Пропорциональный регулятор давления

Со 1 оз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 24.Ч 1.1970 ( 1470842/24-6)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 11.1 Ч.1972, Бюллетень13Дата опубликования описания 12 Л".1972 М. Кл. С 05 с 1 16/10 Комитет по делам иаобретеннК и открытиК при Совете Министров СССРУДК 621.438-55(088.8) Авторыизобретения ВСЕСОЮЗНАЯ П.ТЛИВО ХАЯ СИЯ БИБЛИО ЕКАВ. В. Муратов, Г. И, Ханин и Е. А. Дардик Заявитель ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области автоматического управления.Известны пропорциональные регуляторыдавления преимущественно для систем автоматического управления, содержащие соосно 5расположенные подпружиненные следящийплунжер и исполнительный золотник, размещенные в корпусе с каналами командного иредуцированного давлений,Предлагаемый пропорциональный регулятор давления отличается от известных тем,что плунжер кинематически связан с золотйиком, а в каналах установлены дроссели.Такое выполнение, пропорционального регулятора давления позволяет обеспечить бесступенчатое регулирование и повысить точность.На фиг. 1 дана схема пропорциональногорегулятора давления; на фиг, 2 - схема включения регулятора. 20,Пропорциональный регулятор давления состоит из следящего органа - плунжера 1 иисполнительного органа - золотника 2. Следящий плунжер 1 и исполнительный золотник2 расположены на одной осц симметрии и заключены в общий корпус 3.Плунжер 1 и золотник 2 связаны между собой жесткой кинематическоц связью, состоящей из качалки 4, шарнирно закрепленной наплунжере, н неподвижно установленной на 30 золотнике траверсы б, связанных между собой тягами б и 7 через коромысло 8. Последнее шарнирно закреплено на опоре 9 корпуса 3, На коромысле 8 выполнены продольные пазы, в которых перемещаются в пределах хода 1 шарниры 10 крепления тяги 7 к коромыслу. Каждый шарнир перемещается с помощью своего винта 11, который снабжен установочным лимбом с мерительной шкалой. Винт 11 позволяет фцксцровать левый (цли правый) шарнир 10 относительно осц золотника 2. При перемещении шарнира 10 изменяется, плечо действия силы от плунжера 1 и этим задается новое соотношение усилий между следящим плунжером 1 и исполнительным золотником 2 и, следовательно, новый коэффициент редукции.Для фиксации плунжера 1 ц золотника 2 в начальном положении прц отсутствии давления в корпусе 3 имеются пружины 12 н И. С помощью регулировочной гайки 14 устанавливается начальное положение золотника 2 и начальное натяжение пружин. Натяжение пружин определяет усилие, необходимое для страгивания золотника. В корпусе 3 выполнены полость слива А, полость редуцированного давления Б, полость командного давления В, .полость управления Г, полость обратной связи Д.В магистралях между полостями Б ц Д, атакже В и Г установлены регулируемые дроссели 15 и 1 б.Возможная схема включения регулятора давления (см. фиг. 2) состоит из насосной установки 17, автомата, программного нагружения 18, общего коллектора 19, пропорциональных регуляторов давления 20, включенных между коллектором 19 и гидравлическими силовозбудителями 21. Последние передают нагрузку на испытываемую конструкцию 22 через рычажную систему 23. Для контроля нагрузок в цепи нагружения установлены динамометры 24. Силовозбудитель 25 является командным. Давление в него подается непосредственно от автомата программного нагружения 18.Пропорциональный регулятор давления работает следующим образом.Сначала исполнительный золотник 2 под действием пружин 12 и 13 находится в нижнем положении, и дросселирующие окна открыты так, что полость В сообщается с полостями Б и Д. Рабочая жидкость,под давлением Р, поступает от.коллектора 19 на вход регулятора. в полости В и С. Давление Р, воздействует в полости Г на .равные по площади торцы плунжера 1 и золотника 2. При этом плунжер 1 стремится переместиться вниз, а золотник 2 - вверх.Их совместное движение определяет усилп, которое, действуя на большем плече коромысла 8, заставляет плунжер и золотник двигаться вниз. Одновременно возрастает редуцированное давление Рр в полостях Б и Д.Давление в полости Д стремится переместить плунжер 1 вверх, уменьшая действие давления на плунжер в полости Г. Наступает момент, когда силы, действующие вверх, заставляют плунжер 1 и золотник 2 смещаться вверх, При этом прерывается сообщение между полостями Б и В, Если равновесие сил не наступило и давление Рр велико, то плунжер и золотник продолжают движение вверх до тех пор, пока полость Б не соединится с полостью слива А, При этом давление Рр уменьшится и золотник вернется в нейтральное равновесное положение.Работа регулятора давления обеспечивает выдерживание заданного, постоянного для данного режима соотношения между давлением на входе Р, и давлением на выходе Рр,которые связаны между собой зависимостьюРр=Рсопй+Кред к5 где Кр - коэффициент редукции, зависящийот соотношения плеч на коромысле 8;Рсопе - ПОСтоЯННОЕ ДобаВОЧНОЕ ДаВЛЕНИЕ,которое зависит от натяжения пру 10 жин 12 и 13.Предлагаемый регулятор давления предназначен и для синхронизации работы нескольких гидравлических силовозбудителей с равными рабочими давлениями в них.15 При этом система работает следующим образом.Рабочая жидкость поступает из насоснойустановки 17 в автомат программного нагружепия 18, который задает давление жидкости в20 коллекторе 19 н осуществляет программноеуправление изменением давления и усилия вкомандном силовозбудителе 25. Давление Р,;из коллектора 19 передается на вход пропорциональных регуляторов давления 20, на вы 25 ходе которых создаются различные давленияРр, , Рр в зависимости от установленицых коэффициентов редукции. Таким образом,создавая во входном коллекторе 19 нужноедавление Р., получают необходимое давлениев каждом гидравлическом силовозбудителе21. Причем, нагружение всех точек конструкции происходит в одно и то же время, таккак давление в гидравлических силовозбудителях является функцией давления в коллек 35 торе,Предмет изобретенияПропорциональный регулятор давления 40 преимущественно для систем автоматическогоуправления, содержащий соосно расположенные подпружиненные следящий плунжер и исполнительный золотник, размещенные в корпусе с каналами командного и редуцирован ного давлений, отличающайся тем, что, сцелью обеспечения бесступенчатого регулирования и повышения точности, плунжер кинематнчески связан с золотником, а в каналах установлены дроссели.