341610

Союз Советских Социалистических Республикельства48192425-8) ависимое о 1 вт, св аявлено 24 ЛХ 19 присоединением Приоритет Кл, В 2 Л 23/10 6 05 Ь 19/00 вкиКомитет по делая изобретений и открытий при Совете Министров СССРллетень1 4 Л,1972 621,952,5 (088 уоликова ата опубликования описания 17 Х 11.1972Ш 4 ЮФЯиотена 6; " вторыобретепи Ю. Г. Хвалов, М, Б, Школьник, Б. П. Шевченко, Г, А. Макаров,С. А. Мезенцев, И, Х, Бурда и Н. М. БарштакЗаявитель Украинский научно-исследовательский институт станков и инструмент 1 СТЕМА Д КИНЕМАТИЧЕСКИХАШИН ЗМЕРЕНИЯ ОШИБЕЙ МЕХАНИЗМОВ телю.На чертеже изображс женной системы.Система, состоит из д ворота, 5 становленных кинематичеокой цепи, ге прямоугольных и м пульс на блок-схема предло атчиков,1, 2 угла иона конечных звеньях нератора 3 задающих ов, импульсных клюИзвестны устройства для измерения ошибок кинематических цепей механизмов и машин, в которых выходы,генератора задающих импульсов и датчиков угла поворота, установленных на конечных забвеньях кинематической цепи, соединены с цифро-аналоговым орреО- разснвателем,Однако такие устройства,позволяют изме,- рять ощибки только в том случае, если иредаточное отношение между конечными,звеиьями исследуемой цепи является целочисленныот и, следовательно, не могут быть примечены,для контроля кинематических цепей зуборезных станков для нарезания конических колес или других подобных механизмов.С целью измерения ошибок в кинематических цепях при наличии дробного передагочного,отношения между,конечными звеньями выход генератора задающих импульсов нргдлагаемой системы заводен через ключи, управляемые импульсами,датчиков угла поворота, на счетчики, выходы которых подключены через блок деления и сумматор к преобразовачей 4, 5, 6, выходы которых соединены со счетчиками 7, 8 и 9. Выходы счетчиков 8 и 9 соединены с блоком 10 деления. В систему введены также сумматор 11, регистр 12 ввода задания, запоминающий блок 13, суммирующее устройспво 14 и цифро-аналоговый преобразователь 15.В качестве датчиков угла поворота 11, 2 могут быть применены фотоэлектрические датчики, число контрольных точек на которых выбирается в,зависимости, от частотьг измеряемой ошибочки.Генератор 3 задающих импульсов отредставляет собой генератор прямоугодьных импульсов, частота которых выбирается на (2+ 3) порядка выше частоты отмпульсоз датчиков 1, 2 угла поворота. К стабильности частоты в данном случае не лредъявляется высоких требований, так как над числаии, импульсов, заполняющих целую и дробную часть периода, выполняется операция деления.Счетчик 7 импульсов служит для,подсчета целового количеспва:периодов между имаульсамипоступающими от датчика 1. При, этом считается, что частота датчика 1 в 10 раз выше частоты датчика 2, где то - заданное передаточное отношение между конечными звеньями исследуемой кинематической цепи.В счетчике 8 импульсов вычисляется величина периода между нипульсами датчика 1,для чего этот, период заполняется прямоугольными импульсами от генератора 3. Каждый и 1 мпулыс датчика 1 задним фронтом оппирает ключ 4, а передним запирает его, Прк это,м число из счетчика 8 переносится в память блока 10 деления, а в счетчи 1 к 8 начинают поступать импульсы генератора 3, формируйся длительность очередного периода датчика 1. Счетчик 9 определяет фазовое рассогласование между импульсами,датчиков 1 и 2 в каждый период, датчика 2. Импульсы датчика 1 управляют ключом 5 аналогично управлению ключом 4, В результате в счетчике 9 записывается и сбрасывается число, пропорциональное периоду меиду импульсами датчика 1. С приходом импульса от датчика 2 ключ 5 запирается, и в счетчике 9 записывается число, соответс пвующее фазовому р ассогл асованию между ицпулвсами датчиков 1 и 2. Это число переносится в.-память блока 10 деления, а счетчик 9 сбрасывается в нуль.В блоке, деления делится число, полученное в счетчике 9 и,записанное в память, на число, пос 1 упившее из счетчика 8. Первый результат деления переносится в запоминающее устройство 13 и находится там постоянно. Это связано с тем, что в обушем.случае в начальной точке отсчета импульсы от датчиков 1 и 2 не совпадают по фазе и блок 13 вносит соответствующую попражу.