) и при 1 ф) (/о - Л) с выхода блошка 19 подается команда на,замьнкание ключа 12,в цепи выходов блошка сравнения 18.Таким образом, отсчет действительной скорости осуществляется не непрерывки)но, а через некоторые интервалы времени. Для повышения точностаи измерения скорости в,промежутках между отсчетами действительной скорости, ее значение с;выхода блошка сравнения 18 подается,в блок коррекции 25, который приводит в соответствие значение скорости, снимаемое с измерителя 23, ,со,скоростью, найдеиной блоком 24. Эта корректироака сохраняется на все время паузы между соседними операциями измерения действительной скорости.Измерение длинны осуществляется блоком 22, интегрирующим величину акорректированной окорости,на выходе блока 25,Пр е д м е т и 3 о б р е т е н и яУстройство для измерения:скорости и длины поступательно движущегося материала, содержащее измеритель скорости, фотоэлектрические датчики и блоки обработчики информации, отличающееся тем, что, с целью повышения то вности и быстродействия измерений, оно дополнительно содержит блэк,мажоритарного сравнения кодов, блоки памяти, блок:вычисления,скорости, блок определения времени, блок из 1 мерения длины, блок корреооции, блок интегрирования, блок сравнения длили, блок коммутации, блок сопоставления смещения и ключи; фотоэлектрические датчики объединены в группы продольного перемещения полосы и ее поперечного смещения; выходы каждой групвы датчвков подключены ко входам соответствующих блоков обработчики информации; при этом выход первого блока обработки информации через первый ключ соединен с одним из входов блошка памяти, выход которого подсоединен к первому входу блока мажоритарного Ораанепия, второй,вход которого через блок коммутации соединен с выходом второго блока обработки иипформации; запрещающий:вход блошка мажо.Редактор Л. Утехина Заказ 1945/5 Изд.842 Тираж 406 Подписног ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР Москвсь Ж, Раушская наб., д. 4,5 Типография, пр. Сапунова, 2 ритарного сравнения кодов через второй ключ соединен с одним,вх 1 одом блошка определения времени, с один 1 м из владов второго;ключа смещения и со вторым входом блошка памяти, третий вход котороно подключен к одному из входов блока определения време 1 ни и одному выходу блока сра 1 впения дли 1 н, второй выход кото 1 рого через второй ключ соединен со вторым входом блока определения времени, третий выход - со входа 1 ми обоих блоков памяти смещения, а вход подключен,к выходу блока интегрирования; выход блока оп 1 ределения времени подключен ко входу перьвого ключа, к одному из входов первого ключа смещения и од 1 ном 1 у входу блока интегри 1 рова 1 ния, к другому входу которого подсоедииен один выход ,блока,коррекции, второй,выход которого соеди 1 нен с блоком измерения длинны, один вход 5 связан с измерителем скорости, а другойвход - с блошкам вычисления скорости; выход третьего и чепвертого блоков об 1 работки информации через соответствующий ключ смещения подключен и соответствующему блошку 10 памяти смещения, выходы которых подключены,к блоку сопоставления смеще 1 ния, а выход которого подключен ко второму входу блока коммутации.