Задание 1 о вводится в регистр задания 12 и через ключ б, управляемый импульсами датчика 2, переносится в сумматор 11 так, что за и импульсов датчика 2 Ко просуммируется и раз в сумматоре. При этом разрядность сумматор а определяется только дробной частью передаточного отношения, так как максималвная ошибка в кинематической цепи может появляться только в третьем знаке после запятой.С дискретностью, р авной периоду между импульса 1 ми датчика 2, число из счетчика 7, блока деления 10, запоминающего устройства И и сумматора 11 поступает на суммирующее устройство 4, Результат суммирования па цифро-аналоговом преобразователе,15 преобразуется в напряжение, пропорциональное ошибке в положении конечных звеньев исследуемой кинематической цепи.Система р аботает следующим обр аз ом.При включении напряжения питания все счетчики, рогистры и сумматоры устанавливаются в ноль, генератор 3 начинает выдаивать импулвсы, но ключи 4 и 5 заперты ина счетчики 8 и 9 импульсы не,поступакт. В регистр 12 вводится заданное передаточное отношение между конечными звеньями кинематической цепи го, например, 3,5263. Это означает, что при первом диокретном вычислении на суммирующее устройство 14 должно поступить от сумматора 11 число 3,5263, от счетчика 7 - число 3 и от блоков 1 О и 13 в сумме дробная часть 0,5263. За,начало отсчета принимается момент, ковда в запоминающее устройство 13 переносится величина пачального рассогласования из блока деления 10.Первый после этого импульс датчика,1 записывается в счетчик 7, отпирает ключи 4 и 5.5 В счетчики 8 и 9 начинают поступать импульсы генератора 3 до прихода следующего импульса датчика 1, Второй импульс датчика 1запирает передним фронтом ключ 1 и 4 и 5, переносит число из счетчика 8 в память блока 1010 деления и сбрасывает счетчик 9 в нуль. Одновременно в счетчик 7 записывается еше однаединица. Третий импульс датчика 1 производит аналогичные действия, При этом в счетчике 7 записано число 3. Перед неприходом чет 15 вертаго импульса от датчика 1 приходит импульс от датчика 2, который запирает на время длительности импульса ключ 5 и переноситзаписанное к этомувремени число Оз счетчика, 9 в память блошка 10 деления. В блоке 1020 деления число делится на число, соответствующее длителвности периода, подсчитанноеперед счетчиком 8, например в результате деления получавм число 0,8522. Счетчик 8 под.считывает каждый период между импульса25 ми датчика 1 и переносит каждое,новое зна.чение в память 1 блока 1 О деления, сбрасываяпредыдушее значение. При приходе импульсаот датчика 2 перенос из счетчика 8 в памятьблока деления не осущеспвляется, в процессе30 деления принимает участие ранее вычисленное значение периода.В то же время импульс от датчика 2 отпирает ключ б и переносит в сум,мат.ор из регистра задания число 3,5263 в соответспвую 35 щем коде,В запоминающем устройстве И хранитсяначальное рассогласование, которое образуется в блошке 10 деления описанным способом,доначала отсчета и составляет, например, 0,325.40 С приходом импульса от датчика 2 в суммирующее устройство 14 переносятся числа,имеющиеся к этому монументу на выходе блоков 7, 10, 13 и 11. В результате суммированияэтих чисел с соответствующими знаками полу 45 чаем:- 0,3250 + З,ОООО + 0,8522 в ,5263 = +0,0009Полученный результат преобразуется нацвфро-аналоговом преобразователе 15 в на 50 пряжение, которое запоминается до поступленяя следующей информации,В это время приходит четвертый импульсот датчика 1 угла поворота и работа-,прохо.дит так же, как описано выше. На выходе55 цифро-аналогового преобразователя 15 получается ступенчатое напряжение по величине изнаку, указывающее характер ошибки междуконечными звеньями кинематической цепи,60 Предмет изобретенияСистема для измерения ошибок 1 кинематических цепей механизмов и машин, в которой выходы генератора задающих импулысов и 65,датчиков угла поворотаустановленных на341610 конечныхи звеньями, выход генератора заведен через ключи, управляемые импульсами датчиков убегла поворота, на счевчики, выходы которых подключены через блок деления и 5 сумматор к преобразователю. Составитель А, АндриановРедактор Е. Братчикова Текред Е. Борисова Корректоры; Л. Корогод и М, КоробоваЗаказ 2033/4 Изд,859 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Минпетров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 конечных забвеньях кинематической цепи, сое. динены с цифро-аналоговым преобразователем, отличающаяся тем, что, с целью измерения ошибок в кинематических цепях с нецелочисленным передаточным отношением между 1 1